Filtry
wszystkich: 7137
wybranych: 2911
-
Katalog
- Publikacje 2911 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 614 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 16 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 16 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 2170 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 182 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1218 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: STOPNIE TURBINY
-
Manganese-nitrogen-sulphur surface layers produced on aluminium alloys
PublikacjaPodano metodę wytwarzania warstw powierzchniowych zawierających mangan, azot i siarkę na odlewniczym stopie aluminium. Przedstawiono mikrostrukturę przekroju i powierzchni wytworzonych warstw, ich twardość oraz wlaściwości tribologiczne i korozyjne.
-
Przestrzenne aspekty efektywności hamowania odzyskowego w komunikacji trolejbusowej
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę stopnia wykorzystania hamowania odzyskowego w gdyńskiej komunikacji trolejbusowej. Głównym przedmiotem jest wpływ struktury przestrzennej układu zasilania na efektywność rekuperacji. Wskazano na kluczowe znaczenie topologii układu zasilania na energochłonność transportu.
-
Projektowanie niwelety toru w procesie jego regulacji
PublikacjaOd dokładnego położenia toru w płaszczyźnie pionowej i poziomej zależy w dużym stopniu przebieg procesów jego degradacji, koszty utrzymaniai komfort jazdy. Przedstawiono metodę opracowania projektu niwelety toru kolejowego na podstawie pomierzonych nierówności pionowych.
-
Flotacja jonowa cynku z rozcieńczonych kwaśnych roztworów wodnych
PublikacjaUsuwano jony cynku z modelowych roztworów o pH=5 w procesie separacji pianowej. Wyznaczono zmiany stopnia wyflotowania i współczynnika wzbogacenia w zależności od prędkości przepływu powietrza oraz stężenia siarczanu dodecylosodowego jako surfaktantu anionowego.
-
Conley index in Hilbert spaces and the Leray-Schauder degree
PublikacjaZdefiniowane są liczby Bettiego i charakterystyka Eulera LS-indeksu dla potoków generowanych przez pole zwarte w przestrzeni Hilberta. Główna teza pracy to wzór typu Poincare-Hopfa łączący wspomnianą chatrakterystykę Eulera ze stopniem Leray-Schaudera.
-
Korelacje parametrów gruntu w badaniach stanu zagęszczenia nasypu kontrolowanego
PublikacjaPolowe badania porównawcze lekką płytą dynamiczną (LWD), płytą statyczną (VSS) oraz sondą dynamiczną. Wzajemne zależności pomiędzy dynamicznym modułem odkształcenia a pierwotnym i wtórnym modułem odkształcenia, a tak- że między stopniem zagęszczenia oraz modułem dynamicznym odkształcenia.
-
Kryteria fiskalne w procesie konwergencji Polski do wymogów UE
PublikacjaW artykule przeprowadzono analizę stopnia dostosowania finansów publicznych w Polsce do wymogów wyznaczonych w procesie konwergencji fiskalnej. Podjęto się próby oceny skuteczności kontroli norm zbieżności w kontekście kryzysu finansów publicznych w krajach UE.
-
Wpływ analizy prawnej na wizję Systemu Ochrony Własności Intelektualnej
PublikacjaRozdział omawia analizę zagadnień prawnych będących podstawą tworzenia systemów ochrony własności intelektualnej (SOWI). Opisano powiązane przepisy i normy prawne, a także wskazano, w jakim stopniu wynikianalizy prawnej wpływają na wizję systemu ochrony własności intelektualnej.
-
Wykorzystanie efektów magnetosprężystych dla diagnozowania procesu degradacji stali.
PublikacjaOpisano efekty magnetosprężyste wykorzystywane dla diagnozowania zmian mikrostruktury podczas eksploatacji materiału w kotłach energetycznych. Podano przykłady dla stali 15HM i 10H2M. Wykazano, że najbardziej efektywnym dla detekcji stopnia degradacji jest efekt emisji magnetoakustycznej.
-
Gas hold up and time dependent slurry viscosity during the the precipitation of fine grained silicon dioxide particles.
PublikacjaBadano zmiany stopnia zatrzymania gazu i lepkości zawiesiny podczas precypitacji dwutlenku krzemu z krzemianu sodowego za pomocą dwutlenku w reaktorze airlift z wewnętrzną cyrkulacją. Badano wpływ parametrów procesowych na akumulację mikropęcherzy w zawiesinie.
-
Nauczanie geotechniki - cele i wyzwania
PublikacjaPorównano stopnie i systemy kształcenia w zakresie geotechniki realizowane w kraju i za granicą oraz formy nauczania nowego zawodu inżynier geotechnik. Porównano zakresy programowe nauczania geotechniki za granicą oraz w sześciu wybranych uczelniach krajowych na 3 kierunkach studiów: budownictwo, inżynieria środowiska, górnictwo i geologia. Uwypuklono rolę komputerów, internetu i nauczania interaktywnego w edukacji geotechnicznej....
-
Porównanie mocy strat energetycznych w pompie wyporowej o zmiennej wydajności określonych bez uwzględnienia bądź z uwzględnieniem mocy ściskania oleju hydraulicznego
PublikacjaPorównano moce strat energetycznych w pompie wyporowej o zmiennej wydajności, określone bez uwzględnienia bądź z uwzględnieniem mocy ściskania oleju hydraulicznego. Ocena mocy ściskania cieczy w pompie stała się możliwa dzięki zastosowaniu, zaproponowanej przez autora, metody określenia stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie. W metodzie określenia stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie oraz w ocenie mocy strat objętościowych ściskania...
-
Rewitalizacja historycznego zespołu pałacowo-parkowego w Lokalnym Programie Rewitalizacji Wejherowa (2008-2015). Revitalisation of the Historic Palace and Park in the Local Revitalisation Program of Wejherowo (2008-2015)
PublikacjaW latach 1990. po upadku komunizmu w Polsce, przestrzeń publiczna w Wejherowie - podobnie jak i w innych miastach Polski była w dużym stopniu zdegradowana. W 2008 roku władze miasta Wejherowa opracowały i zatwierdziły "lokalny program rewitalizacji na lata 2008-2015", który dotyczył głównie centrum miasta. Miał on być w dużym stopniu finansowany przez Unię Europejską..Jedną z najbardziej eksponowanych przestrzeni publicznych, które...
-
Analiza wyboru czynnika niskotemperaturowego do siłowni Kogeneracji
PublikacjaW niniejszej pracy analizie numerycznej poddano obieg ORC, działający z wykorzystaniem grupy czynników niskowrzących suchych oraz mokrych. Rozważono dwie konfiguracje układu. Obieg z regeneracją ciepła dla czynników suchych: fc72, hfe7100, R134a, R227ea, R245fa, R423a, R600a oraz obieg bez regeneracji ciepła dla czynników mokrych R11, R12, R134a, R718. Obliczenia dokonane zostały przy założeniu wymaganej mocy cieplnej Q=50 kW,...
-
Sprzęgło kołnierzowe umożliwiające precyzyjne osiowanie wałów hydrozespołu.
PublikacjaW artykule przedstawiono unikatowy sposób dokładnego i pewnego osiowania wałów generatora i turbiny. Głównym problemem przy montażu hydrozespołu jest odpowiednio dokładne i pewne wyosiowanie wału w celu uniknięcia załamania osi wału. Regulacja współosiowości odbywa się zazwyczaj za pomocą skrobania kołnierzy lub podkładania cienkich podkładek, wsuwanych pomiędzy kołnierze sprzęgła. Metoda skrobania wymaga od pracowników dużego...
-
Analiza in silico bioaktywnych peptydów pochodzących z keratyny z piór drobiowych
PublikacjaKeratyna należy do najbardziej powszechnie występujących białek strukturalnych pochodzenia zwierzęcego. Stanowi ok. 90% masy piór wytwarzanych w dużych ilościach przez przemysł drobiarski. Ten odpadowy produkt pozostaje w dużym stopniu niezagospodarowany. Celem pracy była analiza bioinformatyczna pierwszorzędowej struktury keratyny z piór kurzych pod kątem występowania w niej peptydów bioaktywnych....
-
Zmiany udziału pracy w dochodzie narodowym a nierówności społeczne na przykładzie państw Grupy Wyszehradzkiej
PublikacjaDokonująca się liberalizacja handlu, rynków pieniężnych i kapitałowych, umiędzynaro-dowienie produkcji oraz szybkie i szerokie wykorzystanie technologii stanowiące siłę napędową globalizacji włączyły, transformującą się gospodarkę polską w ten proces. Globalizacja określa rozprzestrzenianie się charakterystycznych trendów światowej ekonomii, polityki, życia społecznego i kultury na całym świecie, niezależnie od stopnia zaawansowania...
-
Zastosowanie metod transformacji grafu topologii sieci teleinformatycznej w wyznaczaniu niezawodnych tras transmisji ukierunkowane na redukcję czasu obliczeń
PublikacjaCelem pracy jest zaprezentowanie autorskich metod zapewniania niezawodności transmisji wieloskokowej przy wykorzystaniu proponowanych technik transformacji ukierunkowanych na ograniczenie czasu wyznaczania tras, jak i na umożliwienie obsługi przez sieć większej liczby żądań dzięki redukcji zapotrzebowania na zasoby sieci w scenariuszach ochrony przed awarią wielokrotną oraz opracowaniu mechanizmów doboru tras ukierunkowanych na...
-
Zależność pomiędzy wielkością przedsiębiorstwa a strukturą aktywów
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie zróżnicowania struktury aktywów pomiędzy małymi, średnimi oraz dużymi przedsiębiorstwami, z uwzględnieniem czynnika specyfiki branżowej prowadzonej działalności gospodarczej. W przeprowadzonych badaniach wykorzystano w głównej mierze narzędzia analizy strukturalnej, statystyki opisowej oraz nieparametrycznego wnioskowania statystycznego. Z przeprowadzonych badań wynika, że wskaźniki struktury...
-
WPŁYW ŚREDNIEJ MASY CZĄSTECZKOWEJ BIO-POLIOLU NA STRUKTURĘ CHEMICZNĄ I WŁAŚCIWOŚCI TERMOPLASTYCZNYCH BIO-POLIURETANÓW
PublikacjaOd wielu lat wiodącym trendem w dziedzinie materiałów polimerowych, w tym poliuretanów jest poszukiwanie nowych alternatywnych monomerów [1]. W związku z tym głównym celem stało się zastąpienie surowców pochodzenia petrochemicznego monomerami otrzymywanymi z surowców roślinnych [1,2]. Obecnie na rynku istnieje wiele rodzajów materiałów polimerowych, jednakże to poliuretany stanowią najprężniej rozwijającą się grupę materiałów [2]....
-
Wody podziemne Wzgórz Szymbarskich i ich powierzchniowe przejawy
PublikacjaBadania opisane w artykule zmierzają do określenia warunków zasilania i drenażu lokalnych systemów wód podziemnych formujących się na wysoczyźnie morenowej w centralnej części Pojezierza Kaszubskiego. W latach 2010 - 2011 przeprowadzono w terenie szczegółowe zdjęcie geologiczne i hydrogeologiczne. Polegało ono na ustaleniu charakteru i stopnia przepuszczalności gruntów powierzchniowych oraz inwentaryzacji przejawów obecności płytkich...
-
Zależności wiążące parametry spawania drutami proszkowymi
PublikacjaW artykule przedstawiono procedury wyznaczania zależności pomiędzy trzema parametrami spawania: wolnego wylotu elektrody, prędkości podawania drutu i natężenia prądu, dla spawania drutami proszkowymi (FCAW). Obliczenia wykonano w oparciu o rotalny drugiego stopnia plan eksperymentu.
-
Hydrogen-enhanced stress corrosion cracking in low alloy steels in seawater
PublikacjaBadano podatność stali niskostopowych w wodzie morskiej w warunkach polaryzacji katodowej. Stwierdzono spadek czasu do zniszczenia, energii zniszczenia i przewężenia ze wzrostem potencjału katodowego. Wykazano znaczącą korelację między stopniem degradacji wodorowej a stężeniem wodoru dyfuzyjnego.
-
Zastosowanie biotestów w badaniach środowiskowych
PublikacjaPrzedstawiono możliwości wykorzystania testów z materiału biologicznego. Do-konano klasyfikacji znanych typów biotestów wykorzystywanych do sumarycznejoceny stopnia skażenia poszczególnych elementów środowiska. Przedstawionoinformacje na temat wrażliwości niektórych gatunków i zwierząt na substancjetoksyczne obecne w środowisku.
-
Ocena ryzyka i zarządzanie bezpieczeństwem w czasie katastrofy obiektu oceanotechnicznego lub statku na morzu
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe informacje na temat statków i obiektów oceanotechnicznych w stanie uszkodzonym. Przedstawiono proponowaną metodę oceny bezpieczeństwa obiektu lub statku w stanie uszkodzonym. Opisano model ryzyka nieprzetrwania katastrofy przez statek lub obiekt oceanotechniczny. Podano podstawowe informacje na temat zarządzania bezpieczeństwem statku lub obiektu w stanie uszkodzonym. Przedstawiono podstawowe elementy...
-
A model for performance assessment of damaged ships when using the risk-based method
PublikacjaW pracy omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym w warunkach operacyjnych. Przedstawiono metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym opartą na analizie ryzyka. Przedstawiono model oceny zachowania się statku w stanie uszkodzonym, który jest oparty na tak zwanym quasi-dynamicznym modelu zatapiania statku. Omówiono elementy związane z analizą ryzyka i ocena bezpieczenstwa statków.
-
Jazy lewarowe na rzece Gwdzie
PublikacjaPrzedstawiono budowle hydrotechniczne tworzące kaskadę rzeki Gwdy. Omówiono konstrukcję i funkcjonowanie przelewów lewarowych wchodzących w skład urządzeń upustowych stopni wodnych: Podgaje, Jastrowie i Ptusza. Omówiono wady i zalety przelewów lewarowych.
-
Kształcenie studentów w zakresie turbinowych napędów okrętowych w uczelniach morskich
PublikacjaZaprezentowano problematykę kształcenia studentów w zakresie parowych i spalinowych turbinowych napędów statków i okrętów. Opisano tradycję kształcenia w zakresie turbin, aktualny stan przedmiotów, wykorzystywane skrypty i podręczniki, pomoce dydaktyczne i realizowane zajęcia praktyczne, laboratoria oraz ilości studentów na kierunku dyplomowania. Stan aktualny odniesiono do innych ośrodków kształcących oficerów mechaników okrętowych.
-
Rozwiązywanie problemów społecznych jako przestrzeń dla sektora małych firm
PublikacjaArtykuł jest próbą naświetlenia w jaki sposób małe podmioty rynkowe mogą wykorzystywać problemy społeczne jako przestrzeń do działań przedsiębiorczych. Autorki przedstawiają w jakim stopniu i jakie czynniki warunkują zaangażowanie małych firm w tego typu działalność.
-
Sposoby zbierania informacji rynkowych przy kształtowaniu nowych produktów
PublikacjaCelem pracy jest określenie, w jakim stopniu krajowe przedsiębiorstwa średnio-wysokiej i wysokiej techniki stosują różne sposoby zbierania informacji rynkowych przy wdrażaniu nowych produktów, oraz jak te sposoby wiążą się z osiąganiem sukcesu nowego produktu.
-
Ocena wpływu drgań generowanych w ramach realizacji zadania „Budowa drogi S7, odc. Koszwały – Elbląg. Zadanie 2: Nowy Dwór Gdański – Elbląg” na budynek mieszkalny oraz zabudowania gospodarcze pod adresem Rychnowo Żuławskie 6.
PublikacjaCelem opracowania jest ocena poziomu oraz stopnia szkodliwości drgań przekazywanych przez grunt na budynki podczas prac związanych z zagęszczaniem warstw nowo budowanej drogi metodami wibracyjnymi. Zakres badań obejmował pomiar przyspieszeń poziomych na ścianach przyziemia obiektów.
-
Planowanie strategiczne w polskich spółkach giełdowych.
PublikacjaBadanie spółki akcyjne wykazywały w różnym stopniu sformalizowanie elementów planowania strategicznego. Ujawniony został brak spójności między słabymi stronami, celami strategicznymi i programami strategicznymi, spółki pomijały w planowaniu czynnik kultury organizacyjnej związany z utrzymaniem równowagi organizacyjnej.
-
Algorytm zarządzania jakością przedmiotu w elastycznym gnieździe obróbkowym wyposażonym we współrzędnościową maszynę pomiarową
PublikacjaOpis tworzenia komputerowego stanowiska pomiarowego umożliwiającego, zdaniem autorki, badania nad zależnością stopnia zużycia narzędzia skrawającego a jakością wykonywanego przedmiotu oraz możliwością zastosowania różnych metod obróbki wykańczającej. Poruszone zagadnienia stanowią kontynuację rozważań prowadzonych w ramach pracy doktorskiej.
-
Application of 3D flow solver in education of students
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie metod numerycznej mechaniki płynów w kształceniu studentów uczelni technicznej. Omówiono zastosowanie metod CFD jako narzędzia pomocnego w zrozumieniu zagadnień termodynamiczno-przepływowych stopni turbinowych, jak i w rozwiązywaniu zadań projektowych.
-
Wpływ temperatury wody chłodzącej w skraplaczu na ilość produkowanej mocy elektrycznej w obiegu parowym 200MW
PublikacjaReferat przedstawia analizę techniczną wpływu zmian temperatury wody chłodzącej skraplacz na ilość produkowanej energii elektrycznej, jak również zmiany jednostkowego zużycia ciepła dla obiegu elektrowni Turów z turbiną 200MW. Analiza została przeprowadzona przy pomocy programu DIAGAR oraz jego preprocesora Projdiag w którym został stworzony wstępny graf obliczeniowy a także wygenerowane dane, dzięki którym możliwe było przeprowadzenie...
-
How much a geometrical model of a honeycomb seal can be simpli ed in the CFD calculation
PublikacjaThis paper presents the inuence of geometry simplication on the results obtained in the computational fluid dynamics simulation. The subject of simulation was part of the honeycomb seal located at the inlet to high pressure part of a steam turbine. There were three different geometrical models assumed in the calculations. First one was two-dimensional case and two others were three dimensional, one with the radius of curvature...
-
Temperatura wody chłodzącej w skraplaczu jako czynnik wpływający na ilość produkowanej mocy elektrycznej w bloku parowym 360 MW.
PublikacjaArtykuł przedstawia analizę techniczną wpływu zmian temperatury wody chłodzącej skraplacz na ilość produkowanej energii elektrycznej, jak również zmiany jednostkowego zużycia ciepła dla obiegu elektrowni Opole z turbiną 360MW. Analiza została przeprowadzona przy pomocy programu DIAGAR oraz jego preprocesora Projdiag w którym został stworzony wstępny graf obliczeniowy a także wygenerowane dane, dzięki którym możliwe było przeprowadzenie...
-
Temperatura wody chłodzącej w skraplaczu jako czynnik wpływający na ilość produkowanej mocy elektrycznej w bloku parowym 360 MW.
PublikacjaArtykuł przedstawia analizę techniczną wpływu zmian temperatury wody chłodzącej skraplacz na ilość produkowanej energii elektrycznej, jak również zmiany jednostkowego zużycia ciepła dla obiegu elektrowni Opole z turbiną 360MW. Analiza została przeprowadzona przy pomocy programu DIAGAR oraz jego preprocesora Projdiag w którym został stworzony wstępny graf obliczeniowy a także wygenerowane dane, dzięki którym możliwe było przeprowadzenie...
-
Badania strategii rozwojowych źródeł wytwórczych pracujących na potrzeby scentralizowanych systemów zasilania w ciepło
PublikacjaW pracy przeanalizowano możliwości wykorzystania nowych rozwiązań technicznych po stronie wytwórczej systemu ciepłowniczego, obejmujących m.in. w źródłach systemowych zastępowanie istniejących urządzeń nowymi jednostkami na inny rodzaj paliwa, w szczególności na gaz ziemny. Przedsięwzięcia te badane są w aspekcie konkurencji scentralizowanych źródeł energii z innymi źródłami funkcjonującymi lub przewidywanymi do zaistnienia na...
-
Zamiany w prawie budowlanym 2014 : Uprawniony do instalacji
PublikacjaZmiany w prawie budowlanym wprowadzone w ramach programu uproszczeń. Nowe zasady nabywania uprawnień. Problemy wynikające z dopuszczenia absolwentów studiów I stopnia oraz techników. Komplikacje w wyniku uproszczeń. Skomplikowanie problemów formalnych odbycia stażu, zagrożenia dla młodego inżyniera.
-
Wetting of different solid materials with solutions of surfactants mixtures
PublikacjaBadanie zdolności zwilżających mieszanin niejonowego surfaktantu gemini S-10 z surfaktantami anionowymi CsDS (dodecylosiarczan cezu) i LiDS (dodecylosiarczan litu). Badane powierzchnie różniły się stopniem hydrofobowości (szkło, stal, polimetakrylan metylu). Niektóre mieszaniny wykazywały synergizm w procesie zwilżania.
-
ANALIZA KONSTRUKCJI I GEOMETRII ŁOŻYSK WZDŁUŻNO-POPRZECZNYCH TURBOSPRĘŻARKI A1.3001 typ 3M65 KONCEPCJA ZMODERNIZOWANEGO ŁOŻYSKA.
PublikacjaW wyniku rozpoznania problemu niezadowalającej trwałości łożysk wałka I i II stopnia turbosprężarki oraz wykonaniu analizy obliczeniowej wielu wariantów łożysk promieniowych i osiowych zaproponowano nowe koncepcje łożysk, które odpowiednio zaprojektowane i wykonane powinny zapewnić długotrwałą pracę.
-
Wolność gospodarcza w Polsce- istota i kierunki zmian
PublikacjaCelem artykulu jest przedstawienie istoty i znaczenia pojęcia''wolnośc gospodarcza'' w Polsce poprzez analizę dokonywanych zmian w prawie gospodarczym, ewolucję znaczenia tego pojęcia oraz ocenę stopnia realnej swobody gospodarczej polskich podmiotów gospodarczych na tle innych krajów
-
Skuteczność wydzielania białek z serwatki metodą separacji pianowej
PublikacjaProwadzono badania nad odzyskiwaniem białek z serwatki metodą separacji pianowej. Zbadano wpływ parametrów procesowych na przebieg i wynik końcowy flotacji. Stwierdzono znaczący wpływ prędkości przepływu powietrza oraz pH roztworu na wartości współczynnika wzbogacenia oraz stopnia wyflotowania.
-
Wykorzystanie informacyjnych zasobów internetu do celów edukacyjnych przez studentów WZiE PG
PublikacjaW artykule opisano wyniki badań ankietowych, dotyczących intensywności wykorzystywania, przez studentów sieci internetowych. Jednym z aspektów badania było wykazanie w jakim stopniu studenci Wydziału Zarządzania wykorzystują Internet jako źródło informacji niezbędnych do przygotowania się do zajęć.
-
O diagnozowaniu procesu degradacji stali ferrytycznych z wykorzystaniem efektu emisji magnetoakustycznej
PublikacjaPrzedstawiono w sposób poglądowy zasady fizyczne powstania efektu emisji magneto-akustycznej (EMA) i sposobu pomiaru EMA dla potrzeb badań nieniszczących. Celem tych badań nieniszczących jest określenie stopnia zdegradowania stali o właściwościach ferromagnetycznych ekploatowanych w przemyśle energetycznym.
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Dyfuzyjne spalanie turbulentne metanu w strudze: analiza numeryczna płomienia Sandia D
PublikacjaDyfuzyjne spalanie turbulentne jest najpowszechniej występującym w zastosowa-niach przemysłowych rodzajem tego procesu. Jednak jego dokładny opis wciąż sprawia trudności i obserwuje się rozwój konkurujących modeli implementowanych w podejściu RANS (Reynolds Averaged Navier Stokes), a współcześnie coraz częściej także w metodzie dużych wirów (LES) o czym świadczą liczne publikacje [13, 16, 18, 21]. W niniejszej pracy przedstawiono...
-
Wykorzystanie technologii informacyjnej w małych i średnich przedsiębiorstwach kooperujących z przemysłem okrętowym
PublikacjaWykorzystywane technologie oraz innowacyjność firm często warunkuje konkurencyjność nie tylko samych przedsiębiorstw, ale także całych gospodarek. Innowacyjność przedsiębiorstw w dużym stopniu uzależniona jest od świadomości menedżerów dotyczącej potrzeby wprowadzania innowacji. Świadomość ta, posiadane technologie informacyjne, zakres współpracy z jednostkami naukowo - badawczymi oraz poziom wykształcenia są elementami potencjału...