Wyniki wyszukiwania dla: AUTOMATY DRZEWIATE - MOST Wiedzy

The article presents the most important advantages of multi-phase electric drives. The construction of a five-phase squirrel cage induction motor together with possible stator winding distribution cases is presented, which affect the properties of such motor. Increased reliability of five-phase drives was indicated. The drive operation properties were confirmed by experimental results.

Działanie napędu z pięciofazowym silnikiem indukcyjnym przy uszkodzeniu faz stojana

Publikacja

W artykule przedstawiono najważniejsze zalety wielofazowych napędów elektrycznych. Zaprezentowano budowę pięciofazowego silnika indukcyjnego klatkowego wraz z możliwymi rozwiązaniami uzwojenia stojana, które wpływają na właściwości takiego silnika. Wskazano na zwiększoną niezawodność napędów pięcio-fazowych. Właściwości napędowe potwierdzono wynikami badań eksperymentalnych.

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Monocykl elektryczny – projekt i realizacja

Publikacja

- Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2018

W ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe,...

Pełny tekst do pobrania w portalu

Internet Rzeczy - rozwiązania modelowe

Publikacja

- Automatyka Elektryka Zakłócenia - Rok 2018

W pracy omówiono problemy projektowania i realizacji sieci typu internet rzeczy (IoT). Scharakteryzowano podstawowe cechy systemów, które pozwalają na zakwalifikowanie ich do kategorii internet rzeczy. Przedstawiono wyniki testowania małej sieci typu „zrób to sam” zaprojektowanej i wykonanej w duchu idei internetu rzeczy. Oceniono, czy udało się osiągnąć nową jakość i synergiczny efekt wynikający z wykorzystania wielu źródeł danych...

Solutions of Power Electronics Converter for the Shore - to - Ship Power Systems

Publikacja

R. Strzelecki

W artykule poruszono tematykę zasilania statków zacumowanych w porcie z lądowej sieci elektroenergetycznej poprzez wykorzystanie nowoczesnych konstrukcji przekształtników energoelektronicznych. Zaproponowano budowę sieci dystrybucyjnej prądu stałego, przewoźnej platformy zasilającej oraz zastosowanie zasobników energii

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Construction of tournament robot Mirror taking part in Mini Sumo competition

Publikacja

- Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2014

W artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.

Pełny tekst do pobrania w portalu

Wielopoziomowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej stężenia tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków

Publikacja

R. Piotrowski

- Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2018

Napowietrzanie ścieków jest jednym z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Stężenie tlenu jest natomiast głównym parametrem wpływającym na efektywność zachodzenia procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule przedstawiono wielopoziomowy nieliniowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej tej wielkości. W testach symulacyjnych pokazano wyniki sterowania dla oczyszczalni...

Pełny tekst do pobrania w portalu

Time-current tripping curves of arc fault detection devices

Publikacja

S. Czapp

- Automatyka Elektryka Zakłócenia - Rok 2019

Tripping curves of arc fault detection devices, in accordance with PN-EN 62606 “General requirements for arc fault detection devices” have been presented in the paper. Consequently the most fundamental differences in arc fault detection devices tripping compared to circuit-breakers and residual current devices have been indicated.

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Modelling of MV and HV Cable Lines

Publikacja

- Automatyka Elektryka Zakłócenia - Rok 2019

Overhead and cable lines are fundamental elements of power systems. Participation of cable lines is smaller and their percentage decreases as voltage is increased. HV cable lines are often built with the use of cables which are composed of coaxial metallic sheaths. Such cables are also often used in MV networks. The sheath may operate in diﬀerent confgurations. In the case of Polish MV network the sheaths are earthed at both ends....

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Szybkie ładowanie samochodu elektrycznego z elektrowni słonecznej

Publikacja

- Automatyka Elektryka Zakłócenia - Rok 2018

W artykule przedstawiono stanowisko badawcze umożliwiające realizację procesu szybkiego ładowania samochodu elektrycznego. Wymagana energia jest wyprodukowana przez elektrownię słoneczną i przechowana w stacjonarnej baterii. Rozpatrzono trzy podstawowe sposoby ładowania samochodu elektrycznego: 1) ze stacjonarnej baterii ładowanej z elektrowni słonecznej, 2) ładowarką zasilaną ze stacjonarnej baterii i 3) ładowarką zasilaną ze...

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Usuwanie tła w video nagraniach pochodzących z monitorowania basenu pływackiego

Publikacja

- Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2018

Automatyczna obróbka obrazu w czasie rzeczywistym jest kluczowa dla wielu rozwiązań monitoringu wykorzystywanych m.in. w celach bezpieczeństwa. Często jednym z ważniejszych etapów obróbki jest oddzielenie tła od obiektów na pierwszym planie, tak aby wykluczyć wszystkie nieistotne informacje z obrazu. Celem niniejszej pracy jest podsumowanie doświadczenia zdobytego podczas śledzenia pływaków oraz pokazanie możliwości skutecznego...

Pełny tekst do pobrania w portalu

Formowanie wektorów napięcia wyjściowego w pięciofazowych falownikach napięcia

Publikacja

W falownikach pięciofazowych, załączenie wektorów aktywnych powoduje jednoczesne formowane dwóch, zależnych od siebie wektorów napięcia wyjściowego. Sterowanie pięciofazowymi silnikami indukcyjnymi wymaga, aby wektory te miały ściśle określone długości i położenia. Niezależne formowanie dwóch wektorów napięcia o parametrach określonych w układzie sterowania silnikiem wymaga zastosowania odpowiedniej strategii Modulacji Szerokości...

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Virtual inertia in Electric Power System

Publikacja

Z. Lubośny

- Automatyka Elektryka Zakłócenia - Rok 2020

The article presents the idea of introducing virtual inertia system to the electric power systems. The virtual inertia aim is to reduce or eliminate the effect of reducing the inertia of the power system as a result of replacing classic electricity generating units with renewable renergy sources (RES). The considerations are ilustrated by a computational example.

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index

Publikacja

- Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2012

W pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...

Pełny tekst do pobrania w portalu

Optical glyphs based localization and identification system

Publikacja

- Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2013

The paper presents a description of functioning of a platform supporting the detection of obstructive diseases in the respiratory system education process. A 16-parameter model of the respiratory system simulated in the MATLAB/Simulink environment was set in the role of the tested patient. It has been linked to the control layer, developed in the LabVIEW environment, using the SIT library (Simulation Interface Toolkit). This layer...

Pełny tekst do pobrania w portalu

An application supporting the educational process of the respiratory system obstructive diseases detection

Publikacja

- Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2013

The paper presents a description of functioning of a platform supporting the detection of obstructive diseases in the respiratory system education process. A 16-parameter model of the respiratory system simulated in the MATLAB/Simulink environment was set in the role of the tested patient. It has been linked to the control layer, developed in the LabVIEW environment, using the SIT library (Simulation Interface Toolkit). This layer...

Pełny tekst do pobrania w portalu

Zastosowanie niedrogich modułów bezprzewodowych do sterowania oświetleniem

Publikacja

- Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2013

W artykule zaprezentowano niedrogi system zdalnego sterowania oświetleniem w budynku. Dokonano krótkiego przeglądu dostępnych na rynku, gotowych rozwiązań. Zaproponowano własną strukturę sterowania wykorzystując tanie moduły bezprzewodowe. Przedstawiono projekt najistotniejszych elementów systemu. Omówiono sposób oprogramowania modułów oraz nadrzędną aplikację sterującą. Artykuł zawiera ocenę systemu, z uwzględnieniem możliwości...

Pełny tekst do pobrania w portalu

Five-phase squirrel-cage motor. Construction and drive properties

Publikacja

- Automatyka Elektryka Zakłócenia - Rok 2016

This paper presents the simulation and experimental results of a five-phase squirrel-cage induction motor. The new machine has been designed to operate in a drive system with third harmonic rotor flux injection in order to improve the motor torque utilization. The motor structure, the mathematical model as well as the laboratory prototype have been described. The motor speed-torque characteristics and transients are elaborated...

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników

Publikacja

- Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2017

Obiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.

Pełny tekst do pobrania w portalu

Digital Control System of the Wavemaker in the Towing Tank

Publikacja

M. Drzewiecki

- Automatyka Elektryka Zakłócenia - Rok 2016

The paper describes a digital control system of the rigid flap wavemaker in a towing tank in CTO S.A. Ship Design and Research Centre. The control system is based on an 8-bit AVR microcontroller and consists of two cascading PID controllers. The digital system replaced the previous analogue system from 1974 and has been integrated with the existing sensors and actuators of the wavemaker. The new control system allows to obtain...

Kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych WN

Publikacja

S. Czapp
K. Kujawski

W artykule przedstawiono najważniejsze kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych o napięciu 110 kV i wyższym. Rozważono narażenia cieplne przewodu uziemiającego i ich wpływ na dobór jego przekroju. Omówiono zasady izolowania tego przewodu, aby zapewnić poprawną rejestrację liczby zadziałań ogranicznika.

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Selected problems of earth fault loop impedance testing in circuits fed from UPS

Publikacja

S. Czapp

In the paper a principle of earth fault loop impedance testing in low voltage systems has been presented. Selected factors, influencing accuracy of the testing, are indicated. A structure of UPS of VFI-type and the problem of impedance testing in circuits with such type of UPS are discussed.

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Artificial Neural Network in Forecasting the Churn Phenomena Among Costumers of IT and Power Supply Services

Publikacja

P. Wojda
K. Nowicki

This paper presents an attempt to use an artificial neural network to investigate the churn phenomenon among the customers of a telecommunications operator. An attempt was made to create a data model based on the customer lifetime value (CLV) rather than on activity alone. A multilayered artificial neural network was used for the experiments. The results yielded a 99% successful identification rate for customers in no danger of...

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D

Publikacja

- Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2014

Suwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów wybranymi metodami inżynierskimi i optymalizacyjnymi. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.

Pełny tekst do pobrania w portalu

Charakterystyka tranzystorów z węglika krzemu w wysokosprawnych przekształtnikach

Publikacja

M. Adamowicz

Półprzewodnikowe przyrządy mocy z węglika krzemu (SiC) osiągnęły poziom technologiczny umożliwiający powszechne stosowanie w układach przekształtnikowych. W artykule omówiono ostatnie osiągnięcia dotyczące układów przekształtnikowych z przyrządami z węglika krzemu oraz wybrane wyniki badań realizowane na Politechnice Gdańskiej. W artykule opisano właściwości statyczne i dynamiczne tranzystorów MOSFET i JFET z węglika krzemu oraz...

Falowniki wielopoziomowe 6kV/1MVA do napędów o regulowanej prędkości obrotowej i układów kompensacji mocy biernej

Publikacja

W referacie przedstawiono konstrukcję modułowego tranzystorowego przekształtnika napięcia 6 kV/1 MVA nowej generacji o dwukierunkowym przepływie energii pomiędzy siecią średniego napięcia (SN) a silnikiem indukcyjnym klatkowym, przeznaczonego do napędów SN o regulowanej prędkości obrotowej. Istota rozwiązania przedstawionego przekształtnika zawiera się w zastosowaniu trójstopniowej struktury. Stopnień wejściowy oraz stopień wyjściowy...

Infrastruktura ładowania pojazdów elektrycznych

Publikacja

J. Guziński
M. Adamowicz
J. Kamiński

W artykule przedstawiono przegląd zagadnień z zakresu infrastruktury ładowania pojazdów elektrycznych. Przeanalizowano wpływ dużej liczby pojazdów EV na system elektroenergetyczny. W analizie uwzględniono zarówno wzrastające zapotrzebowanie na moc jak też na zapewnienie wysokiej jakości energii elektrycznej. Pokazano ideę wykorzystania pojazdów EV jako magazynów energii w systemie elektroenergetycznym. Zaprezentowano podstawowe...

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Hałaśliwość silników asynchronicznych – podstawy nowych hipotez

Publikacja

D. Karkosiński

Artykuł zawiera nowe spojrzenie na hałas emitowany przez silniki asynchroniczne. Poprzez wykonane badania akustyczne z analizami widmowymi określono związki przyczynowo-skutkowe powstawania drgań i hałasu przy zasilaniu sieciowymch i przekształtnikowym. Na podstawie wyznaczonych charakterystyk kierunkowych ciśnienia akustycznego silników sformułowano hipotezę, że rola tarcz łożyskowych w emitowaniu hałasu przez silnik może być...

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Drgania i hałaśliwość silników asynchronicznych - weryfikacja nowych hipotez

Publikacja

D. Karkosiński

Artykuł zawiera nowe spojrzenie na postaci drgań kadłuba i tarcz silników asynchronicznych wymuszanych siłami elektromagnetycznymi. Omówiono badania postaci drgań własnych i eksploatacyjnych kadłuba i tarcz łożyskowych. Poddano analizie związki przyczynowo-skutkowe postaci drgań tarcz łożyskowych z łożyskami tocznymi i ślizgowymi. Wykazano, że wibracyjne eksploatacyjne odkształcenia tarcz silników klatkowych małej i średniej mocy,...

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Zagrożenie migotaniem komór serca przy odkształconym prądzie rażeniowym

Publikacja

S. Czapp

Przedstawiono zasady wyznaczania równoważnej wartości skutecznej prądu sinusoidalnego, który ze względu na migotanie komór serca wywoła takie same skutki, jak prąd odkształcony. Przeanalizowano wybrane przebiegi wyprostowane, przebiegi o sterowaniu fazowym oraz przebieg prądu ziemnozwarciowego silnika indukcyjnego zasilanego z przemiennika częstotliwości.

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Wielopoziomowe przekształtniki średniego napięcia (SN) o budowie modułowej

Publikacja

W artykule omówiono wybrane zagadnienia dotyczące zastosowań wielopoziomowych przekształtników średniego napięcia (SN) w układach napędowych o regulowanej prędkości, zwłaszcza w układach z izolacją od sieci zasilającej. W opracowanym przekształtniku zastosowano izolację galwaniczną od sieci zrealizowaną za pomocą izolowanych przetwornic dc-dc z transformatorami wysokiej częstotliwości (> 5 kHz). Przedstawiono zarejestrowane przebiegi...

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Piezoelektryczne przetworniki elektromechaniczne

Publikacja

Kryształy piezoelektryczne w polu elektrycznym drgają. Amplituda drgań jest największa przy częstotliwości rezonansowej. Do budowy przetworników elektromechanicznych są wykorzystywane elementy piezoceramiczne, które mają wysoką sprawność przetwarzania energii elektrycznej na energię drgań.

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Środowiskowe aspekty występowania, poszukiwania i eksploatacji gazu ziemnego z formacji łupkowych w Polsce

Publikacja

M. Pruszkowska-Caceres

gaz ziemny ze źródeł niekonwencjonalnych może stać się alternatywnym, czystym źródłem energii. Jego poszukiwania budzą jednak w Polsce wiele obaw związanych głównie z ochroną naturalnego środowiska. Najistotniejszym zagadnieniem jest wpływ na wody podziemne, które stanowią główne źródło zaopatrzenia w wodę. Badania dowodzą, iż zagrożenie zanieczyszczenia użytkowych warstw wodonośnych jest mało prawdopodobne, i nie jest wyższe niż...

Przegląd robotów humanoidalnych

Publikacja

- Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2015

W artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy,...

Pełny tekst do pobrania w portalu

Przegląd metod wielokryterialnych stosowanych w analizie rozwoju sektora wytwórczego energii elektrycznej

Publikacja

A. Lenarczyk

Artykuł przedstawia opis, klasyfikację oraz sposoby wykorzystania metod wielokryterialnych w sektorze wytwarzania energii elektrycznej. Jak wynika z przeglądu literatury metody wielokryterialne wykorzystywane są w analizach planowania rozbudowy istniejących źródeł wytwórczych, budowy nowych pojedynczych źródeł lub budowy źródeł hybrydowych. Analizowane są także plany rozwoju systemów energetycznych przy uwzględnieniu dywersyfikacji...

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Aspekty praktyczne wykonywania uziemień stanowisk słupowych z głowicami kablowymi

Publikacja

S. Wojtas
J. Zawodniak

Praca zawiera szerokie omówienie oraz porównanie właściwości statycznych i udarowych uziemień stosowanych w systemie elektroenergetycznym do ochrony przeciwprzepięciowej. W końcowych rozdziałach dokonano analizy konstrukcji systemów uziemien z punktu widzenia skuteczności w systemie ochrony układu izolacyjnego od przepięć oraz podano szereg wskazówek dotyczących właściwego doboru uziemień stanowisk słupowych głowic kablowych.

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Wymiana lamp sodowych wysokoprężnych na lampy ledowe – aspekty techniczne i ekonomiczne modernizacji oświetlenia dróg

Publikacja

Przedstawiono zasady projektowania oświetlenia dróg zgodnie z aktualnymi normami. Wykonano uproszczone projekty oświetlenia dwóch rodzajów dróg i na ich przykładzie porównano parametry techniczne lamp ledowych i lamp sodowych wysokoprężnych. Zwrócono uwagę na odkształcenie prądu pobieranego przez te lampy. Wykonano analizę ekonomiczną pozwalającą ocenić opłacalność stosowania lamp ledowych.

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

Zmienność termicznego charakteru okresów zimowych w Polsce i jej przyczyny

Publikacja

A. A. Marsz
A. Styszyńska