Filtry
wszystkich: 1321
wybranych: 755
-
Katalog
- Publikacje 755 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 15 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 63 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 283 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 26 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 155 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTY CHIRURGICZNE
-
INNOWACYJNA METODA WZMOCNIENIA PRZYCZÓŁKA WIADUKTU PRZY UŻYCIU INIEKCJI GEOPOLIMEROWYCH
PublikacjaW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowlane, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Symbolic multibody models for digital-twin applications
PublikacjaSymbolic generation of multibody systems equations of motion appeared in the 1980s. In addition to their computational advantage over their numerical counterparts, symbolic models can be very easily and straightforwardly interfaced with a wide range of software environments and hardware devices. These two features place this approach in a pole position to participate and intervene in the design of digital twins for systems such...
-
Raport z pomiaru drgań budynków przy ul. Kaspra Geskiego 23, Opata Hackiego 15 i 15 w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie skrzyżowania ulic Kaspra Geskiego i Opata Hackiego
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań oraz ocene szkodliwości drgań na budynki przy ul. Kaspra Geskiego 23, Opata Hackiego 15 i 15 w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie skrzyżowania ulic Kaspra Geskiego i Opata Hackiego
-
System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła
PublikacjaW pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.
-
Possibilities of radioisotope measuring in control of an unstable solid particles hydrotransport
PublikacjaThe paper presents γ-radiation proposal to control a multiphase flow, independently from circumstances. So this method may be applied even in compound industrial or environmental processes. Moreover in many cases, it is the only method for applications for dense mixture containing coarse angular grains. The constructed equipment allows continuous measurement of density as well as solid phase for both concentration and average velocity....
-
Analiza układów kinematycznych docierania powierzchni płaskich w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza układów kinematycznych docierania jednotarczowego w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej. W pierwszej części pracy szczegółowo opisano mechanizm docierania powierzchni płaskich oraz określono wpływ poszczególnych parametrów procesu na dokładność obróbki. Przeanalizowano dotychczas opracowane modele zużycia docieraka oraz opisano istniejące rozwiązania konstrukcyjne układów...
-
Closed Form Constraint Equations Used to Express Frictionless Slip of Multibody Systems Attached to Finite Elements—Application to a Contact between a Double Pendulum and a Beam
PublikacjaThis paper focuses on the numerical modeling of the dynamics of mechanical systems. Robots that can inspect high-voltage lines inspired this research. Their control systems must anticipate potential grab positions appropriately. We intend to formulate equations dedicated to the numerical description of the robot/cable contact. The investigated problem is not straightforward, since parts of the modeled systems are numerically inhomogeneous....
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Raport z pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublikacjaA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublikacjaA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Derandomizing random walks in undirected graphs using locally fair exploration strategies
PublikacjaW pracy rozważono problem eksploracji anonimowego nieskierowanego grafu przez bezpamięciowego robota. Zaprojektowane strategie eksploracji cechują się własnością lokalnej sprawiedliwości, tj. kolejne krawędzie trawersowane przez robota wybierane są na podstawie lokalnych informacji tak, aby zapewnić równomierne wykorzystanie krawędzi w sensie pewnego kryterium. Okazuje się, że odpowiedni dobór kryterium jest kluczowy do zapewnienia...
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublikacjaThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
Automatic recognition of therapy progress among children with autism
PublikacjaThe article presents a research study on recognizing therapy progress among children with autism spectrum disorder. The progress is recognized on the basis of behavioural data gathered via five specially designed tablet games. Over 180 distinct parameters are calculated on the basis of raw data delivered via the game flow and tablet sensors - i.e. touch screen, accelerometer and gyroscope. The results obtained confirm the possibility...
-
Local eigenvibration of the subsystems of large structures idealised disc-retely. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 123-130, 2 rys. bibliogr. 4 poz. Drgania lokalne podukładów dużych struktur modelowanych dyskretnie.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę obliczania lokalnych drgań własnych dużych struktur. Polega ona na zastosowaniu do wyznaczania częstości i postaci drgań algorytmu jednoczesnej iteracji Jenningsa, lecz nezbędne do tego celu wektory próbne uzyskano w wyniku przekształceń macierzowych analizy modalnej. Rozwa-żania zilustrowano przykładem drgań lokalnych napędu głównego, jako podukła-du frezarki FWD32J.
-
Systemic approach to modelling the human brain
PublikacjaW prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
Geometrically nonlinear analysis of shells
PublikacjaArtykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublikacjaArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
Diagnostyka Procesów i Systemów DPS`2015
PublikacjaKonferencję DPS’2015 zorganizowała Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej wraz z gdańskim oddziałem Towarzystwa Konsultantów Polskich. Współorganizatorami były: Politechnika Warszawska i Uniwersytet Zielonogórski. Patronat nad konferencją objęły najważniejsze obszarowo krajowe instytucje naukowe: Polska Akademia Nauk, Komitet Automatyki i Robotyki, oraz Polskie Stowarzyszenie Pomiarów...
-
Możliwości wykorzystania maszyn pomiarowych CNC elastycznych systemach produkcyjnych.
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu VISTA produkcji Carl Zeiss wraz z oprogramowaniem CALYPSO w elastycznym systemie produkcji (ESP) istniejącym w Politechnice Gdańskiej. Opisano sposób współpracy robota przemysłowego IRp-6 z maszyną pomiarową oraz budowę podsystemu kontrolno-pomiarowego współdziałającego z systemem nadrzędnym CIM.
-
Opportunities and challenges for exploiting drones in agile manufacturing systems
PublikacjaDrones have become an advanced supply chain implementation instrument, especially in connecting warehouses to outlet points or even individual customers. However, their potential application in an intra-logistics framework has not been studied, let alone explored so far. Modeling and simulations in virtual environments can help explore and evaluate the opportunities for practical and profitable applications of drones in manufacturing...
-
Instrument detection and pose estimation with rigid part mixtures model in video-assisted surgeries
PublikacjaLocalizing instrument parts in video-assisted surgeries is an attractive and open computer vision problem. A working algorithm would immediately find applications in computer-aided interventions in the operating theater. Knowing the location of tool parts could help virtually augment visual faculty of surgeons, assess skills of novice surgeons, and increase autonomy of surgical robots. A surgical tool varies in appearance due to...
-
Teratomas of Drosera capensis var. alba as a source of naphthoquinone: ramentaceone
PublikacjaPlants belonging to genus Drosera (family Droseraceae) contain pharmacologically active naphthoquinones such as ramentaceone and plumbagin. Hairy root cultures obtained following Agrobacterium rhizogenes-mediated transformation have been reported to produce elevated levels of secondary compounds as well as exhibit desirable rapid biomass accumulation in comparison to untransformed plants. The aim of this study was to establish...
-
Modyfikowane materiały węglowe do efektywnego usuwania jonów metali ciężkich z wody.
PublikacjaSpośród wielu zanieczyszczeń przedostających się do wód szczególnie niebezpieczną grupę stanowią metale ciężkie, takie jak: rtęć, ołów i inne. Problemem jest nie tylko ich toksyczność, ale także trwały charakter zanieczyszczeń oraz zdolność do akumulowania się w organizmach. Już niewielkie stężenia metali ciężkich mogą powodować nieodwracalne uszkodzenia organizmu, dlatego konieczne jest poszukiwanie skutecznych metod ich usuwania. Jednym...
-
International Conference on Diagnostics of Processes and Systems 2022
PublikacjaWydarzenie stanowiło 15 ogniwo cyklu organizowanego od 1996 roku, naprzemiennie przez Politechnikę Warszawską, Uniwersytet Zielonogórski oraz Politechnikę Gdańską. Tegoroczna edycja konferencji została objęta patronatem JM Rektora Politechniki Gdańskiej, prof. Krzysztofa Wilde, Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, Towarzystwa Konsultantów Polskich (FSNT-NOT) oraz Polskiego Stowarzyszenia Pomiarów Automatyki i...
-
Cognitive motivations and foundations for building intelligent decision-making systems
PublikacjaConcepts based on psychology fit well with current research trends related to robotics and artificial intelligence. Biology-inspired cognitive architectures are extremely useful in building agents and robots, and this is one of the most important challenges of modern science. Therefore, the widely viewed and far-reaching goal of systems research and engineering is virtual agents and autonomous robots that mimic human behavior in...
-
Wpływ wysokiej osteotomii piszczelowej na mechanikę stawu kolanowego
PublikacjaW rozprawie podjęto próbę weryfikacji wpływu zabiegu chirurgicznego wysokiej osteotomii piszczelowej na mechanikę stawu kolanowego. Po wykonanym przeglądzie literatury, postawiono trzy hipotezy, które poddano weryfikacji na drodze badań numerycznych. Otrzymane wyniki zwalidowano poprzez badania nacisków powierzchniowych występujących w stawach kolanowych świni domowej, prowadzonych na maszynie do jednoosiowego ściskania. Praca...
-
Wymiana handlowa Polski z Armenią, Azerbejdźanem i Gruzją
PublikacjaHandel zagraniczny Polski, w porównaniu z pozostałymi krajami Kaukazu Południowego, najszybciej rozwijał się z Gruzją. W 2001 roku największe obroty handlowe Polska zanotowała z Azerbejdżanem, a w 2012 roku – z Gruzją. Ogółem obroty handlowe Polski w latach 2001–2012 były większe z Gruzją niż Azerbejdżanem. Stało się tak z powodu niepodjęcia realizacji projektu przedłużenia rurociągu Odessa-Brody do Płocka i Gdańska, co umożliwiłoby...
-
Automatic recognition of males and females among web browser users based on behavioural patterns of peripherals usage
PublikacjaPurpose The purpose of this paper is to answer the question whether it is possible to recognise the gender of a web browser user on the basis of keystroke dynamics and mouse movements. Design/methodology/approach An experiment was organised in order to track mouse and keyboard usage using a special web browser plug-in. After collecting the data, a number of parameters describing the users’ keystrokes, mouse movements and clicks...
-
Weryfikacja i interpretacja wyników pomiarów akustycznych w obiekcie Filharmonii Kaszubskiej w Wejherowie w aspekcie zgodności z projektem akustyki
PublikacjaPrzeanalizowano wyników pomiarów akustycznych zrealizowanych przez wykonawcę robót wykończeniowych (pomiary w zakresie akustyki wnętrz i akustyki budowlanej). Zalecono rozszerzenie zakresu pomiarów, po pełnym zakończeniu robót w obiekcie, oraz ich ponowną analizę w aspekcie zgodności z projektem akustyki.
-
Testing the usability of decisional DNA in robotics
PublikacjaW pracy poddano dyskusji i nalizie obszary mozliwych zastowac reprezentacji wiedzy zwanej Decisional DNA w zagadnieniach zwiazanych z robotyka.
-
Fixed points of planar homeomorphisms of the form Identity + Contraction
PublikacjaW pracy dowodzi się, przy użyciu indeksu, istnienia punktów stałych dla planarnych homeomorfizmów, których orbity spełniają pewien geometryczny warunek.
-
Impact of abiotic stressors on nutrient removal and rhizomicrobiome composition in floating treatment wetland with Equisetum hyemale
PublikacjaFloating treatment wetlands (FTW) are receiving growing interest as a phyto-technology. However, there are significant research gaps regarding the actual role of plant species and plant-microbiome interactions. In this study, the nutrient uptake of Equisetum hyemale was examined in FTW microcosms under the influence of abiotic stressors: As (3 mg/L) and Pb (3 mg/L) as well as Cl− (300 and 800 mg/L) in reference to a control during...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublikacjaArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Blok operacyjny
PublikacjaCentralnym punktem każdego współczesnego szpitala jest jego blok operacyjny. Rozwój technologii medycznej prowadzi do zmniejszenia roli hospitalizacji na rzecz diagnostyki i funkcji zabiegowych. Oddziały łóżkowe stają się działami krótkotrwałego pobytu pacjentów, podstawowe funkcje medyczne przejmują zespoły diagnostyczne i zabiegowe. Postępujący rozwój techniki i technologii medycznej bezpośrednio wpływa na coraz bardziej rozbudowaną...
-
Wstępne badania technologii spawania złączy narożnych ze stali niskoweglowej i nierdzewnej o grubości g=6mm i g=10mm
PublikacjaCelem pracy był dobór parametrów spawania dla spoin narożnych o grubości 6mm i 10mm próbek wykonanych ze stali niskowęglowej S355 i stali nierdzewnej - typu 304 (X6CrNI18-10). Złącza były spawane laserowo, jednostronnie z pełnym przetopem a powierzchnie lica i grani zapewniają uzyskanie szczelności przylegającego elementu uszczelniającego. Próbki zostały dostarczone przez Zleceniodawcę. Próby zostały przeprowadzone na stanowisku...
-
Model ontologiczny referencyjnego problemu planowania misji inspekcyjnych
PublikacjaRozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów inspekcyjnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym. Zaproponowany model definiowany przez zbiór zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych z nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami a także flotę robotów mobilnych oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, wyrażany jest w postaci...
-
Koncepcja środowiska umożliwiającego symulację działań obiektów militarnych.
PublikacjaPraca zawiera opis najbardziej popularnych platform symulacji walki robotów militarnych. Przeanalizowano ich główne wady i ograniczenia programowe oraz nieadekwatność odtworzenia rzeczywistych warunków i przebiegu walki. Na tym tle przedstawiono oryginalną koncepcję oraz założenia projektowe środowiska symulacji działań autonomicznych obiektów (robotów) militarnych. Proponowana platforma ma umożliwić:- porównanie jakości taktyk...
-
Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data
PublikacjaObecnie wymagania stawiane częściom maszyn są coraz większe. Jedną z najczęściej stosowanych obróbek precyzyjnych jest docieranie. Docieranie powierzchni płaskich odbywa się na docierarkach z układem pierścieniowym. Symulacje komputerowe wykazały, że zmiana kinematyki docierania ma istotny wpływ na zużycie narzędzia. Opracowano koncepcję zestawienia robota i docierarki jednotarczowej, która umożliwia wprowadzenie dodatkowego ruchu...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublikacjaW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Modelling of shear zones in granular materials within hypoplasticity.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy ściskania w płaskim stanie odkształcenia dla materiałów granulowanych. Obliczenia przeprowadzono z modelem hipoplastycznym rozszerzonym o obroty, nielokalność i gradienty odkształceń.
-
Graph Decomposition for Memoryless Periodic Exploration
PublikacjaWe consider a general framework in which a memoryless robot periodically explores all the nodes of a connected anonymous graph by following local information available at each vertex. For each vertex v, the endpoints of all edges adjacent to v are assigned unique labels within the range 1 to deg (v) (the degree of v). The generic exploration strategy is implemented using a right-hand-rule transition function: after entering vertex...
-
Kosztorysowanie i normowanie w budownictwie.
PublikacjaW podręczniku omówiono metodykę i technikę normowania pracy ludzi, maszyn i zużycia materiałów w budownictwie. Przedstawiono zasady i techniki kosztorysowania robót budowlanych z uwzględnieniem obowiązującego stanu prawnego. Omówiono strukturę kosztorysów. Podano zasady zlecania robót budowlanych i zawierania umów oraz omówiono systemy wynagradzania w budownictwie. W formie załączników dołączono obszerne feagmenty typowych rodzajów...
-
Metal tolerance and Cd phytoremoval ability in Pisum sativum grown in spiked nutrient solution
PublikacjaIn the presented study, the effects of cadmium (Cd) stress and silicon (Si) supplementation on the pea plant (Pisum sativum L.) were investigated. The tendency to accumulate cadmium in the relevant morphological parts of the plant (roots and shoots respectively)—bioaccumulation, the transfer of this element in the plant (translocation) and the physiological parameters of the plant through...
-
Wytyczne wzmacniania podłoża gruntowego kolumnami sztywnymi. Projektowanie, wykonawstwo, kontrola
PublikacjaMonografia spełnia rolę krajowych wytycznych i umożliwia poznanie podstaw teoretycznych i schematów pracy wzmocnienia podłoża, a także zasad oraz dobrej praktyki projektowania i wykonywania robót. Wytyczne są przeznaczone dla jednostek projektujących, wykonujących i nadzorujących budowle, specjalistycznych wykonawców robót wzmacniania podłoża gruntowego, a także dla administracji drogowej i kolejowej oraz innych inwestorów. Zakres...
-
Analiza obudowy wykopu dla budynku z kondygnacją podziemną
PublikacjaW pracy poruszono tematykę analizy obudowy wykopu dla budynku z jedną kondygnacją podziemną, zlokalizowanego w gęstej zabudowie śródmiejskiej. Obliczenia przeprowadzono za pomocą dwóch programów obliczeniowych: GEO5 (moduł: Ściana analiza) i Autodesk Robot Structural Analysis Professional. Całość wyników podsumowano, a wnioski sformułowano w odniesieniu do obecnej sytuacji na rynku budowlanym, charakteryzującej się coraz to trudniejszymi...
-
Awaria betonowej posadzki przemysłowej w następstwie błędów projektowych i wykonawczych
PublikacjaW artykule przedstawiono opis uszkodzeń betonowej posadzki przemysłowej która z pominięciem zasad wiedzy technicznej została niepoprawnie zaprojektowana, a następnie błędnie wykonana. Bezpośrednio po zakończeniu realizacji, przedmiotowa posadzka wykazywała rozległe usterki i uszkodzenia, które praktycznie od momentu zakończenia robót uniemożliwiały rozpoczęcie eksploatacji hali...