Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 3871
wybranych: 1874
-
Katalog
- Publikacje 1874 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 333 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 56 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 25 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 35 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 606 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 86 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 842 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: DIN
-
The Influence of the Depth of Cut in Single-Pass Grinding on the Microstructure and Properties of the C45 Steel Surface Layer
PublikacjaThe paper contains the results of a metallographic examination and nanoindentation test conducted for the medium carbon structural steel with low content of Mn, Si, Cu, Cr, and Ni after its grinding to a depth ranging from 2 μm to 20 μm, at constant cutting speed (peripheral speed) of vs = 25 ms−1 and constant feed rate of vft = 1 m/min. Applied grinding parameters did not cause the surface layer hardening, which could generate...
-
Pilot-Scale Studies of WO3/S-Doped g-C3N4 Heterojunction toward Photocatalytic NOx Removal
PublikacjaDue to the rising concentration of toxic nitrogen oxides (NOx) in the air, effective methods of NOx removal have been extensively studied recently. In the present study, the first developed WO3/S-doped g-C3N4 nanocomposite was synthesized using a facile method to remove NOx in air efficiently. The photocatalytic tests performed in a newly designed continuous-flow photoreactor with an LED array and online monitored NO2 and NO system...
-
Development of a new green analytical methodology for the determination of phthalates in single-use babies diapers using ultrasound-assisted extraction and polypropylene porous membrane
PublikacjaA green extraction strategy was developed and utilized for the extraction and determination of phthalates. The extraction is based on ultrasound-assisted extraction and a polypropylene porous membrane. The Box-Behnken model was performed to optimize the extraction condition. The optimal extraction conditions are 5.5 mL of ethyl acetate, 10 min of extraction time and 55 C for extraction temperature. The developed green extraction...
-
Magnetically recyclable TiO2/MXene/MnFe2O4 photocatalyst for enhanced peroxymonosulphate-assisted photocatalytic degradation of carbamazepine and ibuprofen under simulated solar light
PublikacjaIn this study, a novel TiO2/Ti3C2/MnFe2O4 magnetic photocatalyst with dual properties, enabling (i) improved photocatalytic degradation with PMS activation under simulated solar light and (ii) magnetic separation after the degradation process in an external magnetic field was developed and applied for the efficient photodegradation pharmaceutically active compounds (PhACs) frequently present in wastewater and surface waters worldwide. MXene...
-
Separation of CO2 from flue gas in air-sparged hydrocyclone (ash) reactor
PublikacjaPrzedmiotem badań była absorpcja dwutlenku węgla w wodnym roztworze wodorotlenku sodu, z fazy gazowej w skali laboratoryjnej i technologicznej z wykorzystaniem reaktora typu ash. Natężenie przepływu powietrza wynosiło 900 dm3/min a wodnego roztworu NaOH 15 dm3/min w skali technologicznej. Zbadano stężenie CO2, pH w fazie ciekłej, wpływ natężenia przepływu fazy gazowej i fazy ciekłej na efektywność absorpcji
-
Dirichlet-to-Neumann and Neumann-to-Dirichlet embedding methods for bound states of the Schrodinger equation.
PublikacjaPrzeformułowano metodę Inglesfielda, stosowaną do obliczania własności stanów związanych równania Schrodingera, stosując formalizm operatorów całkowych Dirichleta-do-Neumanna(DtN) i Neumanna-do-Dirichleta (NtD). Wykorzystano zasady wariacyjne dla energii dopuszczające użycie funkcji próbnych nieciągłych wraz z pochodnymi. Podano metodę konstrukcji jąder operatorów DtN i NtD za pomocą rozwiązań zagadnienia własnego typu Steklova....
-
Decolorisation of Methylene Blue with Sodium Persulfate Activated with Visible Light in the Presence of Glucose and Sucrose
PublikacjaThe paper presents the results of research on the methylene blue (MB) degradation with sodium persulfate (PDS) activated with visible light (Vis) in the presence of glucose and sucrose. The following test were examined: absence and presence of sugars in concentrations of 50–300 mM, presence and absence of Vis radiation, pH of the model solution (6.0–12.0), identification of free radicals, kinetics of the pseudo-first-order reaction....
-
Wide range of properties of polyurethanes for medicine - characterization of biomaterials
PublikacjaW artykule opisano różnorodność poliuretanów stosowanych na polu biomedycznym. Wyrózniono mtody otrzymywania materiałów o róznych własciwościach, a tym samym zastosowaniach. Opisano 10 serii potrzymanych PU oraz wyniki charakterystyki fizycznej, powierzchniowej i biologicznej tych poliuretanów.
-
Poliuretany biomedyczne otrzymane na bazie poli(-kaprolaktonu) oraz poliglikolu etylenowego
PublikacjaW artykule omówiono metody syntezy poliuretanów do zastosowań medycznych w oparciu o dwa związki pełniące funkcje oligodioli: poliglikol etylenowy i polikaprolakton. W wyniku niekatalizowanej, bezrozpuszczalnikowej syntezy otrzymano kilka serii polimerów. Dla otrzymanych poliuretanów przeprowadzono charakterystyki powierzchniowe i termiczne, obserwacje pęcznienia oraz testy biozgodności in vitro. Otrzymane wyniki przedstawiono...
-
Recent development in rigorous computational methods in dynamical systems
Publikacja -
Synergistic effect of nickel formate on the thermal and flame-retardant properties of polypropylene
Publikacja -
Poliuretany do zastosowań w medycynie na bazie poli(ε-aprolaktonodiolu) oraz poliglikolu etylenowego. Poly(ε-caprolactonediol) and polyethylene glycol-based polyurethanes for medical applications
PublikacjaOmówiono sposoby otrzymywania poliuretanów do zastosowań medycznych. W wyniku modyfikacji znanej metody prepolimerowej syntezy otrzymano dwie serii nowych poliuretanów różniących się składem chemicznym, dlaktórych przygotowano pełne charakterystyki właściwości. Wykazano, że wprowadzenie poliglikolu etylenowego do struktury poliestouretanówotrzymanych na bazie polikaprolaktonu znacząco poprawia powinowactwo materiałów do wody, zwiększa...
-
The low coherence Fabry-Pérot interferometer with diamond and ZnO layers
PublikacjaThe authors present a fiber-optic Fabry-Pérot interferometer built with the application of diamond and zinc oxide (ZnO) thin layers. Thin ZnO films were deposited on the tip of a standard telecommunication single-mode optical fiber (SMF- 28) while the diamond layer was grown on the plate of silicon substrate. Investigated ZnO layers were fabricated by atomic layer deposition (ALD) and the diamond films were deposited using Microwave...
-
Application of boron-doped diamond film and ZnO layer in the Fabry-Pérot interferometer
PublikacjaIn this article there have been presented the use of boron-doped diamond films for sensor applications. The low-finesse Fabry-Pérot interferometer working in the reflective mode has been implemented. Two kinds of reflective layers have been elaborated: boron-doped diamond thin films and zinc-oxide (ZnO) layer. Thin ZnO layers were deposited by Atomic Layer Deposition (ALD) on the face of a standard telecommunication single-mode...
-
KEMR-Net: A Knowledge-Enhanced Mask Refinement Network for Chromosome Instance Segmentation
PublikacjaThis article proposes a mask refinement method for chromosome instance segmentation. The proposed method exploits the knowledge representation capability of Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to capture the semantics of the chromosome’s shape, texture, and key points, and then it uses the captured knowledge to improve the accuracy and smoothness of the masks. We validate the method’s effectiveness on our latest high-resolution chromosome...
-
Nowoczesne technologie dla systemów zdalnej edukacji. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublikacjaInternet w przyszłości może stać się podstawowym źródłem materiałów do nauczania w szkolnictwie. Problemami w tej dziedzinie są sposoby tworzenia i przechowywania danych oraz metody poszukiwania materiałów na ściśle określony temat. Obecnie istnieją międzynarodowe standardy do tworzenia materiałów edukacyjnych, które zostaną opisane w niniejszym artykule. W publikacji zostanie również przedstawiona całościowa koncepcja...
-
A comparative study on the decolorization of Tartrazine, Ponceau 4R, and Coomassie Brilliant Blue using persulfate and hydrogen peroxide based Advanced Oxidation Processes combined with Hydrodynamic Cavitation
PublikacjaDecolorization of Ponceau 4R, Tartrazine, and Coomassie Brilliant Blue (CBB) was studied using hybrid processes of hydrodynamic cavitation (HC) with potassium persulfate (KPS) and hydrogen peroxide (H2O2). The different properties of these dyes such as hydrophobicity, molecular structures, and molecular weights provided this opportunity to investigate the effects of these factors by comparing the decolorization values of the dyes....
-
Wyniki badań parkingowych w obszarze Śródmieścia Gdyni.
PublikacjaW referacie przedstawiono metodykę i wyniki badań parkingowych, które przeprowadzono w obszarze Strefy Płatnego Parkowania w Gdyni w ramach projektu CIVITAS DYN@MO. Badania prowadzone były w celu możliwości określenia wpływu graniczenia/zamknięcia ruchu na wybranych ciągach ulic.
-
EUDEM2: The European Union in humanitarian demining. State of the art on humanitarian demining.
PublikacjaPrzedstawiono projekt 5 Programu Ramowego. Opisano stan technologii technik wykrywania min lądowych w krajach europejskich.
-
Identification, cloning, expression, and characterizationof a highly thermostable single-stranded-DNA-binding protein (SSB) from Deinococcus murrayi
PublikacjaZidentyfikowano i scharakteryzowano białko SSB-podobne, pochodzące z Deinococcus murrayi (DmuSSB). Otrzymany w reakcji PCR fragment zawierający kompletny gen ssb sklonowano w systemie ekspresyjnym Escherichia coli. Gen składa się z 826 nt, kodujących 276 reszt aminokwasowych z wyliczoną teoretycznie masą cząsteczkową monomeru równą 30,14 kDa. DmuSSB zawiera dwie domeny wiążące jednoniciowe DNA OBna monomer I funkcjonuje jako homodimer....
-
Changes in psychological distress among Polish medical university teachers during the COVID-19 pandemic
PublikacjaOur study aims to update knowledge about psychological distress and its changes in the Polish group of academic medical teachers after two years of a global pandemic. During the coronavirus disease, teachers were challenged to rapidly transition into remote teaching and adapt new assessment and evaluation systems for students, which might have been...
-
Indeksy demokracji i stan zaawansowania ich rozwoju dla pomiaru jakości demokracji na poziomie lokalnym - Democracy indices and current state of their advancement for measuring quality of democracy at a local level
PublikacjaJak mierzyć demokrację? Jak ocenić, czy jeden ustrój demokratyczny jest bardziej de-mokratyczny od innego i na jakiej podstawie to stwierdzić? Pomiary jakości demokracji na poziomie państw istnieją już od 1946 roku, a na ich podstawie powstawały indeksy demokracji jak np. Freedom House, Polity IV, czy też Varieties of Democracy. Poza poziomem państw jest zdecydowanie mniej narzędzi tego typu, a istniejące – jak np. Local Autonomy...
-
Ternary Bismuthide SrPtBi2: Computation and Experiment in Synergism to Explore Solid-State Materials
PublikacjaA combination of theoretical calculation and the experimental synthesis to explore the new ternary compound is demonstrated in the Sr–Pt–Bi system. Because Pt–Bi is considered as a new critical charge-transfer pair for superconductivity, it inspired us to investigate the Sr–Pt–Bi system. With a thorough calculation of all the known stable/metastable compounds in the Sr–Pt–Bi system and crystal structure predictions, the thermodynamic...
-
Tree-based homogeneous ensemble model with feature selection for diabetic retinopathy prediction
Publikacja -
An English afternoon tea at Fortnum & Mason's: scenariusz lekcji
PublikacjaNiniejszy scenariusz lekcji prezentuje jedną z flagowych tradycji Wielkiej Brytanii – afternoon tea, znaną w języku polskim jako popołudniowa herbatka lub, bardziej poprawnie, podwieczorek. Uczeń wirtualnie wyrusza do londyńskiej herbaciarni Fortnum & Mason, gdzie poznaje słownictwo dotyczące rezerwacji stolika oraz uczy się, jak zamówić podwieczorek. Ponadto...
-
Monitoring the fracture process of concrete during splitting using integrated ultrasonic coda wave interferometry, digital image correlation and X-ray micro-computed tomography
PublikacjaThe paper deals with the continuous-time monitoring of mechanical degradation in concrete cubes under splitting. A series of experiments performed with integrated coda wave interferometry (CWI) and digital image correlation (DIC), supported with X-ray micro-computed tomography (micro-CT) is reported. DIC and micro-CT techniques were used to characterize the fracture process in detail. CWI method was proved to be effective in the...
-
Green products from herbal medicine wastes by subcritical water treatment
PublikacjaHerbal medicine wastes (HMWs) are byproducts of medicine factories, which are mainly landfilled for their environmental problems. Only bearing in mind the contamination and concerns caused by the COVID-19 pandemic and environmental emissions, the worth of herbal medicine wastes management and conversion to green products can be understood. In this work, subcritical water treatment was carried out batch-wise in a stainless tube...
-
Composite Materials Based on Silicon Oxycarbide as Anodes for Lithium-Ion Batteries
PublikacjaIn this work, the properties of binary SiOC/graphite and SiOC/tin, as well as ternary SiOC/graphite/tin obtained from various preceramic precursors are described. During the first step, the materials were synthesized using various techniques such as sol-gel and hydrosilylation. To prevent sedimentation and agglomeration of graphite particles during the gelation stage without using surfactants and thickeners, a new gelation technique...
-
Nutraceutical value of persimmon (Diospyros kaki Thunb.) and its influence on some indices of atherosclerosis in an experiment on rats fed cholesterol-containing diet
PublikacjaThe nutraceutic value of persimmon (Diospyros kaki Thunb. cv. Triumph) and its influence on some indices of atherosclerosis were studied in vitro and in experiment on rats fed cholesterol-containing diet. It was found that persimmon possesses a high nutraceutical value: it contains soluble fibers, total polyphenols and phe - nolic acids. The content of dietary fiberwas 1.83 ± 0.11, 0.69 ± 0.07 and 1.14 ± 0.12 g/100 g fresh weight...
-
The non-invasive evaluation of heart function in patients with an acute myocardial infarction: The role of impedance cardiography
PublikacjaBackground: The purpose of this study was to analyze hemodynamic changes in patients treated with percutaneous coronary intervention (PCI) at an early stage of acute myocardial infarction (AMI) and at one-month follow-up. Methods: Patients with AMI (n = 27) who underwent PCI were analyzed using impedance cardiography (ICG). ICG data were collected continuously (beat by beat) during the whole PCI procedure and thereafter at every...
-
EKSPERTYZA W ZAKRESIE POPRAWY DOSTĘPNOŚCI ZGODNIE Z ZARZĄDZENIEM PREZYDENTA MIASTA GDYNI NR 10740/13/VI/U Z DN. 17 MAJA 2013 W SPRAWIE PRZYJĘCIA STANDARDÓW DOSTĘPNOŚCI DLA MIASTA GDYNI. Dotyczy: projektu węzła integracyjnego i publicznego parkingu związanego z obsługą drogową w Gdyni Chyloni.
PublikacjaOcena dostępności do potrzeb osób z niepełnosprawnościami projektu integracyjnego węzła komunikacyjnego w Gdyni Chyloni. Sprawdzenie zgodności z wytycznymi Standardów Dostępności.
-
Nowe techniki i technologie w instalacjach. automatyce i napędach elektrycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono relację z Gdańskich Dni Elektryki z listopada 2006 roku. Rozszerzona wersja artykułu znajduje sie na stronie interentowej wydawnictwa.
-
Nowe stanowiska Dicranum viride (Dicranaceae) w północno-wschodniej Polsce na tle jego rozmieszczenia w województwie podlaskim
PublikacjaDicranum viride (Sull. & Lesq.) Lindb. is a rare moss species from the Dicranaceae family. It is strictly protected in Poland and is considered as a relic of primeval forests. The plant is also included in Annex II of the Natura 2000 Habitats Directive and Annex I of the Bern Convention. Its populations are threatened by habitat fragmentation and economic use of forest...
-
Estimation of autotrophic maximum specific growth rate constant-experience from the long-term operation of a laboratory-scale Sequencing Batch Reactor System
PublikacjaW pracy wykorzystano wyniki badań z długookresowej eksploatacji laboratoryjnego reaktora typu SBR do estymacji stałej szybkości przyrostu bakterii nitryfikacyjnych. Badania obejmowały zarówno pomiary empiryczne (doświadczenia przy niskim stosunku substratu do biomasy) oraz symulacje komputerowe. Do symulacji dynamicznych wykorzystano jedną wartość współczynnika = 1,2 1/d, pomimo różnych wartości mierzonych jednostkowych szybkości...
-
An isogeometric finite element formulation for geometrically exact Timoshenko beams with extensible directors
PublikacjaAn isogeometric finite element formulation for geometrically and materially nonlinear Timoshenko beams is presented, which incorporates in-plane deformation of the cross-section described by two extensible director vectors. Since those directors belong to the space R3, a configuration can be additively updated. The developed formulation allows direct application of nonlinear three-dimensional constitutive equations without zero...
-
A selectively reduced degree basis for efficient mixed nonlinear isogeometric beam formulations with extensible directors
PublikacjaThe effect of higher order continuity in the solution field by using NURBS basis function in isogeometric analysis (IGA) is investigated for an efficient mixed finite element formulation for elastostatic beams. It is based on the Hu–Washizu variational principle considering geometrical and material nonlinearities. Here we present a reduced degree of basis functions for the additional fields of the stress resultants and strains...
-
An isogeometric finite element formulation for frictionless contact of Cosserat rods with unconstrained directors
PublikacjaThis paper presents an isogeometric finite element formulation for nonlinear beams with impenetrability constraints, based on the kinematics of Cosserat rods with unconstrained directors. The beam cross-sectional deformation is represented by director vectors of an arbitrary order. For the frictionless lateral beam-to-beam contact, a surface-to-surface contact algorithm combined with an active set strategy and a penalty method...
-
Designing a High-sensitivity Microscale Triple-band Biosensor based on Terahertz MTMs to provide a perfect absorber for Non-Melanoma Skin Cancer diagnostic
PublikacjaNon-melanoma skin cancer (NMSC) is among the most prevalent forms of cancer originating in the top layer of the skin, with basal cell carcinoma (BCC) and squamous cell carcinoma (SCC) being its primary categories. While both types are highly treatable, the success of treatment hinges on early diagnosis. Early-stage NMSC detection can be achieved through clinical examination, typically involving visual inspection. An alternative,...
-
Evaluation of structural change during fast transformation process of cross-linked NR into liquid NR by light pyrolysis
PublikacjaThe presence of cross-linked networks in rubber creates a tremendous problem for recycling and reusing of waste rubber. Fast transformation of cross-linked natural rubber (NR) into liquid natural rubber was carried out by light pyrolysis in temperature range from 240 to 300 °C in variable time (in range: 1–30 min). The transformation efficiency was evaluated by measuring the sol fraction and the cross-link density of the gel fraction....
-
Correlations between the wear of car brake friction materials and airborne wear particle emissions
PublikacjaAirborne wear particles emitted from transport vehicle brakes are one of the main sources of toxic metals in inhalable particulate matter. Prediction of wear particle emissions may become more accurate if the relationship between the wear and particle emission characteristics is known. An experimental study was performed to investigate proportional correlations between the mass wear, 0.01–0.42 μm particle emission measured by a NanoScan...
-
Effect of Laminar Pulsatile Fluid Flow on Separation of Volatile Organic Compounds from Aqueous Solution by a Hollow Fiber Membrane-Based Process
PublikacjaIn this study, a laminar pulsatile fluid flow was used for the separation of benzene, toluene, ethylbenzene, and xylene isomers (BTEX) from aqueous solutions. Polyether sulfone hollow fiber membrane has been applied to this process. The effects of BTEX concentration, and feed and extraction flow rates were examined. It was found that the application of the pulsatile fluid flow with...
-
Evaluation of Facial Pulse Signals Using Deep Neural Net Models
PublikacjaThe reliable measurement of the pulse rate using remote photoplethysmography (PPG) is very important for many medical applications. In this paper we present how deep neural networks (DNNs) models can be used in the problem of PPG signal classification and pulse rate estimation. In particular, we show that the DNN-based classification results correspond to parameters describing the PPG signals (e.g. peak energy in the frequency...
-
Tomografia elektroimpedancyjna
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono podstawowe zagadnienia obrazowania elektroimpe-dancyjnego. Omówiono budowę aparatury i algorytmy rekonstrukcyjne. Przedsta-wiono przykładowe wyniki rekonstrukcji zarówno pomiarów eksperymentalnych iin vivo.
-
Uszkodzenia korozyjne wewnątrz stalowych zbiorników na paliwa płynne. Część II. Jak remontować?
PublikacjaPodano przykłady sprawdzonych pod względem skuteczności napraw skorodowanych den płaszczy i dachów stalowych zbiorników na produkty naftowe. Wskazano na przyczyny wywołujące korozyjne uszkodzenia zbiorników.
-
Badania wpływu gęstości zawiesiny flotacyjnej oraz prędkości obrotowej wirnika na wzbogacalność urobku w KGHM Polska Miedź S.A.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki testów laboratoryjnych nad flotowalnością nadawy o różnych gęstościach, jak i w funkcji różnych prędkości obrotowych wirnika. Eksperymentowi poddano nadawę na flotację wstępną II ciągu technologicznego Rejonu ZWR Polkowice. W czasie testu opróbowaniu podlegała jakość nadawy oraz wszystkich produktów pod względem zaw. Cu [%], składu ziarnowego wraz z zawartością Cu w klasach ziarnowych. Na podstawie...
-
3d Visualization of Seabed from Multibeam Sonar Records Using TriangularIrregular Mesh. W: [CD-ROM] Forum Acusticum Sevilla 2002. 3rd European Con-gres on Acoustics. XXXIII Spanish Congress on Acoustics-TECNIACUSTICA 2002.European and Japanese Symposium on Acoustics. Sevilla, Spain 16-20 Septem- ber 2002. Madrid: Soc. Espanola de Acustica**2002 vol. 33, [6 s.] 4 rys. bibliogr. 6 poz. ISBN: 84-87985-06-8 Special Issue of the Journal Revista de Acustica, vol.33, ano 2002. Trójwym. wizual.dna mors. z danych pochodz. z echosond wielowiąz. z wykorz.niergul.siat.TIN.
PublikacjaPrzedstawiono sposób trójwymiarowej wizualizacji dna morskiego przy wyko-rzystaniu siatki nieregularnej (TIN) otrzymanej w wyniku triangularyzacjioraz porównano otrzymane wyniki z rzeczywistymi pomiarami batymetrycznymidna Bałtyku Południowego.
-
Recent Progress in Polymer Waste-Derived Porous Carbon for Supercapacitors
Publikacja -
Koncepcja Smart Cities - obszar Smart Environment
PublikacjaThe Smart Cities Concept– Smart Environment. The paper concentrates on the possibilities of checking the extent to which cities meet the smart city concept. The presented concept concentrates on one of the main smart cities characteristic: Smart Environment. This paper is a result of joint work of specialist from two diff erent areas: management and environmental protection. The interdisciplinary character of the paper is characteristic...
-
Benchmarking Deep Neural Network Training Using Multi- and Many-Core Processors
PublikacjaIn the paper we provide thorough benchmarking of deep neural network (DNN) training on modern multi- and many-core Intel processors in order to assess performance differences for various deep learning as well as parallel computing parameters. We present performance of DNN training for Alexnet, Googlenet, Googlenet_v2 as well as Resnet_50 for various engines used by the deep learning framework, for various batch sizes. Furthermore,...
-
Motion requirements of single mission mine counter submersible craft.
PublikacjaRozważono własności ruchowe małego obiektu poruszającego się w środowisku wodnym. Urządzenie przeznaczone jest do niszczenia min morskich co wprowadza wymagania odnośnie czasu relokacji oraz orientacji w przestrzeni narzędzia stosowanego do niszczenia min. Funkcje te muszą być realizowane w wodzie stojącej oraz w przepływie. Dla obydwu warunków konieczne jest ustalenie optymalnego układu ruchowego i niezbędnych źródeł...