Wyniki wyszukiwania dla: planowanie%20trajektorii - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: planowanie%20trajektorii

Wyniki wyszukiwania dla: planowanie%20trajektorii

  • Planowanie inwestycji wielkiej skali w europejskich systemach planowania przestrzennego

    Publikacja

    - Rok 2011

    Artykuł opisuje uwarunkowania dla planowania inwestycji wielkiej skali wynikające z różnic w europejskich systemach planowania przestrzennego. Tekst odnosi się do ogólnej klasyfikacji systemów planowania w Europie, a następnie bardziej szczegółowo opisuje organizację przykładów z wybranych krajów: Niemiec, Wielkiej Brytanii, Francji, Włoch i Polski. Przedstawione zostały także zagadnienia zawiązane z planowaniem inwestycji wielkiej...

  • Ewolucyjne planowanie bezpiecznych trajektorii statków oparte na zmodyfikowanym diagramie Cockcrofta.

    Publikacja

    Artykuł przedstawia kontynuację badań autora nad planowaniem bezpiecznych trajektorii statków za pomocą algorytmów ewolucyjnych. Prezentowana metoda poszukuje optymalnego zbioru bezpiecznych trajektorii wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. Bieżąca wersja metody zakłada ograniczoną widoczność i obowiązywanie Prawidła 19 Międzynarodowych Przepisów o Zapobieganiu Zderzeniom na Morzu (MPZZM) zamiast Prawideł 11 – 18. Artykuł...

  • Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej

    Podstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...

  • Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems

    Publikacja

    - Rok 2007

    Teza rozprawy: ''Połączenie odpowiedniej miary ryzyka kolizji obiektów i metody unikania kolizji za pomocą manewru niezbędnego pozwala na opracowanie szybkiej, efektywnej i prostej w implementacji metody planowania bezpiecznych trajektorii statków dla systemów ARPA, uwzględniającej dowolną zadaną domenę obiektu. Dobór kształtu domeny obiektu ma znaczny wpływ na zgodność wynikowej trajektorii z regułami MPDM. Minimalizacja liczby...

  • Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii

    Publikacja

    - Rok 2005

    Ze względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Planowanie eksperymentu

    W pracy przedstawiono schemat postępowania przy planowaniu eksperymentu naukowego

  • Irlandia - Planowanie po boomie

    Publikacja

    - Rok 2010

    Artykuł podsumowuje efekt pęknięcia spekulacyjnej bańki na rynku nieruchomości w Irlandii w 2009 roku oraz wpływ tych procesów na reformę systemu planowania. Artykuł podsumowuje zmiany w systemie planowania wprowadzone w 2010 roku m.in. wzmocnienie planowania przestrzennego oraz rolę tzw. ''evidence based planning''.

  • Planowanie strategiczne w gminach

    Publikacja

    - Rok 2010

    Autor podaje definicje strategii, jej główne typy i cechy oraz cechy planu i planowania strategicznego. Opisuje i ilustruje schematem procedurę budowy planu ujętą w fazy i nurty, opisuje różne modele organizacji planowania strategicznego i podaje zasady planowania, Opisuje też poszczególne fazy: diagnozowanie i studia nad przyszłością, tworzenie wizji, misji i systemu celów, projektowanie i ocenianie rozwiązań strategicznych, wskazuje...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Zarządzanie i planowanie marketingowe

    Publikacja

    - Rok 2006

    Podręcznik do przedmiotu zarządzanie i planowanie marketingowe, w ktorym są wymienione i omówione etapy tworzenia planu marketingowego oraz poszczególne zagadnienia opracowane od strony teoretycznej, wzbogacone o przykłady praktyczne.NR DOKUM. MCK 73140

  • Powodzie miejskie – planowanie zagospodarowania przestrzennego

    Strategia przeciwdziałaniom powstawaniu powodzi miejskich. Działania niezbędne na etapie planowania zagospodarowania przestrzennego. Aktualne zasady planowania, miejsce wód opadowych. Braki w istniejącej dokumentacji. Strategia postepowania.

  • Rewitalizacja miast. Planowanie i realizacja

    Publikacja

    - Rok 2010

    Monografia dotyczy problematyki planowania i realizacji przedsięwzięć związanych z odnową przestrzeni miejskiej, w tym w szczególności obejmujących zdegradowane obszary różnego rodzaju. Zawarto w niej propozycję autorskiej metody postepowania w tych procesach. Załącznikiem do głównej części opracowania jest aneks, obejmujący omówienie wybranych dokumentów planistycznych dla Starogardu Gdańskiego, sporządzonych przez Autora

  • Planowanie przestrzenne : racjonalna gospodarka ściekami

    Publikacja

    - Rok 2011

    Wpływ planowania przestrzennego na racjonalne rozwiązywanie kanalizacji. Miejsce infrastruktury kanalizacyjnej w różnych fazach planowania. Wymagania w stosunku do eksploatatora kanalizacji, współpraca w fazach planowania.

  • Planowanie finansowe w gospodarstwach domowych

    Publikacja

    W literaturze dotyczącej finansów przedsiębiorstw od wielu lat podkreśla się wagę planowania w procesie zarządzania finansami. Jednak nie tylko organizacje muszą planować. Proces ten dotyczy również innego podstawowego podmiotu gospodarki rynkowej, jakim jest gospodarstwo domowe.Artykuł omawia zagadnienia związane z procesem planowania finansowego w gospodarstwach domowych z uwzględnieniem celów tego planowania.

  • Planowanie przestrzenne interdyscyplinarana sztuka kompromisu

    Publikacja

    - Rok 2005

    Planowanie przestrzenne w zmienionych uwarunkowaniach polityczno-ekonomicznych wymaga nowego programu nauczania. Chodzi tu zaróno o studentów kierunków architekturyi urbanistyki, ale rownież studentów prawa. Tworzenie zapisów prawa miejscowego poprzez dokument miejscowego planu zagospdoarowania prestrzennego wymaga wspóldziałania wielu branż w tym prawników. Nie chodzi jednak wyłącznie o tworzenie prawa, ale głównie o interpretowania...

  • Planowanie testów wspomagane analizą ryzyka

    Publikacja

    Testowanie wciąż pozostaje jednym z głównych sposobów zapewniania jakości oprogramowania. Testowanie pochłania znaczne zasoby, które w praktyce mogą się okazać zbyt kosztowne. Należy więc testy planować i to w taki sposób, by skontrolować efekty wynikające z testowania oraz nakłady ponoszone na testowanie dążąc do maksymalizacji współczynnika efektów-do-nakładów. Jedną z kluczowych decyzji w tym zakresie jest decyzja o wyborze...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Planowanie zrównoważonego transportu miast bałtyckich

    W artykule omówiono doświadczenia autora w zakresie nowego podejścia do rozwoju transportu jakim są Plany Zrównoważonego Transportu Miejskiego (SUTP). Narzędzia SUTP zostały utworzone na bazie doświadczeń projektu BUSTRIP (Wprowadzenie i Planowanie Zrównoważonego Transportu Miast Bałtyckich) wspierającego 12 północnoeuropejskich miast, które jako pierwsze podjęły się przygotowania do realizacji SUTP.

  • Ustawa o WOH a planowanie przestrzenne

    Publikacja

    - Rok 2007

    11 maja Sejm uchwalił budzącą wiele emocji Ustawę o tworzeniu i działaniu wielkopowierzchniowych obiektów handlowych (o WOH). Zgodnie z uchwaloną definicją wielkopowierzchniowym obiektem handlowym jest obiekt o powierzchni sprzedaży powyżej 400 m2, prowadzący jakąkolwiek działalność handlową. Mimo iż Ustawie o WOH przyświecają szczytne cele racjonalizacji wykorzystania zasobów miejskich, jej skutki mogą w istocie negatywnie wpłynąć...

  • PLANOWANIE BEZPIECZNYCH I „ZIELONYCH” SYSTEMÓW KOMUNIKACYJNYCH

    Publikacja

    - Rok 2012

    In order to achieve balanced forms of urban infrastructure, which ensure comfort, safety and spatial order, when designing new solutions it is necessary to adopt a multi-facet approach which will combine everything that the local residents need but will respond harmoniously to the existing cultural landscape. It is therefore necessary to work out complex undertakings for the sake of planning and developing urban space. Coherent...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Planowanie zrównoważonego transportu miejskiego w Gdyni

    Publikacja

    - Rok 2008

    Wzrastający popyt na transport indywidualny jest jedną z przyczyn zatłoczenia sieci ulicznej, a co za tym idzie zwiększenia uciążliwości środowiskowych (emisja spalin i hałas) oraz pogorszenia bezpieczeństwa ruchu drogowego (wzrost liczby zdarzeń drogowych). Pojawia się zatem konieczność działań, które ograniczą negatywne skutki rozwoju motoryzacji i zaczną je niwelować. W referacie przedstawiono program działań, które miasto Gdynia...

  • Planowanie strategiczne w polskich spółkach giełdowych.

    Publikacja
    • W. Sipowicz

    - Rok 2002

    Badanie spółki akcyjne wykazywały w różnym stopniu sformalizowanie elementów planowania strategicznego. Ujawniony został brak spójności między słabymi stronami, celami strategicznymi i programami strategicznymi, spółki pomijały w planowaniu czynnik kultury organizacyjnej związany z utrzymaniem równowagi organizacyjnej.

  • Planowanie obsług profilaktycznych złożonego obiektu technicznego

    Zdefiniowano kryterium efektywności eksploatacji złożonego obiektu technicznego, przedstawiono koncepcję prognozowania zasobów godzin pracy w zmieniających się warunkach eksploatacji oraz modele planowania obsług profilaktycznych obiektów.

  • Planowanie strategiczne w zarządzaniu obszarami metropolitalnymi

    Publikacja

    - Rok 2007

    Autor wskazuje cechy, role i pewne aspekty metodyczne planowania strategicznego jako narzędzia współdziałania na rzecz rozwoju i rozwiązywania problemów. Jako podmiot planu strategicznego proponuje partnerski podmiot strategii złożony z przedstawicieli władz województwa oraz powiatów i gmin tworzącycyh obszar metropolitalny. Wskazuje korzyści już samego procesu planowania, nawet gdy nie wszystkie samorządy zaakceptują jego wynik.

  • Karolina Krośnicka dr hab. inż. arch.

    Karolina A. Krośnicka, dr hab. inż. arch., jest profesorem uczelni w Katedrze Projektowania Urbanistycznego i Planowania Regionalnego na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej.  Przez wiele lat (1998-2016) była zatrudniona w Katedrze Transportu i Logistyki na Wydziale Nawigacyjnym Akademii Morskiej w Gdyni, gdzie zajmowała się głównie zagadnieniami związanymi z planowaniem portów morskich i terminali portowych. Obecnie jej...

  • Concept of Regional Plans

    Publikacja

    - Rok 2006

    W pracy omówiono zagadnienia związane z regionalnym planowaniem rozwoju przestrzeni aktywności morskich w miastach w celu osiągnięcia zrównoważonego rozwoju całego regionu.

  • Planowanie zagospodarowania przestrzennego a problemy infrastruktury wodno - kanalizacyjnej

    Publikacja

    - Instal - Rok 2010

    Zmiany systemu planowania przestrzennego. Warunki projektowania infrastruktury. Wpływ na warunki przyszłej eksploatacji i generacja nowych kosztów. Znaczenie poszczególnych faz planowania, mozliwości przktycznego rozwiązania problemów.

  • Planowanie finansowe w przedsiębiorstwie. Teoria i praktyka

    Publikacja

    - Rok 2002

    Praca stanowi monograficzne rozwinięcie kategorii planowania finansowego w przedsiębiorstwie.

  • Planowanie energetyczne na poziomie gminy w Polsce

    Przedstawiono uwarunkowania tworzenia planów energetycznych na poziomie gminy w świetle uwarunkowań prawnych.

  • Planowanie przestrzenne narzędziem równoważenia rozwoju systemu transportowego

    Publikacja

    - Rok 2005

    Artykuł opisuje sytuacje konfliktowe wywołane funkcjonowaniem i rozwojem systemu transportowego oraz wskazuje możliwości ich ograniczenia lub eliminacji poprzez odpowiednie rozwiązania przestrzenne respektujące złożenia zrównoważonego rozwoju.

  • Planowanie napraw w warunkach ryzyka i niepewności

    Publikacja

    - Rok 2005

    Przedstawiono metodykę planowania napraw i remontów nawierzchni kolejowej w warunkach ryzyka, niepewności i zakłóceń. Opracowana metoda umożliwia planowanie budowy w sposób niedeterministyczny. Zasadniczym elementem jest algorytm prognozowania czasu budowy poprzez wykorzystanie własności zmiennej losowej.

  • Agresywne planowanie podatkowe a klauzula obejścia prawa podatkowego

    Przedsiębiorstwa, a zwłaszcza te funkcjonujące na rynku międzynarodowym, coraz częściej zwracają uwagę na ekonomiczne skutki opodatkowania i możliwości obniżenia obciążeń podatkowych tworząc w tym celu kompleksowe plany świadomego ograniczenia opodatkowania. Wzrastająca rola przedsiębiorstw międzynarodowych przyczyniła się do zapoczątkowania szeregu inicjatyw, które miały na celu zabezpieczenie krajowych systemów podatkowych przed...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Programowanie rewitalizacji a planowanie miejscowe - o problemie koordynacji

    Publikacja

    Artykuł dotyczy znaczenia nowego narzędzia planistycznego jakim jest miejscowy plan rewitalziacji. W artykule przedstawiono podstawowe kwestie związane z jego wprowadzaniem w kontekście obecnej sytuacji prawnej

  • Planowanie ścieżek pierścienia prowadzącego w docieraniu jednotarczowym

    Publikacja

    Praktyka pokazuje, że przy danych warunkach kinematycznych docierania tarcza docierająca przyjmuje kształt wklęsły, wypukły lub z osiowym biciem powierzchni roboczej. Aby osiągnąć wymaganą płaskość, docierak musi być kondycjonowany. W artykule zaprezentowano niekonwencjonalny układ docierania jednotarczowego, w którym pierścień prowadzący wykonuje ruch uzupełniający. Przeanalizowano szereg ścieżek pierścienia prowadzącego z uwzględnieniem...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • MASTERPLAN SKUTECZNYM NARZĘDZIEM PLANOWANIA DZIELNIC

    Publikacja

    Przy równocześnie trwających pracach nad zmianą ustawy o planowaniu i zagospodarowaniu przestrzennym oraz niektórych innych ustaw wydaje się być zasadne poszukiwanie rozwiązań sprzyjających zahamowaniu dalszej degradacji przestrzeni niekoniecznie określonych ramami ustawowymi i prawem. Artykuł jest próbą ukazania zastosowania pozaustawowego dokumentu, jakim jest masterplan w polskich ramach planistycznych w celu kreowania spójnych...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Opis innowacyjnej techniki planowania partycypacyjnego

    Publikacja

    Rozdział zawiera opis innowacyjnej techniki planowania partycypacyjnego składającej się z modelu pracy tzw mentoringu urbanistycznego oraz nowego narzędzia planistycznego tzw mikrostrategii poprawy jakości przestrzeni publicznej. Podana zostaje ich geneza powstania.

  • Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów

    W pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Wyznaczone trajektorie są następnie przesyłane do systemu centralnego, gdzie następuje...

  • Planowanie realizacji zadań zgodnie z koncepcją łańcucha krytycznego

    Publikacja

    - Rok 2008

    W artykule przedstawiono metodę łańcucha krytycznego CCPM, zgodną z Teorią Ograniczeń, która pozwala zaplanować projekt i poprzez skuteczną koncentrację na ograniczeniu i efektywną kontrolę wykonania przedsięwzięcia, chronić terminowość całego planu, a nie poszczególnych zadań. Scharakteryzowano łańcuch krytyczny, bufory czasowe, ich lokalizację oraz pełnioną rolę przy eliminowaniu strat w budowie planu i w procesie kontroli przedsięwzięcia....

  • Zintegrowany System Informatyczny Klasy ERP - planowanie zasobów przedsiębiorstwa.

    Publikacja

    - Rok 2002

    ...

  • Wpływ generacji ''rozproszonej'' na planowanie rozwoju sieci elektroenergetycznych

    Publikacja

    - Rok 2005

    Przedstawiono rozwój technologii generacji ''rozproszonej'': ich komercjalizację i pozatechnologiczne przyczyny upowszechniania.Omówiono metody planowania rozwoju sieci elektroenergetycznej działające na zaagregowanych zbiorach danych i ewolucja metod planowania rozwoju sieci w kierunku metod sprzęgniętych z bazami danych przedsiębiorstwa energetycznego

  • Planowanie kosztów złożonegych projektów w warunkach zmiennego otoczenia

  • Refleksja na tle relacji: plan krajowy a planowanie wojewódzkie

    Publikacja

    - Rok 2009

    Przedstawiono stan i ocenę procesu planowania, przesłanki i zamierzenia zmian oraz wybrane propozycje w zakresie relacji między planowaniem krajowym a planowaniem rozwoju i zagospodarowania przestrzennego na poziomie województwa.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Planowanie czy spontaniczność - jakich kompetencji potrzebuje współczesny przedsiębiorca?

    Kompetencje przedsiębiorcze mają wpływ na podejmowanie decyzji o rozpoczęciu działalności gospodarczej a następnie na powodzenie takiego przedsięwzięcia. To jakie kompetencje uważane są w tym zakresie za kluczowe może wynikać m.in. z podejścia do procesu przedsiębiorczości. Podejście efektuacyjne opisuje przedsiębiorczość jako spontaniczny akt tworzenia, podczas gdy tradycyjne podejście kauzalne (przyczynowe) bardziej jako planowe...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Zagroda. Zagadnienia planowania i projektowania ruralistycznego.

    Publikacja

    - Rok 2011

    Opracowanie skierowane jest do studentów architektury i urbanistyki. Przedstawia zasady budowania i funkcjonowania zagrody dawniej i dziś, jej genezę i strukturę. Opisuje rolę zagrody w kształtowaniu wiejskiego krajobrazu oraz szanse jej współczesnego udziału w kreowaniu wizerunku wsi. Czytelnicy otrzymują przewodnik, który ułatwi im samodzielne rozpoznawanie w krajobrazie kulturowym wsi relacji przestrzennych współtworzonych przez...

  • Infrastruktura wodociągowo - kanalizacyjna w planowaniu przestrzennym

    Publikacja

    - Rok 2009

    Planowanie rozwoju infrastruktury wodociągowo - kanalizacyjnej w różnych fazach planowania zgospodarowania przestrzennego. Możliwości dokładnych określeń i ocen, strategia rozwoju współpraca międzygminna. Konflikty z braku zrozumienia zmienionych zasad planowania, zagrożenia chybioną inwestycją

  • Wprowadzenie - proces planowania zagospodarowania przestrzennego województwa.

    Publikacja

    - Rok 2002

    Przedstawiono podstawy planowania zagospodarowania przestrzennego województwa oraz zakres przedmiotowy raportu o stanie zagospodarowania przestrzennego województwa.

  • Projekt wytycznych planowania tras dla pieszych

    W ramach prowadzonych przez resort infrastruktury prac zmierzających do zmiany warunków technicznych, jakie powinny spełniać drogi oraz standardów ich projektowania, powstał m.in. zbiór wytycznych poświęcony projektowaniu infrastruktury dla pieszych. W artykule przedstawiono cele, założenia oraz najistotniejsze elementy „Wytycznych planowania tras dla pieszych” stanowiących pierwszą część zbioru. Prezentowane wytyczne są odpowiedzią...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Planowanie realizacji budowy przy użyciu programu iGrafx Process 2003.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W artykule przedstawia się uproszczony przykład zastosowania programu iGrafx Process 2003 do zaplanowania realizacji przedsięwzięcia składającego się z kilku powtarzalnych zadań. Celem przeprowadzenia symulacji komputerowej jest określenie optymalnej wielkości rytmu w realizacji kolejnych zadań, przy uwzględnieniu zadanego terminu zakończenia przedsięwzięcia oraz racjonalnego wykorzystania dostępnych w przedsiębiorstwie środków...

  • Planowanie struktury procesu technologicznego dla potrzeb sterowania elastyczną produkcją.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W publikacji przedstawiono problematykę z zakresu planowania procesów technologicznych i sterowania produkcją w procesie wytwarzania. Porównano tradycyjne i nowe rozwiązania z zakresu procesu generowania programów sterujących dla obrabiarek NC. Rozważono zagadnienia dekompozycji procesu technologicznego w elastycznie zautomatyzowanej produkcji w aspekcie nowej standaryzacji komputerowej wymiany danych.

  • Planowanie rozmieszczenia strażników w galeriach sztuki metodą kolorowania grafów

    Publikacja
    • P. Żyliński

    - Rok 2002

    W niniejszym rozdziale zaprezentujemy podejście chromatyczne do wyznaczenialiczby straży w galeriach dowolnego kształtu bez dziur oraz w galeriach or-togonalnych z dziurami, a także bez dziur. Rozważane tu problemy są NP-trud-ne pod względem złożoności obliczeniowej.

  • Czynniki warunkujące planowanie rozmieszczenia stacji bazowych w systemie UMTS

    Publikacja

    - Rok 2003

    W referacie opisano metodologię planowania rozmieszczenia stacji bazowych w systemie UMTS. Przedstawiono wielopłaszczyznową analizę czynników, których wpływ należy uwzględnić w procesie planowania pokrycia radiowego w systemie UMTS.

  • Planowanie procesu rewitalizacji Kwartału Grodzisko w Gdańsku. Studium przypadku

    Publikacja

    - Rok 2005

    Artykul dotyczy zagadnienia procesu planowania rozwoju obszaru Kwartału Grodzisko w Gdańsku jako studium przypadku zdegradowanych obszarów o funkcjach i potencjale metropolitalnym. Opisano w nim cechy degradacji obszaru oraz obecny etap jego przekształceń.