Wyniki wyszukiwania dla: assistive device

• Wiktor Sieklicki dr inż.

  Osoby

  Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Tytuł magistra oraz inżyniera uzyskał w specjalności Automatyka i Robotyka w Katedrze Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej (2006). Tytuł doktora nauk technicznych w dyscyplinie Budowa Maszyn uzyskał w 2010 roku na Wydziale Mechanicznym PG (2010). Od 2010 roku zatrudniony na stanowisku Adiunkta w Katedrze Mechaniki i Mechatroniki Wydziału Mechanicznego PG. W latach 2011-2013 zatrudniony...

• FEX a Fingers Extending eXoskeleton for Rehabilitation and Regaining Mobility

  Publikacja

  • P. Sale
  • G. Sellin
  • M. Stefano
  • F. Becchi
  • W. Sieklicki

  - Rok 2018

  This paper presents the design process of an exoskeleton for executing human fingers’ extension movement for the rehabilitation procedures and as an active orthosis purposes. The Fingers Extending eXoskeleton (FEX) is a serial, under-actuated mechanism capable of executing fingers’ extension. The proposed solution is easily adaptable to any finger length or position of the joints. FEX is based on the state-of-art FingerSpine serial...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym