Filtry
wszystkich: 6551
wybranych: 5579
-
Katalog
- Publikacje 5579 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 196 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 249 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 16 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 44 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 20 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 205 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 96 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 139 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: FRUIT POMACE
-
Społeczna odpowiedzialność biznesu w Polsce na przykładzie dziesięciu największych firm
PublikacjaCelem artykułu jest analiza problemu Społecznej Odpowiedzialności Biznesu (ang. CSR) oraz jego odzwierciedlenie w rzeczywistości gospodarczej. W części teoretycznej zarysowane zostaną m.in. przyczyny, źródła i główne idee CSR. Drugą część stanowi studium przypadku zawierające analizę (opartą na kryteriach własnych autora) 10 największych przedsiębiorstw w Polsce w celu odpowiedzi na pytanie w jaki sposób rozwiązania dyktowane...
-
Wdrożenie nowych regulacji prawnych w ochronie powietrza atmosferycznego w Polsce
PublikacjaW artykule przedstawiono zmiany prawne wynikające z przystosowania dyrektyw 2008/50/WE i 2004/107/WE do prawodawstwa polskiego. Nowe regulacje odnoszące się do ochrony powietrza stanowią jedynie rozbudowanie i modyfikację istniejacych dotychczas przepisów. W ratykule podano istotne informacje wynikajace z decyzji Komisji Europejslkiej 2011/850/UE
-
Materiały stosowane w Polsce w konstrukcjach nawierzchni podatnych i półsztywnych
PublikacjaAnalityczne opracowanie wyjaśniające zasady weryfikacji i aktualizacji obliczeń zawartych w nowym katalogu typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych z 2013 roku dostosowanym do współczesnych technologii i materiałów, zwiększonego obciążenia dróg przez ruch drogowy, zmienionych sposobów wzmacniania podłoża, recyklingu materiałów drogowych, ujednoliconego nazewnictwa warstw konstrukcji nawierzchni oraz nowych metod...
-
Przedsiębiorczość nieproduktywna w świetle ekonomii instytucjonalnej. Analiza zjawiska w Polsce
Publikacja.
-
Kalibracja i walidacja metody Mathara za pomocą Metody Elementów Skończonych
PublikacjaMetoda pomiaru naprężeń powierzchniowych przy pomocy rozet tensometrycznych i kontrolowanych odwiertów (metoda otworkowa) jest stosowana powszechnie w odniesieniu do stali izotropowych oraz silnie anizotropowych laminatów, natomiast nie została rozpoznana jej stosowalność do umiarkowanie anizotropowych stopów metali. W artykule opisane jest odniesienie wyników pomiarów wykonanych na płytach ze stali duplex do modelu numerycznego...
-
Ekstrakcja za pomocą rozpuszczalnika wspomagana ultradźwiękami cz. I - Podstawy teoretyczne
PublikacjaEkstrakcja związków organicznych znajdujących się w próbkach o złożonym składzie matrycy często wspomagana jest czynnikiem zewnętrznym, takim jak ultradźwięki, który zapewnia zarówno lepszą penetrację rozpuszczalnika w głąb materiału roślinnego, jak i uwalnianie substancji poprzez rozrywanie ścian komórkowych.
-
SEKTOR USŁUG WE WSPÓŁCZESNEJ GOSPODARCE W POLSCE I NA ŚWIECIE
PublikacjaSektor usług odgrywa coraz ważniejszą rolę w gospodarce światowej, a także w gospodarkach poszczególnych krajów. Również gospodarka polska ulega pod tym względem istotnym przeobrażeniom. Celem artykułu jest przedstawienie stanu i rozwoju sektora usług w ostatnich latach w Polsce na tle innych, wybranych krajów na świecie. Scharakteryzowane zostały najważniejsze wskaźniki obrazujące sektor usług w Polsce, takie jak liczba pracujących,...
-
Badanie możliwości określania parametrów ruchu statku za pomocą systemu EGNOS
PublikacjaW niniejszym artykule zaprezentowano badania dokładności względnej wyznaczeń współrzędnych pozycji za pomocą trzech jednorodnych odbiorników systemu EGNOS. Ich celem było sprawdzenie możliwości wykorzystania systemu do określania parametrów ruchu statku, w tym kątów orientacji przestrzennej kadłuba. Opisano podstawy teoretyczne, przebieg eksperymentu oraz wyniki analiz zarejestrowanych danych. Badania przeprowadzono na morzu latem...
-
Udział pracy w dochodzie narodowym w Polsce z uwzględnieniem województw
PublikacjaW literaturze przedmiotu wskazuje się na liczne przyczyny występowania zmian udziału pracy w dochodzie narodowym. Zróżnicowanie udziału pracy w dochodzie narodowym można badać nie tylko w skali światowej, ale również odnosząc się do poszczególnych gospodarek i regionów. Celem niniejszego artykułu jest zbadanie zróżnicowania udziału czynnika pracy w dochodzie narodowym w poszczególnych województwach w Polsce. Zakres opracowania...
-
Stan obecny i perspektywy rozwoju sektora otoczenia biznesu w Polsce
PublikacjaW niniejszym rozdziale autorka przedstawia dane dotyczące dynamiki rozwoju sektora otoczenia biznesu w Polsce, wskazując na liczbę, profil i rozkład regionalny poszczególnych rodzajów instytucji pomostowych. Dodatkowo, autorka prezentuje główne założenia nowej strategii UE „Europa 2020”, zwracając uwagę na te priorytety, wytyczne i inicjatywy przewodnie, które w najwyższym stopniu odnoszą się do systemu transferu technologii i...
-
Przyczynek do diagnostyki kotew skalnych za pomocą propagacji fal sprężystych
PublikacjaW artykule przedstawiono badania eksperymentalne i obliczenia numeryczne propagacji fal sprężystych w pręcie stalowym osadzonym w materiale kompozytowym. W eksperymencie wykorzystano zjawisko propagacji fal generowanych wzbudnikiem piezoelektrycznym i ich bezstykowy pomiar za pomocą wibrometru laserowego. W obliczeniach numerycznych przeanalizowano wpływ modułu sprężystości materiału kompozytowego na charakter fal propagujących...
-
Wytwarzanie energii elektrycznej w Polsce - stan obecny i wyzwania rozwojowe
PublikacjaW referacie przedstawiono aktualny stan sektora wytwarzania energii elektrycznej w Polsce. Omówiono aktualną bazę paliwową oraz proponowane zmiany w tym zakresie. Wskazano perspektywy rozwojowe.
-
Jak zmniejszyć poziom ryzyka pieszych w ruchu drogowym w Polsce?
PublikacjaAnaliza czynników wpływających na bezpieczeństwo pieszych.Niezbędne działania na rzecz bezpieczeństwa pieszych.Działania w programie GAMBIT 2005 w zakresie ochrony pieszych.
-
Postępy algorytmiki i ich wpływ na rozwój informatyki w Polsce
PublikacjaPublikacja prezentuje najważniejsze polskie i światowe postępy algorytmiki i ich wpływ na rozwój informatyki w Polsce. w szczególności omówiono takie zagadnienia jak badanie pierwszości liczb, programowanie liniowe, płaskie rysowanie grafów i szybkie mnożenie macierzy.
-
Problemy metodologiczne w badaniu filii zagranicznych korporacji transnarodowych w Polsce
PublikacjaJednym z widocznych przejawów globalizacji jest obecność na różnych rynkach świata korporacji transnarodowych (KTN). Dokonując bezpośrednich inwestycji zagranicznych (BIZ) korporacje tworzą filie zagraniczne. Podmioty te stają się coraz częściej przedmiotem badań prowadzonych w ramach biznesu międzynarodowego i pokrewnych dyscyplin, np. zarządzania międzykulturowego. Celem pracy jest przedstawienie propozycji metodologii jakościowych...
-
ROLA I ZNACZENIE SYSTEMÓW PRZELEWÓW NATYCHMIASTOWYCH A OBRÓT BEZGOTÓWKOWY W POLSCE
PublikacjaCelem pracy jest opis systemów szybkich przelewów w Polsce z uwagi na rosnące znaczenie obrotu bezgotówkowego. Artykuł wskazuje na genezę powstania systemów oraz ich rosnące znaczenie na rynku usług płatniczych. Celem szczegółowym jest zobrazowanie wzrostu liczby i wartości transakcji zrealizowanych przez systemy płatności natychmiastowych w Polsce oraz odniesienie wolumenu do statystyk systemu Elixir. Autor obrazuje korzyści płynące...
-
Imigranci z Kazachstanu w Polsce w warunkach członkostwa w UE
PublikacjaImigranci z byłych krajów ZSRR rozpoczęli przybywać do Polski od 1992 r. Zjawisko to wiązało się z otwarciem polskich granic i ze zmianą sytuacji politycznej. Przyjazdy obywateli Kazachstanu były możliwe dzięki podpisaniu przez Polskę stosownych umów międzynarodowych, porozumień ramowych z Wspólnotami Europejskimi oraz umów bilateralnych podpisanych przez rząd Polski z rządem Kazachstanu. Choć nawiązanie stosunków dyplomatycznych...
-
Zastosowanie hydrofitowej metody oczyszczania ścieków na świecie i w Polsce
PublikacjaMiędzynarodowa i krajowa współpraca naukowców, projektantów i wykonawców jest niezbędna w rozwoju przyjaznej dla środowiska hydrofitowej metody unieszkodliwiania wód i ścieków.Doświadczenia związane z działaniem systemów złożonych ze złóż hydrofitowych z pionowym i poziomym przepływem ścieków w latach dziewięćdziesiątych przyczyni-ły się do powstania nowych bardziej stabilnych i efektywnych w działaniu rozwiązań możliwych do wykorzystania...
-
Sytuacja osób w wieku 50+ na rynku pracy w Polsce
PublikacjaObecnie do najistotniejszych problemów rynku pracy w Polsce zaliczyć należy starzenie się zasobów pracy. Wynika to z rosnącego odsetka osób starszych w populacji, będącego konsekwencją niskiego wskaźnika urodzeń oraz wydłużenia przeciętnego trwania ludzkiego życia. Celem artykułu jest zaprezentowanie wpływu zmian demogra cznych na sytuację na rynku pracy pracy w Polsce, ze szczególnym uwzględnieniem pokolenia 50+ oraz konsekwencji,...
-
Jednofazowe wyłączanie zwarć trójfazowych za pomocą bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych
PublikacjaW artykule przedstawiono działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych (CHCL). Bezpiecznik krótkotopikowy stanowi główny tor prądowy ogranicznika, a jego charakterystyki decydują o własnościach CHCL. Omówiono również wyniki modelowania matematycznego wyłączania 3-fazowych zwarć łukowych w rozdzielnicach niskonapięciowych za pomocą aparatów umieszczanych jedynie w środkowej fazie płaskiego układu szyn zbiorczych. Jako aparaty...
-
Dualny system kształcenia zawodowego w Polsce - szanse i bariery wdrożenia
PublikacjaEkspertyza dotyczy potencjalnych możliwości wdrożenia w Polsce tzw. dualnego systemu kształcenia na poziomie szkolnictwa zawodowego.
-
Jak zmniejszyć poziom ryzyka pieszych w ruchu drogowym w Polsce ?
PublikacjaAnaliza czynników wpływających na bezpieczeństwo pieszych. Niezbędne działania na rzecz bezpieczeństwa pieszych. Działania w programie GAMBIT 2005 w zakresie ochrony pieszych.
-
Co ulewa to nas zalewa. Czy nowe prawo wodne nam pomoże?
PublikacjaZmiana ustawy prawo wodne. Podstawowe zmiany w stosunku do wcześniejszych regulacji. Problem wód opadowych - nowe zadania stawiane samorządom lokalnym.
-
Współczesne partie polityczne w Polsce wobec problemu imigracji i migrantów
PublikacjaArtykuł ukazuje stanowiska polskich partii politycznych wyrażone w programach i podczas wystąpień sejmowych wobec imigrantów i procesów migracyjnych
-
Ocena uszkodzeń powierzchni tocznej szyn kolejowych za pomocą zjawisk wibroakustycznych
PublikacjaNarastającym problemem diagnostyki nawierzchni kolejowej stały się wady (uszkodzenia) powierzchni tocznej szyn, które w konsekwencji pęknięcia lub złamania szyny prowadzą do wykolejenia pociągu. Prowadzona dotychczas diagnostyka szyn jest niewystarczająca do jednoznacznej oceny występowania uszkodzenia na powierzchni tocznej, stąd pojawiła się koncepcja pracy doktorskiej, której celem jest zbadanie możliwości oceny wybranych uszkodzeń...
-
Otwarte zasoby edukacyjne - przegląd inicjatyw w Polsce i na świecie
PublikacjaOtwarte zasoby edukacyjne (OZE) to materiały szkoleniowe oraz narzędzia wspierające zarówno uczenie, jak i nauczanie. Zjawisko to nierozerwalnie łączy się z szerszym pojęciem otwartej edukacji (OE), które postuluje zniesienie barier w nauczaniu tak, aby uczący się mogli zdobywać wiedzę zgodnie ze swoimi potrzebami edukacyjno-szkoleniowymi. Celem artykułu jest zapoznanie czytelników z zagadnieniem otwartych zasobów edukacyjnych,...
-
Zwiększanie koncentracji studentów na zajęciach tradycyjnych przy pomocy narzędzi internetowych
PublikacjaJak pokazują badania, współcześni studenci szybko tracą koncentrację i nie są w stanie skupić się przez dłuższy czas na zajęciach o charakterze instruktywistycznym. Skutkiem tego, tradycyjny sposób przekazywania wiedzy w czasie długich wykładów może stać się nieefektywny, nawet wtedy, gdy towarzyszy mu stymulacja wizualna. Żeby zwiększyć koncentrację uczących się, edukatorzy eksperymentują, łącząc tradycyjne i elearningowe środowisko...
-
Wpływ procesu suburbanizacji na rozwój przedsiębiorstw sektora MŚP w Polsce
PublikacjaW Polsce charakterystyczne jest, że po roku 1989 ponownie zaczęła rozwijać się dynamicznie strefa podmiejska wskutek zmian ustroju politycznego oraz przejścia z gospodarki planowej do gospodarki rynkowej. Reakcją na te zmiany w sferze ekonomii był dynamiczny rozwój sektora mikro, małych i średnich przedsiębiorstw. Obserwacje wskazują, że powstałe w ostatnich 30 latach polskie strefy podmiejskie są obszarami intensywnej aktywności...
-
Analiza bibliometryczna w badaniach dotyczących prognozowania upadłości przedsiębiorstw w Polsce
PublikacjaCelem opracowania jest ukazanie obrazu piśmiennictwa poświęconego zagadnieniom prognozowania upadłości przedsiębiorstw w Polsce. Jako metodę badawczą zastosowano analizę bibliometryczną. Do analizy wykorzystano bazę Google Scholar oraz narzędzie Publish or Perish 7. Okresem badań objęto lata 1995– 2019. Jako frazy do wyszukiwania publikacji zastosowano: „prognozowanie upadłości”, „prognozowanie zagrożenia finansowego”, „systemy...
-
Modelowanie komfortu termiczno-wilgotnościowego i psychofizycznego w nowoczesnych domach mieszkalnych.
PublikacjaW monografii przedstawiono problemy dotyczące komfortu termiczno-wilgotnościowego i psychofizycznego w nowoczesnych domach mieszkalnych w Niemczech. Opisano wyniki pomiarów w domach mieszkalnych z 4 różnymi systemami wentylacyjnymi. Przedstawiono wady i zalety przedstawionych systemów.
-
Road safety system in Poland
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie kluczowych dla poprawy brd elementów diagnozy stanu i systemu bezpieczeństwa w Polsce, które jednocześnie mogłyby wejść w zakres działań objętych Projektem ZEUS. Ocenę diagnozy wykonano poprzez porównanie z wzorcami z tych krajów, które od lat uważa się za liderów w zakresie bezpieczeństwa.
-
Moral problems in the process of polish economy transformation
PublikacjaArtykuł zawiera uwagi dotyczące problemów etycznych okresu transformacji w Polsce. Podane są przykłady kodeksów i zasadność ich wprowadzenia w firmach. Artykuł zawiera też informacje o realizowanym na Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG programie ''Etyka biznesu'' oraz uwagi studentów dotyczące ciekawych problemów,o które program jest poszerzany.
-
On the mechanisms of soil remediation with use of surfactants
PublikacjaPrzedstawiono problem zanieczyszczenia gruntów substancjami olejowymi. Zaprezentowano metodę remediacji za pomocą przemywania roztworami surfaktantów. Omówiono mechanizmy biorące udział w usuwaniu zanieczyszczeń z gruntu podczas tego procesu.
-
The sun tracking photovoltaic system in Northern Poland
PublikacjaPrezentowana fotowoltaiczna instalacja nadążna została umieszczona na dachu budynku Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej i składa się z czterech modułów: systemu PV, układu komputerowej kontroli położenia, stacji meteorologicznej, umożliwiającej analizę wpływu warunków atmosferycznych (prędkości i kierunku wiatru, temperatury powietrza, nasłonecznienia) na parametry pracy modułów fotowoltaicznych oraz komputerowego systemu...
-
Public space as a place of rehabilitation for the elderly – a systematic literature review
PublikacjaThe phenomenon of the population’s gradual global ageing means that an increasing proportion of research is concerned with the space in which seniors function on a daily basis. They are primarily aimed at identifying elements of the built environment that need updating in the new social context. The purpose of the analyses presented in this article is to review the current scientific literature on various aspects of physical activity...
-
The importance of a place in a small or medium - Sized Town.- Vol. 2
PublikacjaPublic space is a matter of concern for international humanitarian organisations. The paper describes the initiative of UNHabitat organisation for the creation of Charter of Public Space and the draft of this document. Next the definition of “place” is provided and the definitions of social capital and the bond between social capital and place attachment are presented. The actions proposed nowadays to create places are described....
-
The Methodology of identifying the place to install shunt compensators in the transmission network
PublikacjaThis methodology of selection and localization of static com- paper presents pensators in wide network. Proposed method is based on analysis of voltage area power profiles in the nodes of the power grid, and designating locations, In Which Voltages ex- cessively tend to change in time. Practical way of modeling the SVC device in PLANS program you Presented, as well as some example results of research.
-
Urządzenia ratunkowe i ratownicze statków - prace projektowo badawcze
PublikacjaW referacie przedstawiono dotychczasowe prace projektowo-badawcze, dotyczące okrętowych urządzeń ratunkowych i ratowniczych, prowadzone na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa PG oraz aktualnie realizowany zakres prac prowadzonych w ramach 6 Europejskiego Programu Ramowego pod nazwą ''Safecrafts - bezpieczna ewakuacja ludzi ze statków''.
-
Narzędzia treningu twórczości jako pomoc w kształceniu projektantów
PublikacjaKreatywność rozwijać. Na tym założeniu opiera się międzynarodowy program edukacyjny Odyssey of the Mind (Odyseja Umysłu). W programie zespoły młodych osób pracują metodą projektową, wykorzystując różnorodne techniki treningu twórczości, nad rozwiązaniem abstrakcyjnego problemu rozbieżnego. Część absolwentów programu wybiera kierunki kreatywne jako naturalną kontynuację procesu edukacji. Elementy treningu twórczości można wykorzystać...
-
The influence of the place of residence on the behavior and transport preferences of the inhabitants of the agglomeration
PublikacjaTransport behaviors and preferences have an impact on modal split, which is why they should form the basis for shaping the public transport offer. Achieving the goals of sustainable mobility requires taking into account differences in transport behavior and preferences characterizing residents from different areas of the agglomeration. Analyzing differences in behaviors and preferences, the possibilities and limitations resulting...
-
Maturity curve for estimating the in-place strength of high performance concrete
PublikacjaThe paper presents the maturity curve for estimating the in-place early-age compressive strength of concrete. The development of appropriate maturity curve is a complex process. It is important to correctly determine the datum temperature and activation energy, which can be obtained in mortar tests. This paper describes an investigation of the accuracy of the maturity method to estimate the strength when different way to rate constant...
-
Potrzeby wodne roślin energetycznych jako problem oddziaływania na środowisko w Polsce
PublikacjaPraca przedstawia strategię rozwoju odnawialnych źródeł energii w Polsce, ze szczególnym uwzględnieniem biomasy. Wskazuje się zwłaszcza na instrumenty prawne i finansowe. Produkcja biomasy wymagać będzie znacznych ilości wody w rolnictwie nie-żywnościowym, a więc konieczne będzie skoordynowanie strategii rozwoju energetyki ze strategia gospodarowania woda w Polsce. Z obliczeń wynika, że potrzeby wodne roślin energetycznych będą...
-
Potrzeby wodne roślin energetycznych jako problem oddziaływania na środowisko w Polsce
PublikacjaPraca przedstawia strategię rozwoju odnawialnych źródeł energii w Polsce, ze szczególnym uwzględnieniem biomasy. Wskazuje się zwłaszcza na instrumenty prawne i finansowe. Produkcja biomasy wymagać będzie znacznych ilości wody w rolnictwie nie-żywnościowym, a więc konieczne będzie skoordynowanie strategii rozwoju energetyki ze strategia gospodarowania woda w Polsce. Z obliczeń wynika, że potrzeby wodne roślin energetycznych będą...
-
Technologie informacyjne i komunikacyjne w Polsce : stan obecny i perspektywy rozwoju
PublikacjaNowoczesne technologie informacyjne i komunikacyjne (icts - information and communication technologies) to jeden z najważniejszych elementów, który stanowi o stanie krajowej - jak i światowej - gospodarki. w literaturze można spotkać się z pew-ną dychotomią pojęciową icts. z jednej strony icts są traktowane jako sektor gospodarki, który dostarcza dóbr i usług it, przyczyniając się do wzrostu go-spodarczego i zmieniając strukturę...
-
Intensyfikacja wymiany ciepła przy pomocy mikrostrug = Heat transfer intensification using microjets.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych nad intensyfikacją strumienia ciepła przy pomocy pojedynczej mikrostrugi wody. W pracy przedstawiono wyniki badań dla dysz o średnicy 180 i 280 mikrometrów.
-
Badania kompensacji i rozrządu w pompach i silnikach satelitowych typu SM
PublikacjaW laboratorium Katedry Hydrauliki i Pneumatyki prowadzone są badania rozwojowe nowego typu silników i pomp satelitowych SM o bardzo małej geometrycznej objętości roboczej, od 5 do 73 cm3/obr. Prace te są realizowane w ramach projektu badawczo-rozwojowego nr R0300103. Opisane w artykule prace badawcze miały na celu udoskonalenie konstrukcji tych maszyn, szczególnie zespołu kompensacji luzów osiowych oraz odpowiednie dobranie średnic...
-
Określanie topologii sieci w celu lokalizacji abonenta telefonii VoIP wzywającego pomocy
PublikacjaTechnologia VoIP zaczyna odgrywać coraz większą rolę na rynku telekomunikacyjnym. W pracy przedstawiono problemy wdrażania w UE numeru alarmowego 112. Ważnym, nierozwiązanym problemem jest lokalizacja abonenta telefonii VoIP wzywającego pomocy. Przedstawiono problemy związane z wykrywaniem miejsca podłączenia telefonu VoIP w sieci Internet. Omówiono możliwości jakie stwarza w tym zakresie nowy protokół LLDP MED i porównano z innymi...
-
Dochody i oszczędności gospodarstw domowych w strefie euro i w Polsce
PublikacjaArtykuł przedstawia sytuację polskich gospodarstw domowych na tle podmiotów funkcjonujących w obszarze euro. Omówiono w nim dochody tych podmiotów oraz ich podział na spożycie i oszczędności. Ponadto analizie poddano wartość aktywów finansowych gospodarstw domowych w strefie euro, ich skłonność do oszczędzania i korzystania z zewnętrznych źródeł finansowania. Po przystąpieniu do obszaru euro polskiego gospodarstwa domowe będą znaczącymi...
-
Aktywność rynków hurtowych i ich oddziaływanie na giełdy towarowe w Polsce
Publikacja -
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.