Filtry
wszystkich: 21181
wybranych: 15514
-
Katalog
- Publikacje 15514 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 45 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 451 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 307 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 215 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 20 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 31 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 25 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1485 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 442 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2646 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROZPRASZANIE DO TYŁU
-
Zastosowanie metody georadarowej do badań konstrukcji żelbetowych
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie metody georadarowej do diagnostyki konstrukcji żelbetowych. Metoda GPR (z ang. ground penetrating radar) należy do grupy badań nieniszczących NDT (z ang. nondestructive testing). Jest ona powszechnie stosowana m. in. w archeologii, geologii i budownictwie. Dzięki tej metodzie możliwa jest identyfikacja warstw geologicznych, podziemnej infrastruktury a także zbrojenia i potencjalnych uszkodzeń...
-
Od City Beautiful Movement do Nowego Urbanizmu
PublikacjaPraca obejmuje omówienie zjawiska znanego pod nazwą "urbanistyki klasycyzującej" oraz jej historycznych źródęł XIX-wiecznych. Omówiono m.in. City Beautifull Movement oraz jego konsekwencje dla kształtowania współczesnej szkoły "nowego urbanizmu"
-
Problem związków rtęci odprowadzanych do systemów kanalizacyjnych
Publikacja -
Testy linii technologicznej do produkcji paliwa alternatywnego
Publikacja -
Źródła do historii kolekcjonerstwa gdańskiej republiki uczonych.
Publikacja -
Wzmacniacz fazoczuły do detekcji sygnałów wysokiej częstotliwości
PublikacjaW referacie przedstawiono układ wzmacniacza fazoczułego pracujący w zakresie częstotliwości 0,1 - 20 MHz. Wzmacniacz ten został zrealizowany w konfiguracji zawierającej mieszacz, tor pośredniej częstotliwości i detektor synchroniczny. Omówiono wybrane aspekty implementacji urządzenia oraz problemy napotkane w trakcie jego realizacji. Przedstawiono wyniki charakteryzacji poszczególnychmodułów wzmacniacza i omówiono kierunki dalszych...
-
Eksperymentalne badania polimerów do elementów wibroizolacji sejsmicznej
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest weryfikacja doświadczalna możliwości zastosowania polimerów do elementów wibroizolacji sejsmicznej. Własności dynamiczne zastosowanego materiału zbadano na podstawie wyników badań wstępnych poddając dynamicznemu ściskaniu i rozciąganiu elementy wykonane z masy polimerowej. Dalsze badania wykonano na stole sejsmicznym poddając wymuszeniom sejsmicznym model konstrukcji wieżowej z wibroizolacją oraz...
-
Mobilne stanowisko pomiarowe do badań propagacyjno-zasięgowych
PublikacjaW artykule przedstawiony został schemat blokowy mobilnego stanowiska pomiarowego, ze szczególnym uwzględnieniem wymagań normatywnych stawianych aparaturze pomiarowej oraz procedurom pomiarowym. Ponadto zaprezentowany został algorytm oprogramowania konfigurującego odbiornik pomiarowy oraz sterującego procesem przeprowadzania pomiarów. W podsumowaniu skrótowo przedstawiono wyniki dotychczasowych badań pomiarowych przeprowadzonych...
-
Uniwersalny system bezprzewodowy do monitorowania zagrożeń bezpieczeństwa
PublikacjaW pracy przedstawiono budowę i działanie bezprzewodowego systemu monitorowania zagrożeń bezpieczeństwa, opartego na koncepcji samoorganizującej się sieci uniwersalnych węzłów telekomunikacyjnych (UWT). Na wstępie opisano schemat funkcjonalny tego systemu, uwzględniając szczególnie wynikające z tego zadania i budowę UWT. Następnie na wybranym przykładzie scharakteryzowano pracę samoorganizującej się sieci UWT - sieci ad-hoc. W końcowej...
-
Wprowadzenie do modelowania MES w programie SOFISTIK
PublikacjaMonografia zawiera materiał przeznaczony dla studentów kierunku budownictwo wyższych uczelni technicznych oraz inżynierów praktyków, którzy chcieliby poznać podstawy posługiwania się Metodą Elementów Skończonych (MES) wykorzystując w tym celu program SOFiSTiK. Wskazano pewne ogólne zasady obowiązujące w obliczeniach MES oraz przedstawiono wybrane aspekty technicznej strony użytkowania pre- i postprocesora systemu w odniesieniu...
-
Monowarstwowe narzędzia diamentowe do obróbek ścierno-polerskich.
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcję i wytwarzania oraz obszary zastosowań narzędzi diamentowych, które charakteryzują się budową monowarstwową. Taka budowa zapewnia bardziej efektywne wykorzystanie ostrzy diamentowych. Powierzchnia czynna narzędzia jest odwzorowaniem kształtu korpusu, co umożliwia szlifowanie przedmiotów o skomplikowanych kształtach.
-
Zastosowanie próby implant do oceny spawalności stali
PublikacjaPraca dotyczy oceny spawalności stali o podwyższonej i wysokiej wytrzymałości w aspekcie eksperymentalnego określania skłonności do tworzenia pęknięć zimnych. W artykule opisano metodykę określania wrażliwości na pękanie próbą implant. Przedstawiono również proponowane w literaturze i autorskie sposoby opracowywania i przedstawiania wyników badań rozpatrywaną metodą i ich interpretacji.
-
Monowarstwowe narzędzia diamentowe do obróbki ścierno-polerskiej.
PublikacjaPrzedstawiono budowę, sposób wytwarzania i obszary zastosowania narzędzi diamentowych o konstrukcji monowarstwowej. Taka budowa zapewnia bardziej efektywne wykorzystanie ostrzy diamentowych. Powierzchnia czynna narzędzia jest odwzorowaniem kształtu, co umożliwia szlifowanie przedmiotów o skomplikowanych kształtach.
-
Wykorzystanie metod akustycznych do monitoringu środowiska morskiego
PublikacjaW artykule przedstawiono metody i urządzenia wykorzystywane podczas obserwacji środowiska morskiego. Celem artykułu jest pokazanie możliwości odwzorowania środowiska morskiego w zależności od typu urządzenia, jego zasady działania i parametrów technicznych. Pokazane zostaną sposoby zobrazowania podwodnego za pomocą stosowanych obecnie w hydroakustyce urządzeń. Artykuł zawiera opis najczęściej stosowanych systemów wykorzystujących...
-
Urządzenia nasobne do monitorowania układu sercowo-naczyniowego
PublikacjaChoroby układu sercowo-naczyniowego są najczęstszą przyczyną zgonów na świecie. Rozszerzenie tradycyjnych metod diagnostyki i monitorowania pacjentów (EKG, Holter EKG) o dodatkowe biosygnały, oraz zastosowanie zaawansowanych metod analizy zarejestrowanych danych pozwoli na wczesną reakcję na wystąpienie epizodów zagrażających zdrowiu lub życiu pacjenta. W poniższej pracy zaprezentowano dwa urządzenia nasobne do monitorowania systemu...
-
Urządzenia nasobne do monitorowania układu sercowo-naczyniowego
PublikacjaChoroby układu sercowo-naczyniowego są najczęstszą przyczyną zgonów na świecie. Rozszerzenie tradycyjnych metod diagnostyki i monitorowania pacjentów (EKG, Holter EKG) o dodatkowe biosygnały, oraz zastosowanie zaawansowanych metod analizy zarejestrowanych danych pozwoli na wczesną reakcję na wystapienie epizodów zagrażających zdrowiu lub życiu pacjenta. W poniższej pracy zaprezentowano dwa urządzenia nasobne do monitorowania systemu...
-
Sieciowy monitor obiektów do zarządzania inteligentnymi budynkami
PublikacjaNa rozwój energooszczędnego i inteligentnego budownictwa zarówno w Polsce, jak i na świecie – wpływa wiele czynników. Kluczowy problem stanowi wzrost złożoności i kosztów eksploatacji budynku, w tym kosztów mediów energetycznych. Z całą pewnością przyczynia się to do poszukiwania rozwiązań opartych na nowoczesnych technikach (zaawansowane technologie stają się dostępne dla coraz szerszego grona odbiorców) oraz uzyskiwania optymalnego...
-
Stadion narodowy : Model statyczny do monitoringu konstrukcji
PublikacjaW referacie opisano proces definiowania modelu numerycznego konstrukcji zadaszenia Stadionu Narodowego, stworzonego jako element ekspercki w systemie monitoringu. Model ten został zweryfikowany na podstawie badań konstrukcji wiszącej. W referacie zamieszczono opis modelu MES, procesu walidacji i wnioski dotyczące dokładności obliczeń pierwotnych w świetle przeprowadzonych badań. Analizy przeprowadzono na zlecenie Administratora...
-
Jak dostosować budynki drewniane do przepisów pożarowych ?
PublikacjaW artykule zaprezentowano możliwości dostosowania budynków do przepisów przeciwpożarowych ze względu na odporność ogniową. Przedstawione możl i- wości są przykładowymi rozwiązaniami wpływającymi na zwiększenie wytrzymałości pożarowej drewnianych elementów obi ektów. Są to elementy czynnej i biernej ochrony pożarowej, które w różny sposób ingerują w strukturę budynku.
-
Zastosowanie homogenizacji do modelowania ceglanych konstrukcji zabytkowych
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę określania podstawowych parametrów wytrzymałościowych zabytkowego muru ceglanego. Zastosowano badania eksperymentalne, aby określić podstawowe parametry wytrzymałościowe cegieł. Uzyskane wyniki porównano z wartościami wymienianymi w literaturze. Tak uzyskane wartości wprowadzono do algorytmu homogenizacyjnego umożliwiającego obliczenie parametrów wytrzymałościowych muru jako materiału jednorodnego (zhomogenizowanego)....
-
Użytkowy model matematyczny quadrocoptera do celów sterowania
PublikacjaCelem pracy jest budowa użytkowego modelu matematycznego quadrocoptera (QC) z uwzględnieniem urządzeń wykonawczych (UW) oraz identyfikacja jego parametrów. Zadanie identyfikacji sprowadzono do rozwiązania trzech zadań optymalizacji. Wynikiem prac jest model QC uwzględniający wpływ zmian napięcia zasilania na działanie UW.
-
Okna w Gdańsku od średniowiecza do współczesności
PublikacjaPublikacja dotyczy historii stolarki okiennej w Gdańsku od XIV w. do drugiej połowy XX w. Przedstawia budowę, rodzaje i części składowe okien oraz technikę ich wykonania. Historię gdańskich okien podzielono na rozwiązania średniowieczne wraz z wczesnorenesansowymi, późnorenesansowe z barokowymi, klasycystyczne oraz historyzujące, secesyjne a wrescie okna z okresu międzywojennego i powstałe po II wojnie światowej.
-
Przegląd technik stosowanych do pomiaru potencjału redoks
PublikacjaPotencjał oksydacyjno-redukcyjny (redoks) charakteryzuje właściwości danej pary redoks, czyli zdolność, jaką posiada substancja do oddawania bądź przyjmowania elektronów. W ostatnich latach pojęcie to zyskuje rosnące zainteresowanie wśród naukowców, zajmujących się stresem oksydacyjnym. Niniejsza praca stanowi przegląd wybranych technik stosowanych do pomiaru potencjału oksydacyjno-redukcyjnego: w tym miareczkowania potencjometrycznego...
-
Moduł eksperymentalny do badania wężownicowych wymienników ciepła
PublikacjaArtykuł dotyczy badań eksperymentalnych modułu do badania wężownicowych wymienników ciepła. Opracowanie zawiera przykłady zastosowania wymienników z wężownicami, opis stanowiska oraz wstępne badania.
-
Mark Fisher: od hauntologii do estetyki zewnętrzności
PublikacjaW artykule zrekapitulowany zostaje projekt estetyki zewnętrza Marka Fishera, tak jak został zarysowany w artykułach i książce Dziwaczne i osobliwe. Artykuł osadza poszukiwania Fishera w szerszej ramie pojęciowej (w kontekście tzw. brytyjskiej teorii spekulatywno-kulturowej), jak i na tle wątków akceleracjonistycznych.
-
Komputerowy system do badań wariantów procesów technologicznych
PublikacjaW rozdziale monografii opisano komputerowy system decyzyjny dla wyboru wariantu procesu technologicznego ze szczególnym uwzględnieniem obróbki nagniataniem. System zbudowano z uwzględnieniem wyników eksperymentów przeprowadzonych dla nagniatania elementami diamentowymi części klasy wałek. Wybór wariantu oparto na definiowanych wagach parametrów określających strukturę geometryczną powierzchni. Wyniki przeprowadzonych dań z użyciem...
-
Zastosowanie mikrofiltracji do doczyszczania komunalnych ścieków oczyszczonych
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań w skali ułamkowo technicznej nad mikrofiltracją komunalnych ścieków oczyszczonych. Ustalono, że mikrofiltracja jest skuteczną metodą dezynfekcji oraz poprawia parametry fizyczno-chemiczne ścieków oczyszczonych. W permeacie obserwowano jedynie pojedyncze komórki bakterii wskaźnikowych. Spośród parametrów fizyczno-chemicznych najlepiej usuwane były: zawiesina, mętność oraz fosfor ogólny, dobre efekty...
-
Urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej na lotniskach
PublikacjaPrzedmiotem referatu jest urządzenie - docelowo przenośne - do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej na ograniczonym i wydzielonym obszarze, np. w warunkach pracy portu lotniczego, do ochrony przed prowizorycznym ładunkami wybuchowymi (IED). Prototyp tego urządzenia zbudowany zostanie w oparciu o opracowany w Politechnice Gdańskiej demonstrator technologiczny systemu AE-GIS, przeznaczony do przeciwdziałania atakom terrorystycznym...
-
Od idei do formy. Nauczanie projektowania architektonicznego
PublikacjaZagadnienie projektowania architektonicznego to złożone wyzwanie dydaktyczne, ponieważ proces kreacji twórczej musi zostać uzupełniony niezbędną wiedzą i warsztatem. Aby dobrze przyswoić niezbędne zagadnienia oraz zdobyć umiejętność prawidłowego stosowania dostępnych narzędzi plastycznych i technologicznych trzeba przyjąć pewien system pracy. Dlatego zaproponowana została studentam metoda pracy twórczej nad projektem architektonicznym...
-
Do Phenyl Substituents Affect the Properties of Azobenzocrown Derivatives?
PublikacjaNew products of photo- and thermal rearrangements of 19-membered azoxybenzocrown with phenyl substituents in benzene rings in the para positions to oligooxyethylene fragments are characterized. The yields of photochemical transformations depend on the solvent. Para-hydroxyazocrown is formed with yields over 50% in propan-2-ol. Ortho-hydroxyazobenzocrown is obtained with yields up to 70% in toluene/acetic acid mixture. Macrocyclic...
-
Network effects—do they matter for digital technologies diffusion?
PublikacjaPurpose The main research target of this paper is to capture the network effects using the case of mobile cellular telephony, identified in European telecommunication markets, and its determinants enhancing the process of digital technologies diffusion. Design/methodology/approach This research relies on panel and dynamic panel regression analysis. The empirical sample covers 30 European countries, and the period for the analysis...
-
Wizja bez programu - gdańska Droga do Wolności
PublikacjaW dniach 2-3 sierpnia 2005r. odbyło się w Gdańskim Dworze Artusa Międzynarodowe Seminarium pt. "Europejskie Centrum Solidarności", zorganizowane przez Prezydenta RP Lecha Wałęsę i Prezydenta Miasta Gdańska Pawła Adamowicza. Celem seminarium było zaprezentowanie przez zaproszonych z Europy architektów różnorodnych wizji urbanistyczno - architektonicznych Gdańskiej Drogi do Wolności. Wizje te będą stanowić inspiracje dla organizatorów...
-
Strategia nauk technicznych do roku 2020 - propozycje
PublikacjaW pracy przedstawiono strategię proponowaną przez Wydział IV Nauk Technicznych PAN w perspektywie wieloletniej. Opisano założenia, cele strategiczne i uwarunkowania rozwoju nauk informacyjnych (informatyka, automatyka, robotyka, telekomunikacja) mikro- i nanotechnologii, optoelektroniki, bioinżynierii, systemów energetycznych i nowych źródeł energii.
-
Wykorzystanie programu AutoFocus do analizy protokołów kryptograficznych
PublikacjaAutoFocus jest narzędziem wspomagającym wytwarzanie systemów wbudowanych charakteryzujących się wysoką niezawodnością. Artykuł prezentuje studium przypadku zastosowania narzędzia i związanej z nim metody formalnej Focus do analizy bezpieczeństwa (ang. security) protokołu tworzenia podpisu cyfrowego w środowisku rozproszonym. Zastosowana metoda formalna wykorzystana została jako ostatni etap zintegrowanej metody oceny protokołów...
-
Zastosowanie systemów chatter-bot do wspomagania zarządzania
PublikacjaCelem rozdziału jest analiza systemów przetwarzania języka naturalnego do wspomagania zarządzania na przykładzie chatter-botów - tzw. wirtualnych konsultantów - systemów informatycznych, które potrafią odpowiadać na pytania zadawane w języku naturalnym. Przedstawiono zakres zastosowań systemów, główne czynniki wpływające na ich funkcjonalność, analizę kosztów wdrożenia i efektywności inwestycji oraz przykłady komercyjnych zastosowań.
-
Ocena gotowości urzędu miejskiego do zarządzania danymi
PublikacjaWe wstępnej części niniejszego rozdziału należy zastanowić się po co mówić o gotowości urzędu miejskiego do zarządzania danymi. Według słownika języka polskiego PWN gotowość to: „stan należytego przygotowania do czegoś”. Rolą niniejszego rozdziału jest przedstawienie postępowania, które pozwoli urzędom sprawdzić na ile urząd miasta (i powiązane spółki komunalne) przygotowane są do zarządzania danymi przed podjęciem decyzji o...
-
Docierarki do płaszczyzn. Cz. II. Docierarki dwutarczowe.
PublikacjaPrzedstawiono wsółczesne konstrukcje docierarek dwutarczowych do obróbki powierzchni płasko-równoległych. Omówiono kinematykę obiegowego układu wykonawczego obrabiarek dwutarczowych oraz tendencje rozwoju ich konstrukcji.
-
Zastosowanie niedrogich modułów bezprzewodowych do sterowania oświetleniem
PublikacjaW artykule zaprezentowano niedrogi system zdalnego sterowania oświetleniem w budynku. Dokonano krótkiego przeglądu dostępnych na rynku, gotowych rozwiązań. Zaproponowano własną strukturę sterowania wykorzystując tanie moduły bezprzewodowe. Przedstawiono projekt najistotniejszych elementów systemu. Omówiono sposób oprogramowania modułów oraz nadrzędną aplikację sterującą. Artykuł zawiera ocenę systemu, z uwzględnieniem możliwości...
-
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...
-
Korozja i wnikanie wodoru do stali 26H2MF
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań korozyjnych wykonanych technikami potencjodynamiczną oraz impedancyjną w roztworach kwasu siarkowego o różnym stężeniu i w paliwie ciężkim dla stali stopowej. Stwierdzono, że mechanizm korozji i jej szybkość zależą wyraźnie od środowiska. Wykazano, że ilość wnikającego wodoru jest wystarczająca do uzyskania stężenia niezbędnego do przebiegu procesu pękania wodorowego.
-
Wykorzystanie energii wod podziemnych do celów ciepłowniczych.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane przykłady zagospodarowania, do celów ciepłowniczych,zasobów energii wód podziemnych, charakteryzując bliżej zastosowany układ technologiczny źródła ciepła.
-
Wykorzystanie odpadów do prowadzenia szklarniowych upraw rolnych.
PublikacjaPrzedstawiono sposób wykorzystania odpadów organicznych do otrzymywania biogazu, który jest źródłem zaopatrzenia w energię szklarni.
-
Zastosowanie promieniowania mikrofalowego do kondycjonowania osadów ściekowych.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań specjacji metali ciężkich w wybranych osadach ściekowych pochodzących z oczyszczalni ścieków w Gdańsku. Do oceny form występowania metali ciężkich w osadach ściekowych zastosowano metodykę sekwencyjnej eksteakcji chemicznej. Na podstawie uzyskanych wyników oceniono stopień potencjalnego zagrożenia środowiska spowodowanego obecnością metali ciężkich w osadach ściekowych.
-
Prędkość podchodzenia statków do morskich konstrukcji hydrotechnicznych.
PublikacjaArtykuł zawiera propozycje zmian istniejących zaleceń w zakresie określenia prędkości podchodzenia statków do nabrzeży, pomostów, pirsów, dalb. itp. Stwierdza się, ze istniejące zalecenia zakładają zbyt duże prędkości statków w zależności od warunków środowiskowych i wyporności statków co prowadzi do przewymiarowywania urządzeń odbojowych. W przedstawionych propozycjach prędkości te są znacznie mniejsze.
-
Nowoczesne urządzenia do badania tekstury nawierzchni drogowej
PublikacjaDokonano przeglądu urządzeń do badania tekstury nawierzchni drogowej różnymi metodami. Opisano urządzenia dawniej stosowane (badania metodą wolumetryczną oraz metodą wypływu cieczy), natomiast szerzej przedstawiono nowoczesne metody badań metodą profilometryczną. Zaprezentowano także nowoczesne urządzenia trójwymiarowe do pomiaru tekstury - system T3D. Przeanalizowano wady i zalety poszczególnych urządzeń do różnych zastosowań.
-
Zastosowanie metod śledzenia wielohipotetycznego do inicjacji tras.
PublikacjaW pracy przedstawiono algorytm śledzenia wielohipotetycznego i jego zastosowanie do inicjalizacji tras wielu obiektów oraz inicjalizacji tras nowych obiektów oddzielających się od już śledzonego obiektu. Badania symulacyjne zaprezentowanego algorytmu przeprowadzono dla dwóch sytuacji: inicjalizacji tras dwóch obiektów znajdujących się blisko siebie oraz inicjalizacji trasy obiektu oddzielającego się od obiektu, dla którego...
-
Zastosowanie promieniowania mikrofalowego do kondycjonowania osadów ściekowych
PublikacjaPraca dotyczy możliwości wspomagania procesu odwadniania komunalnych osadów ściekowych przy pomocy promieniowanie mikrofalowego. Przedstawiono wyniki badań parametrów charakteryzujących podatność osadów na odwadnianie (opór właściwy, czas ssania kapilarnego, zawartość suchej masy po odwirowaniu) uzyskane w okresie XI 1999-II 2002 dla trzech rodzajów osadów z oczyszczalni ścieków "Wschód" w Gdańsku. Porównano wyniki uzyskane dla...
-
Urządzenia do badania oporu toczenia nawierzchni drogowej
PublikacjaOmówiono metody badania oporu toczenia nawierzchni drogowych. Przedstawiono unikatową przyczepę doświadczalną zbudowaną w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej, umożliwiającą badanie oporu toczenia nawierzchni drogowej metodą przyczepową. Mając dobrane opony testowe (wzorcowe, referencyjne) można klasyfikować nawierzchnie drogowe pod względem ich oporu toczenia.
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublikacjaPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
Plomba w betonie. Systemy do naprawy kanalizacji
PublikacjaNowoczesne rozwiazania stosowanych w kanalizacji systemów naprawczych.