Filtry
wszystkich: 2328
wybranych: 1818
-
Katalog
- Publikacje 1818 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 13 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 18 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 77 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 390 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WAŁY PRZECIWPOWODZIOWE
-
KONCEPCJA SYSTEMU OCENY STANU TECHNICZNEGO PRZEJAZDÓW TRAMWAJOWYCH
PublikacjaPrzejazdy tramwajowe stanowią kluczowy element infrastruktury transportu miejskiego. Ich stan techniczny wpływa zarówno na bezpieczeństwo użytkowników linii tramwajowych jak i dróg kołowych. W artykule przedstawiono koncepcję oceny stanu technicznego przejazdów bazującą na doświadczeniach z gdańskiej sieci tramwajowej. Podano jej kryteria, zestawiono występujące wady i uszkodzenia oraz dokonano takiej oceny wraz z analizą przyczynowo...
-
Prognozowanie upadłości przedsiębiorstw - fakty i mity
PublikacjaW rozdziale ukazano mity oraz fakty, jakie związane są z wykorzystywaniem modeli prognozowania zagrożenia przedsiębiorstw upadłością. Ponadto na tej podstawie zaprezentowano ich zalety, wady oraz ograniczenia im towarzyszące. Dywagacje na ten temat zostały poprzedzone rysem historycznym, który pełni rolę wprowadzenia do dyskusji. Natomiast końcowe wnioski dotyczą przyszłości i pożądanych kierunków zmian w tym obszarze badawczym.
-
Konkurencja w dostawie regulacyjnych usług systemowych
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę aktualnego sposobu pozyskania usług systemowych w zakresie mocy czynnej i rezerw operacyjnych. Wskazano na wady obecnych mechanizmów. Zarysowano kierunek przekształceń rynku regulacyjnych usług systemowych w celu lepszego funkcjonowania w otoczeniu innych segmentów rynku (w szczególności Rynku Bilansującego) oraz zwiększenia możliwości konkurencji pomiędzy dostawcami usług. Omówiono problemy decentralizacji...
-
Zastosowanie przetworników jonoczułych typu isfet w bezprzewodowych sieciach sensorowych
PublikacjaW pracy przedstawiono zasadę działania pH-metrycznych czujników ISFET, ich istotne układy pracy oraz wady i zalety w analizie elektrochemicznej w środowiskach wodnych i niewodnych. Określono wymagania dla przetworników pracujących w warunkach polowych, poza laboratorium. Przedstawiono technologię bezprzewodowych sieci sensorowych. Zaproponowano układ węzła sensorowego ze skompensowanym termicznie różnicowym przetwornikiem ISFET...
-
Influence of control loop on torsional vibrations of rotating machinery.
PublikacjaRozpatrywano wpływ pętli regulacyjnej silnika diesla na dynamikę układu napędowego okrętowego. Porównano obliczenia numeryczne z badaniami eksperymentalnymi. Stwierdzono duży wpływ pętli regulacyjnej silnika diesla na dynamikę układu. W obliczeniach numerycznych skoncentrowano się na drganiach skrętnych układu napędowego okrętowego. Analizowano wpływ sztywności skrętnej sprzęgła elastycznego na amplitudy momentów skrętnych...
-
Wpływ załączonych dodatkowych odbiorników mocy na testowe wyniki analizy spalin samochodu osobowego.
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowane wyniki testów spalin przy załączonych w czasie testu dodatkowych odbiornikach energii. Badania przeprowadzono w wytwórni samochodów osobowych. Przebadano jeden samochód, po przebiegu 30 tys. km specjalnie opracowanym testem, powtarzanym pięciokrotnie dla każdego załączonego odbiornika. Wykazano wyraźny związek dodatkowej mocy pobieranej z wału silnika ze zwiększeniem ilości składników toksycznych...
-
Ekonomiczna ocena i kryteria doboru metod odzysku ciepła.
PublikacjaPrzedstawiono strukturę przeciętnych kosztów funkcjonowania systemu wentylacyjnego. Ustalono, że głównym ich składnikiem są koszty energii, co uzasadnia zastosowanie urządzeń do odzysku ciepła. Zdefiniowano pojęcie sprawności odzysku ciepła i porównano ich wartości do omawianych metod. Przedstawiono wady i zalety poszczególnych metod oraz porównano koszty inwestycyjne i eksploatacyjne, co umożliwia projektantom optymalny wybór...
-
Modelowanie zjawisk zachodzących w strefie tworzywo-forma podczas procesu wtryskiwania.
PublikacjaPodczas wtrysku w warstwie tworzywa przy ściance formy występują zjawiska, które są źródłem wad powierzchni wypraski. Zjawisko to opisano, oraz zaprezentowano model zachowania się tworzywa w tej strefie, opierając się na symulacji komputerowej procesu wtrysku. Symulację wykonano na komputerach CI TASK przy wykorzystaniu programu FIDAP. Występujące wady powierzchni opisano w oparciu materiał fotograficzny i profilogramów powierzchni.
-
Adaptacyjna kompensacja zniekształceń napięcia wyjściowego falownika z modulacją szerokosci impulsów
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę kompensacji zniekształceń napięcia wyjściowego falownika. Metody polega na automatycznym wyznaczaniu parametrów zaproponowanego modelu napięcia zniekształceń, bez konieczności przeprowadzania szeregu kłopotliwych pomiarów. Jakość kompensacji jest na bieżąco oceniana na podstawie wskaźnika zniekształceń harmonicznych prądu fazowego. Metoda zapewnia mały poziom zniekształceń liniowych i nieliniowych...
-
Comparative analysis of balancing of V6 engines with common- and split-pin crankshafts
PublikacjaAn analysis of balancing of V6 engines equipped with split-pin crankshafts with any cylinder bank angle based on the mathematical relations derived in the paper was carried out. A comparison of the quality of their balancing with engines equipped with common-pin crankshafts was also carried out. The bank angle ranges beneficial for balancing of moments of inertia forces in reciprocating motion were determined. A mathematical relation...
-
The POCOBIO Database for Computed Scattering Cross-Sections for Positron Collisions with Biomolecular Systems
PublikacjaThe design of a database for positron interactions with biomolecular systems is outlined. The database contains only scattering cross sections, which are derived from theory. The data model is defined in a very flexible way, which facilitates the usage of weakly bound clusters of molecules and molecular systems with many tautomeric forms.
-
Wpływ prędkości obrotowej na straty objętościowe w silniku hydraulicznym wyporowym
Publikacjaw rozdziale porównano dwie odmiany silników hydraulicznych wyporowych tłokowych osiowych, swsb-63 i pto2-16. korzystając z danych uzyskanych podczas badań [2,3], przedstawiono wykresy obrazujące natężenie strat objętościowych jako funkcję parametrów, które bezpośrednio wpływają na wielkość tych strat, czyli jako funkcję indykowanego spadku ciśnienia w komorach roboczych silnika, prędkości obrotowej wału silnika oraz lepkości cieczy...
-
Wspieranie procesów windykacji przez systemy telefonii VoIP
PublikacjaW pracy oceniono możliwości budowy ekonomicznego, zautomatyzowanego systemu wspierającego procesy windykacji opartego o rozwiązania telefonii VoIP. Omówiono uwarunkowania techniczne realizacji takiego systemu, w szczególności zwrócono uwagę na odmienną jakość usług telefonii IP oferowaną przez różnych operatorów. Przedstawiono autorski system informatyczny wspierający windykację, omówiono ograniczenia jakie nałożono na system podczas...
-
Precyzyjna lokalizacja i parametryzacja wad korozyjnych ścianek rurociągów stalowych przy wykorzystaniu tłoków inteligentnych
PublikacjaW artykule przedstawiono sposoby pozyskiwania danych o stanie technicznym dalekosiężnych rurociągów stalowych, w szczególności ropy surowej i paliw ropopochodnych. Scharakteryzowano kilka technik diagnostyki rur przy pomocy autonomicznych urządzeń pomiarowych typu ''tłok inteligentny'', z podziałem na typy wykrywanych obiektów: deformacja średnicy wewnętrznej, korozja i wady materiałowe, zmiany w trajektorii rurociągu. Przedstawiono...
-
WYKORZYSTANIE ZJAWISKA EMISJI AKUSTYCZNEJ W DIAGNOZOWANIU STANU TECHNICZNEGO ZBIORNIKÓW ŁADUNKOWYCH
PublikacjaWedług wymagań i procedur Towarzystw Klasyfikacyjnych cały cykl pomiarów, jest bardzo kosztowny i opiera się na sprawdzeniu całej konstrukcji bez względu na to, czy jest ona skorodowana czy też nie. Celem niniejszej pracy jest próba znalezienia odpowiedzi na to, czy najnowsze osiągnięcia w dziedzinie badań nieniszczących (metoda Emisji Akustycznej) dadzą się zastosować do bardziej efektywnej oceny stanu technicznego konstrukcji...
-
Modelowanie ryzyka inwestycyjnego przy użyciu OOBN
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie sieci Bayesa zorientowanych obiektowo (ang. Object Oriented Bayesian Networks – OOBN). Umożliwiają one dekompozycję złożonego modelu na pojedyncze obiekty, które reprezentują nie tylko różne grupy zagadnień, ale także pozwalają na modelowanie zależności czasowychmiędzy obiektami.Wykorzystanie obiektowych sieci Bayesa zaprezentowano na przykładzie projektu rewitalizacji. Przedstawiono zarówno wady,...
-
Metody pomiaru drgań górnej sieci jezdnej
PublikacjaOpracowanie referencyjnego modelu sieci trakcyjnej wymaga określenia parametrów mechanicznych poszczególnych jej elementów. Parametry te wyznacza się poprzez wykonanie pomiarów przebiegów drgań wywołanych wymuszeniami zewnętrznymi. W artykule przedstawiono rozważania na temat możliwych do zastosowania metod pomiarowych. Omówiono wybrane metody pokazując ich zalety i wady oraz oceniając przydatność do realizacji pomiarów drgań sieci...
-
Digital measurements in monitoring of position and velocity of machine subassambly
PublikacjaReferat dotyczy zastosowania enkoderów z sygnałem wyjściowym kwadraturowym współdziałających z odpowiednim systemem DAQ do monitorowania przebiegu ruchu podzespołów maszyn technologicznych. Przedyskutowano podstawowe zasady konstrukcji układów do cyfrowych pomiarów prędkości i przemieszczeń.Porównano wady, zalety i ograniczenia rozdzielczości pomiaru prędkości dwoma znanymi sposobami. Omówiono własne rozwiązania zastosowane w układach...
-
Optimal and safe control planning with the use of discrete optimization
PublikacjaW opracowaniu zaproponowano metodę projektowania optymalnych i tolerujących uszkodzenia systemów sterowania opartych na wykorzystaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej. Publikacja przedstawia potencjalne wady i zalety metody. Główna idea proponowanego algorytmu sprowadza się do wykorzystania struktury grafu przepływowego w celu stworzenia reprezentacji dynamiki własnej danego procesu. Poszukiwana trajektoria optymalna, jeśli...
-
INTELIGENTNY SYSTEM DO MONITOROWANIA OSÓB STARSZYCH
PublikacjaOsoby w podeszłym wieku wymagają większej opieki, która nie zawsze może być im świadczona przez cały dzień. Aby zapewnić pełny nadzór opracowano koncepcję systemu, który na bieżąco monitorowałby parametry fizjologiczne osoby, a w razie wystąpienia niepożądanego zdarzenia komunikowałby się z osobą nadzorującą. Dzięki temu reakcja w nagłych sytuacjach, lub na problemy zdrowotne będzie niezwłoczna, często ratując życie danej osoby.
-
Wykorzystanie zjawiska Emisji Akustycznej w diagnozowaniu stanu technicznego zbiorników ładunkowych
PublikacjaWedług wymagań i procedur Towarzystw Klasyfikacyjnych cały cykl pomiarów jest bardzo kosztowny i opiera się na sprawdzeniu całej konstrukcji bez względu na to, czy jest ona skorodowana czy też nie. Celem niniejszej pracy jest próba znalezienia odpowiedzi na to, czy najnowsze osiągnięcia w dziedzinie badań nieniszczących (metoda Emisji Akustycznej) dadzą się zastosować do bardziej efektywnej oceny stanu technicznego konstrukcji...
-
Obserwator prędkości obrotowej maszyny dwustronnie zasilanej
PublikacjaW artykule zaprezentowano nową strukturę obserwatora prędkości maszyny dwustronnie zasilanej w dwóch wersjach. Prezentowana struktura obserwatora bazuje bezpośrednio na modelu wektorowym maszyny asynchronicznej pierścieniowej oraz teorii obserwatorów Luenbergera. Do syntezy układu regulacji wykorzystano model multiskalarny maszyny asynchronicznej. W artykule pokazano przebiegi symulacyjne mocy czynnej i biernej oraz zmiennych charakteryzujących...
-
Obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego oparty na uproszczonych równaniach dynamiki modelu zakłóceń
PublikacjaW artykule zaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. Iloczyny prędkości kątowej wału i składowych wektora strumienia wirnika, będące nieliniowymi członami w modelu silnika, zostały przyjęte w zapisie jako umowne niemierzalne zakłócenia. Dla przyjętych zakłóceń zapisano uproszczone równania dynamiki. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz w układzie eksperymentalnym. Na wyjściu przekształtnika...
-
Wykorzystanie wyników badań tłokami pomiarowymi do oszacowania kierunków i tempa zmian rurociągów
PublikacjaZaprezentowano możliwości i koncepcję porównania wyników inspekcji geometrii przekroju poprzecznego rurociągu orza stanu jego ścianek w celu oszacowania trendów zmian zachodzących e stanie technicznym rurociągu. Przedstawiono również analogiczne porównania wyników pochodzących z dwóch inspekcji wykonanych różnymi tłokami ultradźwiękowymi w odstępie kilku lat. Na podstawie tych danych oszacowano tempo rozwoju wybranej wady, a także...
-
Changes in Functional and Spatial Layouts of Polish Single-Family Houses
PublikacjaArticle presents the evolution of functional and spatial layouts of single-family houses in Poland, with particular emphasis on the functions of a contemporary house. Singlefamily housing constitutes a significant part of the construction market in Poland. The way of forming functions in single-family buildings in the historical cycle has characteristic features resulting from the culture of the society in a given period. The functional...
-
The Use of Calcium Phosphate-Based Starter Pellets for the Preparation of Sprinkle IR MUPS Formulation of Rosuvastatin Calcium
Publikacja -
Preparation of Well-Compatibilized PP/PC Blends and Foams Thereof
PublikacjaThe performance of polypropylene-poly(ethylene brassylate) block and graft copolymers and a polypropylene-polycaprolactone graft copolymer as compatibilizers for polypropylene-rich polypropylene/bisphenol A polycarbonate (PP/PC, 80/20 wt/wt) blends was elucidated. The copolymers were synthesized either by metal-catalyzed ring-opening polymerization or transesterification of a presynthesized polyester, initiated by hydroxyl-functionalized...
-
Neural Modelling of Steam Turbine Control Stage
PublikacjaThe paper describes possibility of steam turbine control stage neural model creation. It is of great importance because wider application of green energy causes severe conditions for control of energy generation systems operation Results of chosen steam turbine of 200 MW power measurements are applied as an example showing way of neural model creation. They serve as training and testing data of such neural model. Relatively simple...
-
Benchmarking the Digital Government Value Chain
PublikacjaDigital Government (DG) benchmarking is an academically vivid topic and, equally important, a tool with the potential to provide valuable insights to policymakers and public managers responsible for digital policies at the level of countries and international bodies. Alas, this potential remains largely untapped in the current DG benchmarking practice. In our study, we identify the reasons and propose a way of mitigating them....
-
Marek J. Siemek and His Interpretation of the Idea of Transcendentalism
PublikacjaThe paper discusses in a concise manner and critical intent Marek J. Siemek’s conception of transcendental philosophy. Firstly, theory of knowledge does not belong to the epistemic level of reflection (Siemek’s stance) but it is precisely the other way around; namely, it is due to transcendental philosophy (critique of cognitive faculties) that it was possible to distinguish metaphysical, ontological and epistemological questions....
-
Non-places in the centre of the historic Main Town in Gdansk? – Design Thinking as a method of solving problems in cities
PublikacjaThe interiors of reconstructed extensive blocks of the historic Main Town in Gdansk are nowadays degraded areas, full of cars, with “holes” after never-finished archaeological excavations. It is not surprising that inhabitants avoid them. These are NON-PLACES. This situation prompts social movements to act. The first step towards the change was the interdisciplinary and transdisciplinary project of revitalization of one of the...
-
9-Cyano-10-methylacridinium hydrogen dinitrate
PublikacjaThe title compound, C15H11N2+·HN2O6−, crystallizes in the monoclinic space group C2/c with four molecules in the unit cell. The planar 9-cyano-10-methylacridinium cations lie on crystallographic twofold axes and are arranged in layers, almost perpendicular to the ac plane, in such a way that neighbouring molecules are positioned in a `head-to-tail' manner. These cations and the hydrogen dinitrate anions are linked through C—H⋯O...
-
Zero-Visibility Cops and Robber Game on a Graph
PublikacjaWe examine the zero-visibility cops and robber graph searching model, which differs from the classical cops & robber game in one way: the robber is invisible. We show that this model is not monotonic. We also provide bounds on both the zero-visibility copnumber and monotonic zero-visibility copnumber in terms of the pathwidth.
-
Gesture-based computer control system
PublikacjaIn the paper a system for controlling computer applications by hand gestures is presented. First, selected methods used for gesture recognition are described. The system hardware and a way of controlling a computer by gestures are described. The architecture of the software along with hand gesture recognition methods and algorithms used are presented. Examples of basic and complex gestures recognized by the system are given.
-
DBpedia As a Formal Knowledge Base – An Evaluation
PublikacjaDBpedia is widely used by researchers as a mean of accessing Wikipedia in a standardized way. In this paper it is characterized from the point of view of questions answering system. Simple implementation of such system is also presented. The paper also characterizes alternatives to DBpedia in form of OpenCyc and YAGO knowledge bases. A comparison between DBpedia and those knowledge bases is presented.
-
Laboratory test rig for examining aggregate mining from seabed using the AIRLIFT method
PublikacjaThe use of the Airlift method for transporting the mined aggregate from the seabed to the deck of the mining ship is an alternative for presently used solutions, such as suction pumps or scoop transport for instance. Building the laboratory test rig was preceded by tests in natural conditions. The rig was designed in such a way as to model these conditions as close as possible, and to have potential for further development
-
Model matematyczny strat objętościowych ściskania oleju hydraulicznego w pompie wyporowej o zmiennej wydajności
PublikacjaCelem pracy było stworzenie możliwości oceny strat objętościowych wynikających ze ściskania oleju hydraulicznego w komorach roboczych wysokociśnieniowej pompy wyporowej o zmiennej wydajności na obrót wału. Straty objętościowe ściskania oleju muszą być określone jako funkcje tych samych parametrów, w zależności od których ocenione są straty objętościowe przecieków oleju w komorach, wynikające z jakości rozwiązania konstrukcyjnego...
-
TETRA jako system sensorowy do monitorowania i raportowania pracy urządzeń zdalnych
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości zastosowania systemu trankingowego TETRA w roli systemu sensorowego do monitorowania i raportowania pracy urządzeń zdalnych. Omówiono zalety i wady systemu TETRA dla wymienionych zastosowań. Opisano także wybrane właściwości protokołów bezpołączeniowych (UDP), uzasadniające ich użycie. Propozycje zastosowań rozszerzono o badania przeprowadzone na działającym systemie TETRA. We wnioskach podsumowano...
-
Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC
PublikacjaW artykule przedstawiono praktyczną metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia...
-
Dewulkanizacja ciągła rozdrobnionych odpadów gumowych
PublikacjaPrzedstawiono przegląd literaturowy postępu naukowego i technologicznego w zakresie dewulkanizacji ciągłej odpadów gumowych, która umożliwia redukcję kosztów produkcji oraz ułatwia wytwarzanie regeneratów gumowych w skali przemysłowej. Ponadto zaprezentowane zostały wstępne wyniki badania parametrów dewulkanizacji termomechanicznej rozdrobnionych odpadów gumowych prowadzonej przy użyciu wytłaczarki dwuślimakowej...
-
Badania diagnostyczne - indykowanie silników głównych na jednostce "Kapitan Poinc"
PublikacjaOcena stanu technicznego dwóch silników napędu głównego „Deutz” typu SBV 12M628 na jednostce SAR "Kapitan Poinc" przeprowadzona na podstawie wyników indykowania indykatorem elektronicznym LEMAG Premet XL. Przeprowadzono porównawczą analizę statystyczną i merytoryczną rozwiniętych wykresów indyka-torowych oraz przebiegów innych wielkości charakteryzujących procesy robocze w cylindrach silnika, sporządzonych w dziedzinie kąta obrotu...
-
WIELKA BRYTANIA = WIELKA RÓŻNICA
PublikacjaWstąpienie do Unii Europejskiej oraz związane z tym prawa dały polskim architektom możliwość poznania warunków pracy w innych krajach naszego kontynentu.Analiza standardów pracy – zwłaszcza tych legislacyjnych–w państwach, gdzie przestrzeń jest lepiej zagospodarowananiż w Polsce, mogłaby wskazać naszym władzom drogę do korzystnych zmian w prawodawstwie. Zobaczmy więc, co możemy zaczerpnąć z Wielkiej Brytanii.
-
Ocena koncepcji zapewniania determinizmu w rozwiązaniach ethernet wykorzystywanych w sieciach przemysłowych
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcje zapewniania determinizmu w rozwiązaniach Ethernet wprowadzanych w środowiskach przemysłowych. Omówiono zarówno metody oparte o mniej lub bardziej zmodyfikowany mechanizm dostępu CSMA/CD jak też koncepcje eliminujące ten mechanizm, w tym oparte o rotację Tokena, TDMA i Master/Slave. Zwrócono uwagę na problemy zapewniania determinizmu przez systemy przełączane. Oceniono poszczególne rozwiązania wskazując...
-
Venture capital w finansowaniu rozwoju przedsiębiorstwa
PublikacjaW różnych fazach rozwoju, przedsiębiorstwa korzystają z wielu rodzajów źródeł finansowania. Wybór konkretnej formy finansowania, kapitału własnego czy obcego, źródła długo lub krótkoterminowego, zależy od wielu istotnych dla przedsiębiorstwa czynników. Korzystanie z venture capital związane jest często z brakiem możliwości pozyskania kapitału z innego źródła. Opracowanie omawia proces inwestycyjny w funduszach venture capital,...
-
The application of single drop extraction technique for chromatographic determination of solvent residues in edible oils and pharmaceutical products
PublikacjaW pracy przedstawiono zalety i wady techniki ekstrakcji do pojedynczej kropli, będącą prostą i tanią alternatywą dla mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej. Ponadto opisano dwie analityczne procedury do chromatograficznego oznaczania wybranych rozpuszczalników organicznych (heksanu, benzenu, toluenu oraz trichlorometanu, 1,1,1-trichloroetanu, tetrachlorometanu, trichloroetylenu, tetrachloroetenu)w olejach jadalnych i próbkach farmaceutycznych....
-
Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego
PublikacjaW referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...
-
Tworzenie i edycja schematów blokowych
PublikacjaW artykule scharakteryzowano programy, pozwalające na tworzenie schematów blokowych, przedstawiając ich zalety i wady. Zaprezentowano stworzony edytor schematów blokowych - iESB, pozwalający na tworzenie schematów zarówno z prostych figur, jak również predefiniowanych struktur składniowych występujących na schematach. Oprócz standardowych opcji charakterystycznych dla wielu edytorów, stworzona aplikacja pozwala na określenie estetyki...
-
O zasadach określania tolerancji wymiarów stalowych konstrukcji prętowych
PublikacjaArtykuł stnowi ocenę obecnie obowiązującego systemu identyfikacji wartości wymiarów stalowych konstrukcji prętowych. Przedstwiono aktualną klasyfikację tolerancji. Przeprowadzone porównanie wartości tolerancji określanych wg. różnych norm europejskich i narodowych wykazało istnienie szeregu rozbieżności i niezgodności w określaniu dopuszczalnych wartości poszczególnych odchyłek wymiarowych. W podsumowaniu wskazano przyczyny powyższych...
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - wpływ pandemii na branżę transmisji strumieniowej
PublikacjaTrwająca pandemia znacznie ograniczyła mobilność użytkowników. Wiele osób zrezygnowało ze swobodnego przemieszczania się z powodów zdrowotnych, osobistych lub innych. Fakt ten dotyczył zwłaszcza studentów, którzy musieli przejść na kształcenie na odległość. Także wiele zawodów powiązanych z technologiami ICT postanowiło skorzystać ze zdalnych mechanizmów wymiany informacji i komunikacji z klientem. Czynniki te z pewnością dały...
-
Charakterystyka wad w szynach kolejowych wykrytych na linii kolejowej nr 131 Chorzów Batory - Tczew ze szczególnym uwzględnieniem wad 227 squat
PublikacjaDiagnostyka szyn kolejowych ma istotne znaczenie przy ocenie stanu technicznego nawierzchni kolejowej. Rosnąca liczba wykrywanych wad kontaktowo-zmęczeniowych stawia przed diagnostami nowe wyzwania. W artykule scharakteryzowano wady 227 squat obserwowane na odcinku doświadczalnym zlokalizowanym na linii kolejowej nr 131 Chorzów Batory - Tczew. Wskazano czynniki wpływające na ich powstawanie i rozwój. Porównano wyniki prowadzonych...