Filtry
wszystkich: 3065
wybranych: 2398
-
Katalog
- Publikacje 2398 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 114 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 6 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 161 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 153 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 219 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: KEYPOINTS TRACKING
-
Karhunen-Loeve-based approach to tracking of rapidly fading wireless communication channels
PublikacjaWhen parameters of wireless communication channels vary at a fast rate, simple estimation algorithms, such as weighted least squares (WLS) or least mean squares (LMS) algorithms, cannot estimate them with the accuracy needed to secure the reliable operation of the underlying communication systems. In cases like this, the local basis function (LBF) estimation technique can be used instead, significantly increasing the achievable...
-
Detection and isolation of manoeuvres in adaptive tracking filtering based on multiple model switching
PublikacjaW rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawiaproblem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę o-biektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prosto-liniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennegolub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również meto-dę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej,...
-
Resistance to cold cracking of steel joints of P460NL1 steel
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań odporności na zimne pękanie złączy spawanych ze stali przeznaczonej do pracy pod ciśnieniem. Badano równoczesny wpływ zawartości wodoru dyfundującego i energii liniowej na naprężenie krytyczne w próbie implant dla złączy spawanych elektrodami otulonymi i drutem proszkowym w osłonie gazów ochronnych. Stwierdzono wpływ energii liniowej jak i zawartości wodoru dyfundującego na odporność na zimne pękanie...
-
COLD CRACKING OF S460N STEEL WELDED IN WATER ENVIRONMENT
PublikacjaThis paper shows results of weldability testing of fine-grained high -strength low- alloy S460N steel welded in water environment by covered electrodes. The tests were carried out by using the CTS test specimens with fillet welds. Four specimens were welded under water and one specimen in air. Welded joints were subjected to non-destructive visual and penetration tests. The accepted joints were then subjected to macroscopic and...
-
Hydrogen delayed cracking of high-strength weldable steels
PublikacjaOceniano podatność na niszczenie wodorowe stali 14HNMBCu o wysokiej wytrzymałości i jej połączeń spawanych przy obciążeniu stałym w wodzie morskiej. Badania przeprowadzono w powietrzu, oraz w środowisku wody morskiej przy potencjale korozyjnym i przy polaryzacji katodowej. Obecność lub brak opóźnionych pęknięć próbek z karbem przyjęto za miarę odporności na niszczenie wodorowe przy stałym obciążeniu.
-
Teaching simulation methods in a university
PublikacjaZmiany, jakie zachodzą we współczesnym środowisku gospodarczym wymagają od menedżerów stosowania narzędzi umożliwiających identyfikację pojawiających się szans i zagrożeń oraz wspomagających procesy podejmowania decyzji. Symulacje komputerowe było stosowane przez firmy już w latach pięćdziesiątych w celu rozwiązywania problemów z zakresu zwiększenia wydajności, obniżki kosztów czy też zwiększenia dochodowości . Współcześnie modelowanie...
-
Fraternity in the Teaching of Pope Francis
Publikacja -
LTE as a Trunking - Dispatch System
PublikacjaIn the paper solutions of trunking-dispatch systems based on the LTE system are presented. The solution in the form of separate LTE/TDD trunking system is discussed, and the concept of the LTE/FDD trunking system operating in the infrastructure of public, mobile networks is characterised.
-
Is This Distance Teaching Planning That Bad?
PublikacjaIn spring 2020, university courses were moved into the virtual space due to the Covid-19 lockdown. In this paper, we use experience from courses at Gdańsk University of Technology and ETH Zurich to identify core problems in distance teaching planning and to discuss what to do and what not to do in teaching planning after the pandemic. We conclude that we will not return to the state of (teaching) affairs that we had previously....
-
Landscape perception and the teaching of it in Poland
PublikacjaA preliminary assessment of the state of knowledge of landscape perception is contained in this article. A survey was carried out of students of architecture and urban planning during the rural design course in the academic year 2017/2018. The pilot project involved the initial establishment of categories of the countryside image. It was assumed that the results represented students’ knowledge of the landscape characteristics and...
-
The teaching of architecture in the nineteenth century
PublikacjaTematem artykułu jest system kształcenia inżynierów architektów, jaki miał miejsce pod koniec XIX wieku w lwowskiej Szkole Politechnicznej jednej z pierwszych i przez długi czas jedynej na tych ziemiach uczelni technicznej. Omówiona jest zawartość merytoryczna i organizacja pierwszego programu nauczania jaki został przyjęty po uzyskaniu przez uczelnię praw szkoły wyższej (1877), aż do jego reorganizacji pod koniec stulecia, wymuszonej...
-
Methods of Cyclist Training in Europe
PublikacjaThe following study aims to address the issue of cyclist training methodologies. Recent European bicycle accident statistics reveal a troubling upward trend. A potential solution to mitigate such incidents involves providing cyclists with comprehensive training encompassing traffic regulations and interactions with fellow road users. We conducted a comparative analysis of the cycling education approaches and cyclist training systems...
-
Organisational methods in teaching ergonomics
PublikacjaCivilisation generates many problems connected with job, which cannot be resolved by one field of science that deals with matters fragmentarily, only from its own point of view. Ergonomics, i.e. synthetic knowledge about job, can solve these problems by using the resources of many fields, e.g. physiology, psychology, technical science or economy. The achievements of these fields are used in ergonomics and thus problems connected...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Tracing of the real cross profile of the band saw wheel.
PublikacjaPrzedstawiono sytem do identyfikacji profilu koła pilarki taśmowej. Wyniki pomiarów profilu rzeczywistego służą jako dane wejściowe dla automatycznych urządzeń naprężających piły sterowanych CNC. Dopasowanie piły do profilu koła ma wpływ na jej zachowanie podczas przecinania.
-
Water tracing as an alternative method for tunnels exploration in macromolecules
Publikacja -
Tracing of dynamic objects in distributed interactive simulation systems
PublikacjaDistributed interactive simulation systems require integration of several areas of computer science and applied mathematics to enable each individual simulation object to visualize effectively dynamic states of other objects. Objects are unpredictable,i.e., controlled by their local operators, and are remote, i.e., must rely on some transmission media to visualize dynamic scene from their local perspectives. The paper...
-
Ray-tracing analysis of uniaxial birefringent optical components
PublikacjaW artykule przedstawiono elgorytm pozwalający na wyznaczenie kierunków i natężeń promieni propagowanych w układach optycznych zawierających elemennty wykonane z jednoosiowych materiałów dwójłomnych. Obliczenia w prezentowanym algorytmie są wykonywane na wektorach w globalnym układzie współprzędnych, eliminując konieczność częstych zmian ukłądu współprzędnych. Jako przykład obliczeniowy przedstawiono pełną analizę propagacji promieni...
-
Usage of a computer based training program for a refrigerating plant, a new tool for marine engineers training.
PublikacjaPrzedstawiono możliwości szkoleniowe dydaktycznego programu komputerowego typu cbt - chłodnia prowiantowa. Omówiono jego strukturę i zawartość merytoryczną Podano sposób oceny nauczanej wykorzystującej ten program. Wskazano korzyści płynące z zastosowania programów typu cbt w procesie kształcenia mechaników okrętowych.
-
Genetic Hybrid Predictive Controller for Optimized Dissolved-Oxygen Tracking at Lower Control Level
PublikacjaA hierarchical two-level controller for dissolvedoxygenreference trajectory tracking in activated sludge processeshas been recently developed and successfully validated on a realwastewater treatment plant. The upper level control unit generatestrajectories of the desired airflows to be delivered by theaeration system to the aerobic zones of the biological reactor. Anonlinear model predictive control algorithm is applied to designthis...
-
Gaze-tracking based audio-visual correlation analysis employing quality of experience methodology
PublikacjaThis paper investigates a new approach to audio-visual correlation assessment based on the gaze-tracking system developed at the Multimedia Systems Department (MSD) of Gdansk University of Technology (GUT). The gaze-tracking methodology, having roots in Human-Computer Interaction borrows the relevance feedback through gaze-tracking and applies it to the new area of interests, which is Quality of Experience. Results of subjective...
-
Automatic localization and continous tracking of mobile sound source using passive acoustic radar
PublikacjaA concept, practical realization and applications of the passive acoustic radar for localization and continuous tracking of fixed and mobile sound sources such as: cars, trucks, aircrafts and sources of shooting, explosions were presented in the paper. The device consists of the new kind of multi-channel miniature three dimensional sound intensity sensors invented by the Microflown company and a group of digital signal processing...
-
SONIC - Self-optimizing narrowband interference canceler: comparison of two frequency tracking strategies
PublikacjaThis paper presents a new approach to rejection of complex-valued sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time linear stable plant with unknown and possibly time-varying dynamics. It is assumed that both the instantaneous frequency of the sinusoidal disturbance and its amplitude may be slowly varying with time and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. The proposed disturbance...
-
Robustly feasible integral LQ-MPC controller for output tracking in constrained linear systems
PublikacjaW pracy rozważany jest regulator predykcyjny typu dual-mode MPC z liniowo kwadratowym wskaźnikiem jakości w aplikacji do krzepkiego śledzenia wyjść liniowego obiektu dyskretnego w obecności addytywnych zakłóceń. W celu zapewnienia dopuszczalności sterowań regulatora wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. W celu polepszenia śledzenia wyjść i odrzucenia zakłóceń w regulatorze wykorzystano działanie całkujące (integral control)....
-
A comparison of the target tracking in marine navigational radars by means of GRNN filter and numerical filter
Publikacja -
Determining manoeuvre detection threshold of GRNN filter in the process of tracking in marine navigational radars
Publikacja -
Information presentation compatibility in a simple digital control panel design: eye-tracking study
Publikacja -
Tracking Clonal Evolution of Multiple Myeloma Using Targeted Next-Generation DNA Sequencing
Publikacja -
Automated detection of sleep apnea and hypopnea events based on robust airflow envelope tracking
PublikacjaThe paper presents a new approach to detection of apnea/hypopnea events, in the presence of artifacts and breathing irregularities, from a single-channel airflow record. The proposed algorithm identifies segments of signal affected by a high amplitude modulation corresponding to apnea/hypopnea events. It is shown that a robust airflow envelope—free of breathing artifacts—improves effectiveness of the diagnostic process and allows...
-
Comparison of Two Nonlinear Predictive Control Algorithms for Dissolved Oxygen Tracking Problem at WWTP
PublikacjaThe wastewater treatment plant is classified as a complex system, due to its nonlinear dynamics, large uncertainty of disturbance inputs, multiple time scales in the internal process dynamics, and multivariable structure. The aeration process, in turn, is an important and expensive part of wastewater treatment plant operation. All operating parameters of the aeration in biological processes are to be precisely controlled to provide...
-
Tracking Moving Objects in Video Surveillance Systems with Kalman and Particle Filters – A Practical Approach
PublikacjaThis Chapter focuses on the first type of object tracking algorithms, namely on Kalman and particle filters. A theory of these algorithms may be found in many publications, there are also reports on implementation of these approaches to object tracking in video. However, developers of VCA systems still face two important problems. The first one is related to obtaining accurate measurements of positions and sizes of the tracked...
-
Performance Evaluation of Selected Parallel Object Detection and Tracking Algorithms on an Embedded GPU Platform
PublikacjaPerformance evaluation of selected complex video processing algorithms, implemented on a parallel, embedded GPU platform Tegra X1, is presented. Three algorithms were chosen for evaluation: a GMM-based object detection algorithm, a particle filter tracking algorithm and an optical flow based algorithm devoted to people counting in a crowd flow. The choice of these algorithms was based on their computational complexity and parallel...
-
Spatial Calibration of a Dual PTZ-Fixed Camera System for Tracking Moving Objects in Video
PublikacjaA dual camera setup is proposed, consisting of a fixed (stationary) camera and a pan-tilt-zoom (PTZ) camera, employed in an automatic video surveillance system. The PTZ camera is zoomed in on a selected point in the fixed camera view and it may automatically track a moving object. For this purpose, two camera spatial calibration procedures are proposed. The PTZ camera is calibrated in relation to the fixed camera image, using interpolated...
-
CyberEye: New Eye-Tracking Interfaces for Assessment and Modulation of Cognitive Functions beyond the Brain
PublikacjaThe emergence of innovative neurotechnologies in global brain projects has accelerated research and clinical applications of BCIs beyond sensory and motor functions. Both invasive and noninvasive sensors are developed to interface with cognitive functions engaged in thinking, communication, or remembering. The detection of eye movements by a camera offers a particularly attractive external sensor for computer interfaces to monitor,...
-
Accuracy of Trajectory Tracking Based on Nonlinear Guidance Logic for Hydrographic Unmanned Surface Vessels
PublikacjaA new trend in recent years for hydrographic measurement in water bodies is the use of unmanned surface vehicles (USVs). In the process of navigation by USVs, it is particularly important to control position precisely on the measuring profile. Precise navigation with respect to the measuring profile avoids registration of redundant data and thus saves time and survey costs. This article addresses the issue of precise navigation...
-
ADAPTIVE BACKSTEPPING TRACKING CONTROL FOR OVER-ACTUATED DP MARINE VESSEL WITH INERTIA UNCERTAINTIES
PublikacjaDesigning a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel...
-
Nanoparticle Tracking Analysis of Urinary Extracellular Vesicle Proteins as a New Challenge in Laboratory Medicine
PublikacjaUrinary extracellular vesicle (uEV) proteins may be used as specific markers of kidney damage in various pathophysiological conditions. The nanoparticle-tracking analysis (NTA) appears to be the most useful method for the analysis of uEVs due to its ability to analyze particles below 300 nm. The NTA method has been used to measure the size and concentration of uEVs and also allows for a deeper analysis of uEVs based on their protein...
-
Investigation of transverse cracking of asphalt pavements in the north-eastern Poland
PublikacjaSpękania poprzeczne są jednym z najczęstszych typów uszkodzeń występujących na polskich drogach. Artykuł przedstawia wyniki badań spękań poprzecznych dróg zlokalizowanych w Polsce północno-wschodniej. Na podstawie badań terenowych podjęto próbę wyznaczenia związków pomiędzy częstotliwością spękań, zdefiniowaną indeksem spękań, a wybranymi cechami nawierzchni. Analizowane były następujące cechy nawierzchni: typ podbudowy (podbudowa...
-
Surface cracking of laser melted Ti-6Al-4V alloy
PublikacjaOpisano charakterystyczne cechy pękania powierzchniowego obserwowanego po nadtapianiu laserem CO2 i Nd:YAG stopu Ti-6Al-4V. Obserwowano pęknięcia niezależnie od sposobu nadtapiania, penetrujące głęboko strefę przetopioną i w niewielkim stopniu zależne od sposobu nadtapiania. Przypisano obserwowane zjawisko przemianie martenzytycznej i (lub) naprężeniom cieplnym powstającym podczas gwałtownego chłodzenia.
-
Influence of burnishing on stress corrosion cracking susceptibility of duplex steel
PublikacjaNa próbkach ze stali duplex poddanych procesom nagniatania przeprowadzono badania podatności do naprężeniowego pękania korozyjnego. Przeprowadzono testy odkształcania z małą prędkością w środowisku wrzącego 35% MgCl2 i środowisku obojętnym- glicerynie. Stwierdzono zwiększoną odporność korozyjną stali po procesach nagniatania z niewielkim stopniem zgniotu. Stwierdzono, że zgniot powierzchniowy ma wpływ na przebieg procesu korozyjnego...
-
Pitting corrosion and stress-corrosion cracking of buffer tanks in a brewery
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki ekspertyzy zbiornika magazynowego na ciepłą wodę do produkcji piwa w browarze. Zbiornik uległ przyśpieszonym procesom korozyjnym, które doprowadziły do jego perforacji. Podczas eksploatacji zbiornika wystąpił proces korozji wżerowej oraz pękania korozyjnego. Przyśpieszone procesy korozyjne zbiornika związane były z wysoką zawartością jonów chlorkowych w wodzie oraz statycznymi naprężeniami mechanicznymi....
-
Hydrogen delayed cracking of high-strength 14hnmbcu steel in seawater
PublikacjaOceniano podatność na niszczenie wodorowe stali o wysokiej wytrzymałości i jej połączeń spawanych przy stałym obciążeniu w wodzie morskiej. Badania przeprowadzono na próbkach okrągłych z karbem w środowisku wody morskiej przy potencjale korozyjnym oraz przy polaryzacji katodowej. Badano stal gatunku 14HNMBCu o minimalnej granicy plastyczności 690 MPa oraz jej połączenia spawane automatycznie łukiem krytym i ręcznie łukowo elektrodą...
-
Evaluation of susceptibility of high-strength steels to hydrogen delayed cracking
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań podatności na opóźnine pękanie wodorowe stali o wysokiej wytrzymałości w oparciu o próbę stałego obciążenia. Badano stal do pracy w podwyższonych temperaturach 26H2MF oraz stal do ulepszania cieplnego 34HNM w środowisku przepracowanego oleju silnikowego. Badano również stal 14HNMBCu i jej złącza spawane w środowisku wody morskiej przy polaryzacji katodowej.
-
Applications of electrochemical noise technique in stress corrosion cracking diagnosis
PublikacjaW pracy przedstawione zostały rezultaty analizy prądowego szumu elektrochemicznego, generowanego podczas korozji naprężeniowej próbek stali stopowej. W przeciwieństwie do tradycyjnych metod analizy nie zakładano stacjonarności analizowanych sygnałów. Zamiast tego analizie poddana została zmodyfikowana widmowa odpowiedź szumowa o charakterze zależnym od czasu. Rezultaty badań skonfrontowano z wynikami otrzymanymi za pomocą techniki...
-
Technical and Training Related Aspects of Resistance Training Using Blood Flow Restriction in Competitive Sport - A Review
Publikacja -
The complexity of list ranking of trees
PublikacjaUporządkowane kolorowanie grafu polega na takim etykietowaniu jego wierzchołków, aby każda ścieżka łącząca dwa wierzchołki o tym samym kolorze zawierała wierzchołek o kolorze wyższym. Jeśli każdy wierzchołek posiada dodatkowo listę dozwolonych dla niego etykiet, to mówimy wówczas o uporządkowanym listowym kolorowaniu wierzchołków. W pracy wskazano szereg klas grafów, dla których problem jest trudny: pełne drzewa binarne, drzewa...
-
On-line ranking of split graphs
PublikacjaA vertex ranking of a graph G is an assignment of positive integers (colors) to the vertices of G such that each path connecting two vertices of the same color contains a vertex of a higher color. Our main goal is to find a vertex ranking using as few colors as possible. Considering on-line algorithms for vertex ranking of split graphs, we prove that the worst case ratio of the number of colors used by any on-line ranking algorithm...
-
Dynamic ranking of cloud providers
PublikacjaThe paper focuses on how to create an effective dynamic ranking service for IaaS,PaaS and SaaS cloud providers. It considers building of a quality model for thispurpose along with definition of quality measurement procedures. The paper discussesseveral techniques known from already existing price comparison engines that couldbe modified and adopted for comparison of cloud providers. Furthermore, a tech-nique for filtering measured...
-
Parallel scheduling by graph ranking
PublikacjaNr dokum.: 73017Praca dotyczy jednego z nieklasycznych modeli kolorowania grafów - uporządkowanego kolorowania. Celem było uzyskanie wyników, które mogo być wykorzystane w praktycznych zastosowaniach tego modelu, do których należą: równoległe przetwarzanie zapytań w relacyjnych bazach danych, równoległa faktoryzacja macierzy metodą Choleskiego, równoległa asemblacja produktu z jego części składowych. W pracy wskazano uogólnienia...
-
Teaching of Analytical Chemistry in Polisch Universities
PublikacjaChemia Analityczna zajmuje się poszukiwaniem i opracowywaniem optymalnych strategii (metod i urządzeń) pozwalających na uzyskiwanie miarodajnych informacji dotyczących chemicznej natury różnych obiektów znajdujących się w naszym otoczeniu i przebiegających w nich procesach. Wykorzystanie informacji analitycznej jest bardzo szerokie. Otrzymany wynik jest towarem, tym droższym im jest bardziej miarodajny. Chemik analityk odpowiada...