Filtry
wszystkich: 25644
wybranych: 20455
-
Katalog
- Publikacje 20455 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 31 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 16 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 724 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 96 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 299 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 21 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 45 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1885 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 656 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1403 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: najechania na obiekt
-
Resolving Conflicts in Object Tracking in Video Stream Employing Key Point Matching
PublikacjaA novel approach to resolving ambiguous situations in object tracking in video streams is presented. The proposed method combines standard tracking technique employing Kalman filters with global feature matching method. Object detection is performed using a background subtraction algorithm, then Kalman filters are used for object tracking. At the same time, SURF key points are detected only in image sections identified as moving...
-
Wykrywanie obiektów ferromagnetycznych w obszarze o dużych lokalnych anomaliach magnetycznych
PublikacjaZiemskie pole magnetyczne jest równomierne w ograniczonym obszarze. Istnieją na kuli ziemskiej obszary o dużych lokalnych anomaliach magnetycznych. Wykrywanie obiektów ferromagnetycznych z zastosowaniem czujników magnetycznych zainstalowanych na mobilnych platformach (np. śmigłowcach) w obszarze występowania dużych lokalnych anomalii magnetycznych jest w istotny sposób utrudnione. W pracy przedstawiono model matematyczny pola magnetycznego...
-
Moving object detection and tracking for the purpose of multimodal surveillance system in urban areas
PublikacjaBackground subtraction method based on mixture of Gaussians was employed to detect all regions in a video frame denoting moving objects. Kalman filters were used for establishing relations between the regions and real moving objects in a scene and for tracking them continuously. The objects were represented by rectangles. The objects coupling with adequate regions including the relation of many-to-many was studied experimentally...
-
Udział samorządu terytorialnego w rozwiązywaniu problemów finansowych zakładów opieki zdrowotnej
Publikacja -
Wykorzystanie rachunku pokrycia finansowego w ocenie rentowności zakładu opieki zdrowotnej
PublikacjaArtykuł dotyczy zastosowania rachunku kosztów zmiennych w ZOZ. W publikacji zawarto przykład zastosowania wieloblokowego i wielostopniowego rachunku kosztów w opiece zdrowotnej
-
Nowa, metrologicznie zorientowana sieć neuronowa i metoda diagnostyki obiektów technicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono nową, metrologicznie ukierunkowaną sieć neuronową oraz bazującą na niej metodę diagnostyki uszkodzeń parametrycznych układów analogowych, z klasyfikcją neuronową, o zwiększonej odporności na tolerancje elementów układu i niepewności pomiaru. Zaproponowano sieć neuronową z Dwu-centrowymi Radialnymi Funkcjami Bazowymi (DRFB), której walorem jest lepsze odwzorowanie słownika uszkodzeń, poprawa dokładności...
-
Komputerowy symulator metod i algorytmów w procesie synchronizacji obiektów elektroenergetycznych
PublikacjaW artykule opisano metody synchronizacji oraz strukturę opracowanego i wykonanego, dla celów badawczych, symulatora metod i algorytmów synchronizacji. Przedstawiono strukturę blokową symulatora i jej powiązanie z procesem synchronizacji prądnic, opisano architekturę oprogramowania symulatora oraz wskazano na jego znaczne możliwości podczas realizacji badań oraz na dużą użyteczność praktyczną tego systemu.
-
CMGNet: Context-aware middle-layer guidance network for salient object detection
PublikacjaSalient object detection (SOD) is a critical task in computer vision that involves accurately identifying and segmenting visually significant objects in an image. To address the challenges of gridding issues and feature...
-
Object-oriented approach to oil spill detection using ENVISAT ASAR images
Publikacja -
An object-based SAR image iceberg detection algorithm applied to the Amundsen Sea
Publikacja -
Pozycja lekarza podstawowej opieki zdrowotnej w państwach Europy Środkowo-Wschodniej
PublikacjaPaństwa Europy Środkowo-Wschodniej w okresie powojennym rozwinęły systemy zdrowotne oparte na modelu Siemaszki. Zakładał on rozwój stacjonarnej i specjalistycznej opieki zdrowotnej, pomijając podstawową opiekę zdrowotną i rolę lekarzy ogólnych w systemie. Od ponad 20 lat w państwach Europy Środkowo-Wschodniej przywraca się właściwą pozycję lekarzom rodzinnym i podstawowej opiece zdrowotnej. Celem artykułu jest określenie pozycji...
-
Oczyszczalnie hydrofitowe jako wdrożenie założeń idei gospodarki o obiegu zamkniętym
PublikacjaGospodarka realizowana w obiegu zamkniętym ma na celu minimalizację wpływu na środowisko w procesie wytwarzania produktów przez wybór odpowiednich składników oraz sposobu i procesów projektowania umożliwiających powtórne wykorzystanie produktów ubocznych. Pakiet działań polegających na wdrożeniu wyżej wymienionych założeń przyjęła Komisja Europejska w dn. 2 grudnia 2015 roku. W ideę gospodarki zamkniętej bardzo dobrze wpisują się...
-
A SEARCH OF AN INDUCER GEOMETRY THAT IS BENEFICIAL FOR LIFTING PARAMETERS OF A LIFTED OBJECT OF A SELECTED SHAPE
PublikacjaThe literature describes acoustic levitation phenomena with the utilization of air squeeze film between the vibrating inducer and the lifted object. The objective of the study is to determine the shape of the inducer with vibration characteristics that would allow the levitation of an object of the assumed geometry. In this paper, the influence of the dimension ratio of the inducer on the frequency of the first mode of vibration...
-
Rozpoznawanie osób i zdarzeń: Opis aplikacji rozpoznawania obiektów i zdarzeń
PublikacjaRozpoznawanie osób i zdarzeń, analiza strumieni wielomadalnych, cyfrowe przetwarzanie sygnałów.
-
Mobilny system do detekcji obiektów ferromagnetycznych z magnetometrami pompowanymi optycznie
PublikacjaW pracy przedstawiono mobilny system do detekcji obiektów ferromagnetycznych. Każdy obiekt ferromagnetyczny zaburza w swoim otoczeniu równomierność pola magnetycznego Ziemi. Zaburzenie to może być zmierzone za pomocą precyzyjnych magnetometrów. W prezentowanym mobilnym systemie zastosowano magnetometry pompowane optycznie pracujące w układzie różnicowym. W pracy opisano magnetometryczny system do detekcji obiektów ferromagnetycznych,...
-
Wykorzystanie lokalnych współczynników wariancji w ocenie istotności przemieszczeń obiektów inżynierskich
PublikacjaW monografii przedstawiono wykorzystanie lokalnych współczynników wariancji do oceny istotności przemieszczeń. Lokalne współczynniki wariancji i obliczone na ich podstawie macierze kowariancji pozwalają określić prawidłowość przejętych a priori błędów średnich każdej z grup obserwacji, jak również oszacować wartości średnich błędów pomiaru a posteriori w bardziej wiarygodny sposób niż ich szacowanie na podstawie jednego globalnego...
-
Sieci sensorowe wykorzystywane w monitoringu i diagnostyce obiektów trakcji elektrycznej
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd dostępnych systemów i standardów łączności bezprzewodowej, które mogą znaleźć zastosowanie w obszarze monitoringu i diagnostyki sieci trakcyjnej. Zaprezentowano przykładowe koncepcje i proponowane rozwiązania techniczne ze wskazaniem na kluczowe parametry mające wpływ na proces decyzyjny. Przedstawiony przegląd jest kolejną publikacją dotyczącą wykorzystania nowoczesnych technologii teleinformatycznych...
-
Analiza porównawcza dostępności do świadczeń opieki zdrowotnej w polskich województwach
PublikacjaIstotnym problemem dla pacjentów jest dostępność do usług zdrowotnych. Celem artykułu jest przedstawienie możliwości zastosowania metody Data Envelopment Analysis (DEA) do oceny poziomu dostępu do trzech wybranych usług medycznych w polskich województwach: hospitalizacji w szpitalach ogólnych, opieki jednego dnia i zabiegów operacyjnych. Nieparametryczna metoda DEA pozwala na oszacowanie względnej efektywności obiektów opisanych...
-
Mobilny system do detekcji obiektów ferromagnetycznych z magnetometrami pompowanymi optycznie
PublikacjaPrzedstawiono mobilny system do detekcji obiektów ferromagnetycznych. Każdy obiekt ferromagnetyczny zaburza w swoim otoczeniu równomierność pola magnetycznego Ziemi. Zaburzenie to może być zmierzone za pomocą precyzyjnych magnetometrów. W prezentowanym mobilnym systemie zastosowano magnetometry pompowane optycznie pracujące w układzie różnicowym. W pracy opisano magnetometryczny system do detekcji obiektów ferromagnetycznych, program...
-
Modeling Object Oriented Systems via Controlled English Verbalization of Description Logic
PublikacjaThe need for formal methods for Object Oriented (OO) systems resulted in methods like UML and Lepus3 that are de-facto graphical languages equipped with formal tools that are able to handle the design of OO systems. However, they lack precise semantics which might lead to problems, such as inconsistencies or redundancies. On the other hand, to our knowledge, there is no approach that allows one to understand and follow the requirements...
-
Wykorzystanie metod nieparametrycznych do pomiaru efektywności opieki szpitalnej w Polsce
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie możliwości wykorzystania metod analizy wielowymiarowej i metody DEA do oceny efektywności funkcjonowania szpitali, dla których płatnikiem jest NFZ a bezpośrednio jego oddziały wojewódzkie. Wykorzystano syntetyczną taksonomiczną miarę rozwoju Hellwiga oraz metodę DEA, pozwalającą na przeprowadzenie analizy względnej efektywności badanych jednostek. Uzyskane wyniki pozwalają na ustalenie względnej...
-
Współczesne trendy i strategie rozwoju Mieszkalnych Obiektów Pływających w Polsce
PublikacjaPodjęty w rozprawie temat Współczesne trendy i strategie rozwoju Mieszkalnych Obiektów Pływających w Polsce miał na celu zebranie i usystematyzowanie wiedzy z zakresu budownictwa nawodnego oraz określenie potencjalnej wizji przyszłości w celu opracowania strategii rozwoju Mieszkalnych Obiektów Pływających uwzględniającej wszystkie sfery otoczenia zewnętrznego. W pracy przedstawiono złożoność problemu budownictwa nawodnego, dokonano...
-
„Osiem kobiet”, ogólnopolska wystawa malarstwa, grafiki i rzeźby, Muzeum Śremskie.
Publikacja„Osiem kobiet”, ogólnopolska wystawa malarstwa, grafiki i rzeźby, Muzeum Śremskie. W wystawie biorą udział: Dominika Krechowicz, Jowita Mormul, Paulina Komorowska-Birger, Monika Korona, Joanna Trzcińska, Katarzyna Słuchocka, Joanna Stefańska, Natalia Wegner. Kuratorstwo wystawy: Katarzyna Słuchocka, Joanna Stefańska, Instytut Architektury Wnętrz i Wzornictwa Przemysłowego, Wydział Architektury Politechniki Poznańskiej
-
Wykorzystanie diamentowych pił linowych w demontażu obiektów i pracach budowlanych
PublikacjaW artykule przedstawiono wykorzystanie diamentowych pił linowych w pracach remontowo-budowlanych i demontażu obiektów. Omówiono budowę narzędzi i urządzeń napędowych. Podano przykłady zastosowania w różnych gałęziach działalności przemysłowych i usługowych.
-
Problemy przebudowy obiektów medycznych związane ze zmianami wymagań stawianych instalacjom
PublikacjaWspółcześnie budynki zaczęły być wyposażane w różnorodne, często rozbudowane systemy instalacyjne. Wzrost wymagań stawianych obiektom, jak również rozwój technologii, powoduje powstawanie szeregu trudności podczas przebudów istniejących obiektów, a także w procesie dostosowywania ich do obowiązujących przepisów. Problematyka ta dotyczy w szczególnym stopniu budynków o zwiększonych wymaganiach na instalacje techniczne, takich jak...
-
Robust Object Detection with Multi-input Multi-output Faster R-CNN
PublikacjaRecent years have seen impressive progress in visual recognition on many benchmarks, however, generalization to the out-of-distribution setting remains a significant challenge. A state-of-the-art method for robust visual recognition is model ensembling. However, recently it was shown that similarly competitive results could be achieved with a much smaller cost, by using multi-input multi-output architecture (MIMO). In this work,...
-
Robust Object Detection with Multi-input Multi-output Faster R-CNN
PublikacjaRecent years have seen impressive progress in visual recognition on many benchmarks, however, generalization to the out-of-distribution setting remains a significant challenge. A state-of-the-art method for robust visual recognition is model ensembling. However, recently it was shown that similarly competitive results could be achieved with a much smaller cost, by using multi-input multi-output architecture (MIMO). In this work,...
-
PROBLEMATYKA WYBORU OBIEKTÓW DO ANALIZY GEOMETRYCZNO - WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ HISTORYCZNYCH POŁĄCZEŃ CIESIELSKICH
PublikacjaPierwszym etapem prac naukowych w zakresie architektury jest ustalenie pola badawczego, czyli grupy obiektów, która będzie podstawą do dalszych analiz i opracowań. Jego wybór musi być uzasadniony. Polega na przyjęciu odpowiednich kryteriów doboru obiektów. Niniejsza praca opisuje szczegółowo poszczególne etapy zadania. Artykuł jest poświęcony selekcji budowli drewnianych, dokonanej w celu przeprowadzenia analizy historycznych połączeń...
-
Application of multi-criteria method to assess the usefulness of a hydrotechnical object for floating housing
PublikacjaThis publication presents the analysis of three hydrotechnical objects located in the Municipality of Gdańsk with a view of mooring Floating Houses. The assessment of the adaptation of a hydrotechnical object has been carried out by a multi- criteria method AHP and using the main criteria such as: mooring system, communication with the mainland, availability of the utility networks, waste disposal and location of the parking spaces....
-
Kategoryzacja kosztów dla potrzeb podejmowania decyzji w zakładach opieki zdrowotnej.
PublikacjaKoszty działalności zakładów opieki zdrowpotnej są pokrywane w większości ze środków finansowych o charakterze publicznym.Opracowanie zawiera elementy decyzyjnego modelu rachunku kosztów, który w zarządzaniu jednostkami służby zdrowia może służyć podejmowaniu racjonalnych decyzji. W artykule ujęto opis ewolucji rachunku kosztów, klasyfikację kosztów umożliwiających podejmowanie decyzji zarządczych, zastosowanie kosztów w podejmowaniu...
-
Udział samorządu terytorialnego w rozwiazywaniu problemow finansowych zakładóóów opieki zdrowotnej.
PublikacjaZadłużone jednostki ochrony zdrowia mają wpływ na zwiększenie długu publicznego samorządu terytorialnego dowodzi autor w treści artykułu.
-
Próba wyodrębniania kosztów zmiennych i stałych w zakładach opieki zdrowotnej.
PublikacjaArtykuł przedstawia próbę wyodrębnienia metodą statystyczną kosztów stałych i zmiennych. Wyodrębnienia kosztów oprócz metodoligii statystycznej zostało jeszcze poparte wywodem logicznym. Dane statystyczne pochodzą z materiałów szpitalnych.
-
Kontrola pomiarów cieplno-przepływowych w systemach DCS złożonych obiektów energetycznych
PublikacjaPrzedstawiono rozwiniętą metodykę rozpoznawania degradacji mierników pomiarowych w systemach DCS dużych obiektów energetycznych, przy równoczesnym występowaniu degradacji eksploatacyjnej urządzeń składowych tych obiektów. Zastosowano sieć neuronową (SSN) o skokowych funkcjach przejścia. Zastosowana SSN wykazała wysoką jakość. Sprawdzono możliwości rozpoznawania obu typów degradacji występującej w zastosowaniu do tzw. degradacji...
-
Hala sportowa w Kwidzynie
PublikacjaNowoczesna hala sportowa w Kwidzynie została zrealizowana przez prywatnego inwestora i jako gotowy obiekt nieodpłatnie przekazana miastu. Jest ona bezpośrednio ze szkołą podstawową i została konsekwentnie zaprojektowana. Wyróżniającym się elementem nowego obiektu jest zewnętrzna ściana wspinaczkowa, która składa się z dwóch betonowych, monolitycznych ścian. Hala to prestiżowa inwestycja, zwracający na siebie uwagę obiekt współczesnej...
-
Ausgewahlten Warme und Feuchtigkeits probleme von Industriefussboden.
PublikacjaWiele obiektów budowlanych, jak hale przemysłowe, magazyny, warsztaty, hangary, sklepy, supermarkety itp. wyposażonych jest w posadzkę ułożoną bezpośrednio na gruncie. Rola, jaką pełni najniżej położona w tych obiektach posadzka podlega takim samym prawom fizyki budowli jak i mechaniki, tak jak każdy inny znaczący element konstrukcyjny obiektu. Oczywiście nie można jej rozpatrywać w aspekcie elementu wydzielonego z pewnej całości,...
-
Opinia naukowo-techniczna dotycząca wyników badań statycznych i dynamicznych nośności pali prefabrykowanych wbijanych o wym. 40×40 cm podpór obiektów mostowych na budowie drogi ekspresowej S61, Ostrów Mazowiecka – Szczuczyn
PublikacjaOpiniowanie wyników badań nośności pali
-
BADANIA KOMPOZYTOWEGO MOSTU DLA PIESZYCH
PublikacjaOpracowany w ramach konsorcjum FOBRIDGE kompozytowy most pieszo-rowerowy jest pierwszym na świecie zwartym jednoelementowym obiektem o konstrukcji powierzchniowym, który wytworzony jest w całości w jednym cyklu produkcyjnym, uformowanym z powłoki sandwiczowej w technologii infuzji. Technologia infuzji polega na podciśnieniowym przesycaniu żywicą ułożonej na formie tzw. suchej konstrukcji (całego dźwigara w przypadku obiektu FOBRIDGE)....
-
Wpływ nagniatania na właściwości stali austenityczno-ferrytycznych stosowanych na elementy instalacji chemicznych
Publikacja -
Wpływ utleniania w wysokich temperaturach na struktury napawanych warstw na bazie kobaltu
PublikacjaPrzedmiotem badań są napawane plazmowo warstwy wykonane ze stopu kobaltu zawierające ok. 29% chromu, ok. 5% wolframu i ok. 2% niklu, nałożone powierzchnie przylgni grzybków zaworów wylotowych silnika dieslowskiego. Powierzchnia podlega zarówno oddziaływaniom temperatury i środowiska, jak i oddziaływaniom mechanicznym. Podczas badań warstwy poddano oddziaływaniu środowiska utleniającego i wysokich temperatur: 750°C- górna w normalnej...
-
Wpływ procesów zachodzących na rynku finansowym na aktywa finansowe polskich gospodarstw domowych
PublikacjaSytuacja finansowa gospodarstw domowych powiązana jest nierozłącznie z procesami zachodzącymi w ich otoczeniu, w szczególności zaś na rynkach finansowych. Artykuł omawia procesy zachodzące na polskim rynku finansowym i ich wpływ na aktywa finansowe gospodarstw domowych w latach 1995-2006. Wielkość i struktura aktywów finansowych polskich gospodarstw domowych zdeterminowana jest procesami zachodzącymi na rynku finansowym, przede...
-
Wpływ aukcji rybnej w Ustce na konkurencyjność w branży rybnej na Pomorzu
PublikacjaArtykuł zawiera treści dotyczące znaczenia współczesnych form rynku instytucjonalnego w pobudzaniu aktywności gospodarczej w branży rybnej.
-
Wpływ montmorylonitu na wartość granicy płynięcia smaru plastycznego wytworzonego na bazie roślinnej
Publikacja -
Żeglarstwo wśród studentów na przykładzie wyników działania ''Żelgowanie na PG'': działałania szkoleniowe
PublikacjaOd kilku lat na Politechnice Gdańskiej realizowany jest program aktywizacji żeglarskiej studentów pod nazwą "Żeglarstwo na Politechnice". Prowadzone są dwukierunkowe działania: - z jednej strony akcja szkoleń na podstawowe stopnie żeglarskie adresowana do szerokiej rzeszy studentów i towarzysząca jej akcja kształcenia własnego zaplecza instruktorskiego, - z drugiej działania szkoleniowo- sportowe ukierunkowane na wychowanie własnej...
-
Możliwości wykorzystania roślin kapustowatych na potrzeby rolnictwa zrównoważonego na przykładzie kapusty białej
PublikacjaRośliny kapustowate (Brassicaceae) stanowią najważniejszą grupę roślin o potencjalnym zastosowaniu na dużą skalę w ochronie środowiska. Wynika to głównie z dwóch własności ich fitokompleksu: zdolności wiązania zanieczyszczeń środowiskowych oraz wytwarzania substancji o aktywności skierowanej przeciwko agrofagom. Te cechy spowodowały, że proponuje się rolnicze wykorzystanie roślin kapustowatych w rewitalizacji terenów zdegradowanych...
-
Czynniki wpływające na gęstość ofiar wypadków na odcinkach dróg krajowych w Polsce
PublikacjaW referacie przedstawiono wstepne wyniki badań wpływu wybranych czynników na gęstość wypadków drogowych oraz ich ofiar (rannych i śmiertelnych) na drogach krajowych w Polsce w latach 2006-2008. Efektem tych badań sa wybrane modele prognozowania wypadków.
-
Konkurencja monopsonistyczna na rynkach pracy a agregatowy model płac na przykładzie gospodarki polskiej
PublikacjaW pierwszej części artykułu przedstawiono koncepcję funkcjonowania przedsiębiorstw w warunkach konkurencji monopsonistycznej na rynkach pracy. Uznano, iż każde z funkcjonujących w gospodarce przedsiębiorstw kształtuje poziom zatrudnienia i płac na podstawie indywidualnych funkcji podaży pracy oraz własnych możliwości produkcyjnych. Przy tych założeniach poziom płac w każdym z przedsiębiorstw kształtowany jest przez zbiór czynników...
-
Jednostronna euroizacja - sposób na uzyskanie stabilnej waluty, na przykładzie Kosowa i Czarnogóry
PublikacjaJednostronna euroizacja nie budzi sprzecznych emocji, gdyż proces ten jest możliwy tylko w przypadku krajów spełniających szczególne warunki, w tym powinna to być stosunkowo mała i otwarta gospodarka, przebyte doświadczenie hiperinflacji, stosunkowo niewysokie dochody z seniorażu, czyli renty menniczej, oraz odpowiednio wysokie rezerwy walutowe. Artykuł przedstawia pozytywne efekty wprowadzenia nowego środka płatniczego w drodze...
-
Określanie odporności odzieży ochronnej na działanie związków chemicznych na podstawie obliczeń komputerowych
Publikacja -
Analiza zachowań użytkowników dróg na przejściach dla pieszych na podstawie badań terenowych
PublikacjaJak wynika z analiz statystyk wypadki z udziałem pieszych stanowią około trzydziestu procent wszystkich wypadków w Polsce. Przyczyny wypadków są bardzo złożone i bardzo trudne do jednoznacznego określenia. Niejednokrotnie przyczyny występują po stronie użytkowników dróg, ale mogą być wynikiem błędów projektowych lub złego stanu pojazdów. W tym celu, bardzo ważne jest przeanalizowanie każdej płaszczyzny z systemu człowiek – pojazd...
-
ANALIZA PORÓWNAWCZA WYTRZYMAŁOŚCI NA PRZECINANIE BETONU ZWYKŁEGO I LEKKIEGO NA BAZIE POLLYTAGU
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono analizę porównawczą wyników badań eksperymentalnych i rozważań teoretycznych wytrzymałości na przecinanie na próbkach typu push-off przeprowadzonych po 28 i 90 dniach dojrzewania betonu. W artykule wykazano, że przy porównywalnej wytrzymałości na ściskanie uzyskana wytrzymałość na przecinanie fcTm betonu lekkiego na kruszywie Pollytag jest zbliżona do wytrzymałości otrzymanej dla betonu zwykłego.