Filtry
wszystkich: 2173
-
Katalog
- Publikacje 1299 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 369 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 25 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 66 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 139 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 250 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTIC SURGERY
-
Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
Czasopisma -
Orthopaedics & Traumatology-Surgery & Research
Czasopisma -
Interdisciplinary Cardiovascular and Thoracic Surgery
Czasopisma -
Knee Surgery and Related Research
Czasopisma -
Neonatology, Surgery and Perinatal Medicine
Czasopisma -
Chinese Journal of Hepatobiliary Surgery
Czasopisma -
JOURNAL OF ORAL AND MAXILLOFACIAL SURGERY
Czasopisma -
Annals of Thoracic and Cardiovascular Surgery
Czasopisma -
Journal of Foot & Ankle Surgery
Czasopisma -
Journal of Clinical Pediatric Surgery
Czasopisma -
Archives of Aesthetic Plastic Surgery
Czasopisma -
Photobiomodulation Photomedicine and Laser Surgery
Czasopisma -
Plastic Surgery and Aesthetic Medicine
Czasopisma -
JOURNAL OF FELINE MEDICINE AND SURGERY
Czasopisma -
JOURNAL OF SHOULDER AND ELBOW SURGERY
Czasopisma -
Chinese Journal of Digestive Surgery
Czasopisma -
JOURNAL OF AVIAN MEDICINE AND SURGERY
Czasopisma -
Fyodorov Journal of Ophthalmic Surgery
Czasopisma -
Chinese Journal of Pediatric Surgery
Czasopisma -
JOURNAL OF CRANIO-MAXILLOFACIAL SURGERY
Czasopisma -
OPHTHALMIC SURGERY LASERS & IMAGING
Czasopisma -
National Journal of Maxillofacial Surgery
Czasopisma -
OTOLARYNGOLOGY-HEAD AND NECK SURGERY
Czasopisma -
ARCHIVES OF ORTHOPAEDIC AND TRAUMA SURGERY
Czasopisma -
Archives of Facial Plastic Surgery
Czasopisma -
SOUTH AFRICAN JOURNAL OF SURGERY
Czasopisma -
Surgery for Obesity and Related Diseases
Czasopisma -
SEMINARS IN CUTANEOUS MEDICINE AND SURGERY
Czasopisma -
The effect of algal blooms on fish in their inshore nursery grounds in the Gulf of Gdańsk
Publikacja -
On the convergence of a nonlinear finite-difference discretization of the generalized Burgers–Fisher equation
PublikacjaIn this note, we establish analytically the convergence of a nonlinear finite-difference discretization of the generalized Burgers-Fisher equation. The existence and uniqueness of positive, bounded and monotone solutions for this scheme was recently established in [J. Diff. Eq. Appl. 19, 1907{1920 (2014)]. In the present work, we prove additionally that the method is convergent of order one in time, and of order two in space. Some...
-
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings]
Czasopisma -
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
Czasopisma -
Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems
Czasopisma -
Research Toward The Optical Equipment For An Autonomous Robot For TviV Environment
Publikacja -
Autonomous control of a mobile robot to explore areas with difficult terrain
Publikacja -
Using River Formation Dynamics Algorithm in Mobile Robot Navigation
PublikacjaRiver Formation Dynamics is a heuristic optimization algorithm based on the manner, in which drops of water form the river bed. The idea is to imitate the movement of drops on the edges between given nodes thus performing a search based on their height, which is modified through the mechanism of soil erosion and sediment deposition. In this way decreasing gradients are constructed, and these are followed by subsequent drops to...
-
Intelligent Autonomous Robot Supporting Small Pets in Domestic Environment
PublikacjaIn this contribution, we present preliminary results of the student project aimed at the development of an intelligent autonomous robot supporting small pets in a domestic environment. The main task of this robot is to protect a freely moving small pets against accidental stepping on them by home residents. For this purpose, we have developed the mobile robot which follows a pet and makes an alarm signal when a human is approaching....
-
Application of programs ''Robot Millenium'' and MSC.Marc for membrane structures analysis.
PublikacjaCelem pracy jest weryfikacja obliczeń numerycznych przykryć wiszących dostępnymi na rynku programami komercyjnymi ''Robot Millenium'' i ''MSC.Marc'' W publikacji ograniczono się do analizy statycznej z uwzględnieniem nieliniowości geometrycznej i izotropowego prawa konstytutywnego.
-
BMC Surgery
Czasopisma -
Updates in Surgery
Czasopisma -
Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control
PublikacjaIn this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...
-
Technical aspects of nasal cavity surgery through the Le Fort I down-fracture approach: An otolaryngologist’s point of view based on 90 patients’ experience
Publikacja -
Analysis of the Factors Contributing to Bariatric Success After Laparoscopic Redo Bariatric Procedures: Results from Multicenter Polish Revision Obesity Surgery Study (PROSS)
Publikacja -
Favourable outcomes in patients with early-stage non-small-cell lung cancer operated on by video-assisted thoracoscopic surgery: a propensity score-matched analysis†
Publikacja -
Machine Learning for Control Systems Security of Industrial Robots: a Post-covid-19 Overview
Publikacja -
Robots for Elderly Care: Review, Multi-Criteria Optimization Model and Qualitative Case Study
Publikacja -
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublikacjaPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublikacjaIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...
-
System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.