Filtry
wszystkich: 8917
-
Katalog
- Publikacje 2634 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 115 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 125 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 9 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 40 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 293 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 21 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 5665 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: UKŁAD TRIBOLOGICZNY
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału
PublikacjaPrezentowany w artykule układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej oraz prędkości kątowej wału. W układzie regulacji strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy. Prędkość kątowa wału jest odtwarzana za pomocą zmodyfikowanego obserwatora prędkości....
-
Ryszard Woźniak dr inż.
OsobyJest absolwentem Wydziału Mechanicznego i Organizacji Politechniki Lubelskiej, gdzie w 1984 uzyskał tytuł magistra inżyniera mechanika w zakresie Mechaniki specjalności Samochody i Ciągniki. W 2002 roku w Politechnice Gdańskiej obronił pracę doktorską na temat: "Hałas opon w warunkach występowania znacznych sił stycznych w strefie styku opony z jezdnią" i uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych w zakresie budowy i eksploatacji...
-
Mechanisms positioned in a neighbourhood of their singular positions - velocity amplification in the electromagnetic damping. Part 2. Numerical Verification
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia występujące podczas elektromagnetycznego tłumienia drgań układów mechanicznych. Analizowano zachowania układu ciągłego i jego drgania. Aby przyśpieszyć tłumienie, wprowadzono specjalny dwuramienny mechanizm umieszczony pomiędzy elementem drgającym i elementem tłumiącym drgania. Mechanizm ustawiony jest w pobliżu swojego ustawienia osobliwego. Aby określić potencjalny kierunek zmian prowadzący do poprawić...
-
Grzegorz Lentka dr hab. inż.
OsobyGrzegorz Lentka uzyskał tytuł magistra inżyniera w roku 1996 na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej w zakresie systemów pomiarowych. Stopień doktora nauk technicznych uzyskał w roku 2003, a doktora habilitowanego w 2014. Obecnie zatrudniony jest w Katedrze Metrologii i Optoelektroniki na stanowisku profesora PG. W ramach prowadzonej dydaktyki zajmuje się zagadnieniami związanymi z interfejsami...
-
Theoretical and experimental investigation of low-noise optoelectronic system configurations for low-coherent optical signal detection
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki teoretycznej i eksperymentalnej analizy konfiguracji niskokoherencyjnego układu detekcji sygnałów optycznych. Zaprezentowano zaprojektowany układ detekcji optycznych sygnałów niskokoherencyjnych, który pozwala na pracę w konfiguracji zrównoważonej i niezrównoważonej, co umożliwia porównanie parametrów obu konfiguracji.
-
Creation and properties of the (Mn-N-O) layers on aluminium
Publikacjaprzedstawiono metodę wytwarzania warstw powierzchniowych zawierających mangan, azot i tlen na stopie Al-Si-Mg-Cu-Ni. Określono ich mikrostrukturę, mikrotwardość, wlaściwości tribologiczne oraz korozyjne w roztworze 0,01M H2SO4. Stwierdzono wielokrotny wzrost odporności na ścieranie stopu aluminium z wytworzoną warstwą wierzchnią we współpracy ciernej z żeliwem szarym perlitycznym.
-
Stability and initial post-buckling behaviour of frame system with vertical bracings
PublikacjaStalowe hale są budowane jako układ ram płaskich połączonych stężeniami dachowymi i stężeniami pionowymi w postaci krzyżujących się prętów. W pracy przedstawiono analizę stateczności i zachowania pokrytycznego takiego układu poddanego działaniu obciążeń pionowych. Korzystając z warunków stacjonarności całkowitej energii potencjalnej wykazano, że punkt bifurkacji utraty stateczności jest niesymetryczny i niestateczny. Oznacza to,...
-
Komputerowa rejestracja oraz analiza parametrów autonomicznego pojazdu elektrycznego
PublikacjaW referacie przedstawiono układ rejestrujący elektryczne oraz mechaniczne parametry auto-nomicznego pojazdu elektrycznego małej mocy, tj. wózka Melex 745. Pojazd wyposażony jest fabrycznie w przekształtnik energoelektroniczny realizujący płynny rozruch, jazdę oraz hamowanie odzyskowe. Układ rejestrujący oparty jest na przemysłowym komputerze PC wy-posażonym w kartę pomiarową. Zasilacz UPS daje możliwość rejestracji podczas jazdy...
-
Sterowanie multiskalarne pięciofazowym silnikiem indukcyjnym
PublikacjaZastosowanie przekształcenia układu współrzędnych fazowych na układ ortogonalny do pięciofazowego silnika indukcyjnego o uzwojeniach skupionych prowadzi do wystąpienia w modelu matematycznym dwóch par składowych alfa-beta wektorów wirujących w dwóch nieruchomych układach współrzędnych. Pierwszy układ współrzędnych odpowiada zmiennym pierwszej harmonicznej, drugi – zmiennym trzeciej harmonicznej. Dla każdego układu występuje oddzielny...
-
Sterowanie multiskalarne pięciofazową maszyną indukcyjną
PublikacjaZastosowanie przekształcenia układu współrzędnych fazowych na układ ortogonalny dla pięciofazowego silnika indukcyjnego o uzwojeniach skupionych prowadzi do wystąpienia w modelu matematycznym dwóch par składowych alfa-beta wektorów wirujących w dwóch nieruchomych układach współrzędnych. Pierwszy układ współrzędnych odpowiada zmiennym pierwszej harmonicznej, drugi – zmiennym trzeciej harmonicznej. Dla każdego układu występuje oddzielny...
-
Szybkie prototypowanie SCR w systemach automatyki napędu elektrycznego
PublikacjaBudowę układu napędowego poprzedza okres badań i prób uruchomieniowych poszczególnych elementów składowych. Sprawdzenie układu sterowania jest elementem, który wymaga najwięcej czasu, a błędy mogą spowodować uszkodzenia w części energoelektronicznej układu. W rozdziale przedstawiono metodę szybkiego prototypowania wykorzystywaną przy uruchamianiu nowych układów napędowych. Połączenie procesora sygnałowego z komputerem umożliwia...
-
Sterowanie silnikiem asynchronicznym w układzie zamkniętym z filtrem wyjściowym falownika napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono zamknięty układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej przy zasilaniu z falownika napięcia z filtrem wyjściowym. Filtr wyjściowy falownika stanowi układ zawierający elementy bierne L, C , R umieszczone między falownikiem a silnikiem, które wprowadzają do układu spadek napięcia oraz powoduje występowanie przesunięcia fazowego prądów i napięć na wejściu i...
-
Efektywność energetyczna systemów chłodniczych pracujących z dwutlenkiem węgla jako czynnikiem roboczym
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnienia efektywności energetycznej układów chłodniczych pracujących z dwutlenkiem węgla jako czynnikiem roboczym. W celu szczegółowego przeanalizowania potencjału zastosowania dwutlenku węgla, jako czynnika roboczego w urządzeniach chłodniczych, przeprowadzone zostały obliczenia dla kilku modeli układów chłodniczych. Do przeprowadzenia analizy wybrano trzy układy chłodnicze, tj. układ transkrytyczny, układ kaskadowy...
-
Sterowanie przekształtnikiem sieciowym z funkcją filtru aktywnego bez pomiaru napięcia sieci.
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania trójfazowym, tranzystorowym przekształtnikiem sieciowym pośredniego przemiennika częstotliwości. Układ zapewnia kompensację odkształceń prądów zasilających powodowanych przez równolegle przyłączone do sieci odbiory nieliniowe. Dzięki zastosowaniu zmodyfikowanego regulatora prądu z predykcją SEM układ pracuje bez pomiaru napięcia sieci. Zapewniona...
-
Superconducting properties of an NbN-SiO2 disordered system obtained by ammonolysis of NbN-SiO2 sol-gel derived coatings
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań właściwości nadprzewodzących warstw NbN-SiO2. Warstwy uzyskano poprzez azotowanie w temperaturze 1200C otrzymanych metodą zol-żel warstw Nb2O5-SiO2, o różnym stosunku molowym Nb2O5/SiO2. Badania rezystywne przeprowadzono w zakresie temperatur 5-280K. Przeprowadzono również badania absorpcji mikrofal (MMMA). Właściwości nadprzewodzące otrzymanych próbek silnie zależą od grubości warstw jak również...
-
Równania więzów pomiędzy układem wieloczłonowym i modelem złożonym z elementów skończonych
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych. Zamodelowano oddziaływania pomiędzy odkształcalną belką i układem wieloczłonowym. W pracy skoncentrowano się na równaniach więzów. Rozważania ograniczono do analizy układów płaskich. Odkształcenia belki są małe. Układ ciągły, jakim jest odkształcana belka, zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. W przypadku układu wieloczłonowego, jego...
-
Bearing testing machine with rotating load vector.
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję konstrukcyjną i prototyp stanowiska badawczego z wirująca reakcją łożyskową przeznaczonego do testowania wytrzymałości zmęczeniowej warstw ślizgowych w łożyskach poprzecznych. Konstrukcja i przeznaczenie maszyny zbudowanej w laboratorium tribologicznym Politechniki Gdańskiej jest zgodna z zaleceniami normy ISO 7905. Przeanalizowano zalety i wady maszyny badawczej o takim wzorcu obciążenia testującego.
-
Wpływ układów regulacji grupowej na stabilność napięciową systemu elektroenergetycznego.
PublikacjaW węzłach wytwórczych współpracujących z siecią przesyłową stosuje się układy regulacji grupowej napięcia i mocy biernej. Układ regulacji grupowej węzła wytwórczego- (RGWW) - swoim sterowaniem (nadrzędnym) obejmuje wszystkie układy regulacji biorące udział w procesie U i Q w wężle tzn. regulatory generatora, regulatory transformatorów blokowych (ewentualnie), regulatory transformatorów sprzęgłowych. W węzłach przesyłowych stosuje...
-
Dynamic response of the PEM fuel cell to variable load conditions
PublikacjaOpisano układ zasilania oparty na 2 ogniwach paliwowych typu PEM o mocy 1.2 kW każde. Omówiono problem ograniczenie ogniwa paliwowego przez drugą zasadę termodynamiki. Przedstawiono charakterystyki układu w zależności od sygnału obciążenia typu: skok jednostkowy, półsinusoidalny, trójkątny, prostokątny i trapezowy.
-
Analiza układów przekształtnikowych w systemach bezstykowego przesyłania energii elektrycznej do pojazdu trakcyjnego
PublikacjaPrzekształtniki energoelektroniczne umożliwiają budowę systemu przekazywania energii elektrycznej z jednego obwodu do drugiego na drodze indukcyjnej bez połączenia między nimi. Wstępna analiza takiego układu wykazała, że możliwe jest przesyłanie energii wystarczającej do zasilenia pojedynczego pojazdu poprzez układ cewek powietrznych o sła-bym sprzężeniu magnetycznym. Zapewnienie odpowiedniej wydajności energetycznej przy najlepszej...
-
Influence of gas turbine controller adjustment on propulsion system behaviour in high sea conditions. Part 1. The dynamic model of propulsion system.
PublikacjaDo badań przyjęto układ napędowy okrętowy z turbinami gazowymi napędzającymi poprzez przekładnię mechaniczną zębatą śrubę okrętową o zmiennym skoku. Nakład napędowy statku z turbinami gazowymi napędzającymi śrubę nastawną oddziałują wymuszenia zarówno od nastaw prędkości obrotowej wału śrubowego jaki skoku śruby napędowej, ale również istnieje silna reakcja od falowania morza (stanu morza) na pracę układu napędowego. Zbudowano...
-
ImBeing Inteligentne mikro łożyska - aspekty tribologiczne
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Automatyki i Energetyki
-
Czy ja umyłem ręce? Jak skutecznie dezynfekować i po co
PublikacjaUkład immunologiczny człowieka jest niezwykłym systemem, który stopniem złożoności dorównuje skomplikowaniu relacji ekonomicznych centralnej Europy. Ludzie zdają się być niezwykle odporny na ataki patogenów lecz nawet tak zaawansowane układy ja układ odpornościowy człowieka czasem zawodzą. Wiedza na temat prawidłowych metod stosowania oraz skuteczności poszczególnych środków dezynfekcyjnych może być kluczowa do utrzymania bezpiecznych...
-
Prototypowa przystawka kotwiczna z hamulcem taśmowym i hamulcem tarczowym oraz układem sterowania ze sterownikiem programowalnym
PublikacjaNajczęściej stosowanym obecnie na statkach handlowych urządzeniem do obsługi kotwicy jest wciągarka cumowniczo-kotwiczna składająca się z części cumowniczej i przystawki kotwicznej. Jednym z trybów pracy przystawki kotwicznej jest operacja rzucania kotwicy wykonywana bez użycia napędu wciągarki. Prędkość opadania kotwicy jest regulowana za pomocą hamulca. Powszechnie stosowane obecnie hamulce taśmowe źle spełniają rolę elementu...
-
Mechanika (PG_00060473), Ć, Mechatronika, sem. 02, letni 2023/24, gr. C2, C3
Kursy OnlineSpis treści prezentowanych na kursie Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił Płaski dowolny układ sił Przestrzenny dowolny układ sił Tarcie Środek ciężkości i geometria mas Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy Kinematyka ruchu płaskiego Ruch złożony bryły Dynamika punktu materialnego w...
-
Mechanika (PG_00061190), Ć, MiBM, sem. 02, letni 2023/24, gr. C1
Kursy OnlineSpis treści prezentowanych na kursie Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił Płaski dowolny układ sił Przestrzenny dowolny układ sił Tarcie Środek ciężkości i geometria mas Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy Kinematyka ruchu płaskiego Ruch złożony bryły Dynamika punktu materialnego w...
-
Skład i zawartość kwasów tłuszczowych w mleku kobiet z gdańska i okolic w różnych okresach laktacji = Fatty acid composition in breast milk of women from gdańsk and the surrounding district in the course of lactation
PublikacjaCelem pracy była ocena składu i zawartości kwasów tłuszczowych w tłuszczu mleka kobiet w różnych okresach laktacji, z uwzględnieniem składu KT pokarmu spożywanego przez matki. Do badań zakwalifikowano 80 położnic od których uzyskano próbki mleka w 2, 14, 30 i 90 dobie laktacji. Jednocześnie przeprowadzono badania ankietowe na podstawie których oszacowano zawartość poszczególny grup KT w dziennej racji pokarmowej matek. Skład i...
-
Zastosowanie oprogramowania COMSIS do oceny dynamicznej odporności na zakłócenia cyfrowych układów kombinacyjnych.
PublikacjaWyniki badania odporności układów cyfrowych na zakłócenie dynamiczne w istotny sposób zależą od parametrów sygnału stymulującego. Proponowana metodyka zakłada pobudzanie badanego układu sygnałem szumu białego o określonej szerokości pasma częstotliwości. Badania symulacyjne z modelem układu progowego oraz szybkiego komparatora z histerezą przeprowadzono w środowisku COMSIS. Uzyskane wyniki potwierdzają, że im węższe pasmo szumu...
-
Active Linear Tunable Resistance Element and Application to Feedforward Linearization of CMOS Transconductance Amplifier
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję układową przestrajalnego rezystora liniowego MOS wykorzystującego tranzystory pracujące w zakresie triodowym. Opracowana struktura, jak wykazały symulacje komputerowe, charakteryzuje się dobrymi właściwościami zarówno jeżeli chodzi o zakres przestrajania jak i liniowość charakterystyk przejściowych. Pozwoliło to efektywnie wykorzystać prezentowany element do linearyzacji operacyjnego wzmacniacza...
-
Systemy bezpieczeństwa i diagnozowania pojazdów
Kursy OnlineWykład: Bezpieczeństwo czynne i bierne. Zasady konstruowania bezpiecznych pojazdów. Nadwozia, podwozia, układy hamulcowe, oświetlenie, opony, pasy bezpieczeństwa, poduszki powietrzne, układy gaśnicze. Układy ABS, ASR i ESP. Klimatyzacja i nawigacja satelitarna. Czujniki cofania i radar samochodowy. Badania pojazdów i ich zespołów. Wpływ drogi i organizacji ruchu drogowego. Bezpieczna eksploatacja pojazdów. Bezpieczeństwo dzieci...
-
Analysis and assessment of the acoustic emission suitability for determination of the energy states of a tribological system in the form of a four-ball tester friction node
PublikacjaThe present operating safety and cost reduction requirements of the compression ignition engines make it necessary to search for new methods of detecting their defects, e.g. by the analysis of acoustic emission signals coming from the slide bearings. The paper presents non-destructive measurements of acoustic emission (AE) in order to obtain information on the processes taking place in a tribological system under the continuously...
-
Szerokopasmowy, zminiaturyzowany sprzęgacz gałęziowy ze zmodyfikowaną metalizacją paska i masy
PublikacjaZaprojektowano, wykonano i przebadano układ szerokopasmowego czterosekcyjnego sprzegacza gałęziowego. W celu poprawy charakterystyk transmisyjnych oraz redukcji wymiarów zaimplementowano w metalizacji masy struktury DGS (Defected Ground Structure), a w metalizacji paska komórki PBG (Photonic BandGap). Uzyskano znaczną (38%) miniaturyzację powierzchni układu przy zachowaniu szerokiego pasma pracy (47%).
-
Metody badania właściwości szumowych elementów mocy z SiC
PublikacjaW artykule przedstawiono metody i układy pomiarowe do pomiarów szumów z zakresu małych częstotliwości diod mocy wykonanych z węglika krzemu. Pomiary prowadzone były przy polaryzacji badanych elementów w kierunku przewodzenia i zaporowym. Opracowano układ automatycznej kompensacji składowej stałoprądowej, który umożliwia obserwację i rejestrację szumów wybuchowych.
-
Predictive Current Control of Voltage-Source Inverter.
PublikacjaW artykule przedstawiono regulator prądu stojana silnika asynchronicznego z predykcją napiecia wyjściowego. Rozważono aspekty praktycznej realizacji algorytmu w układzie z procesorem sygnałowym związane z opóźnieniami pomiaru prądu przy zastosowaniu przetwornika A/C. Układ zrealizowano praktycznie przy wykorzystaniu układu FPGA. W pracy zamieszczono wyniki badań symulacyjnychi eksperymentalnych.
-
Obliczanie przesunięć osi toru przy modernizacji łuków parabolicznych na liniach kolejowych
PublikacjaPodstawowym zadaniem modernizacji linii kolejowych jest właściwe zaprojektowanie nowego układu geometrycznego, który będzie spełniał założone kryteria związane z parametrami eksploatacyjnymi danej linii. Dążąc do spełnienia przyjętych warunków nałożonych na projektowany układ, projektant najczęściej koryguje podstawowe parametry geometryczne, tj. przechyłkę, promień łuku kołowego oraz długości krzywych przejściowych. W artykule...
-
Michał Ziółko dr inż.
Osoby -
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia oparte na systemie Android
PublikacjaW artykule przedstawiono procesor efektów dźwiękowych do gitary, składający się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części referatu przedstawiono proces przetwarzania dźwięku w aplikacji oraz interfejs użytkownika. Interfejs użytkownika napisany został w języku Java, wspartym językiem znaczników XML, zaś przetwarzanie dźwięku, ze względu...
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia mobilne
PublikacjaW rozdziale przedstawiono sposób działania procesora efektów dźwiękowych do gitary, składającego się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części zaprezentowano układ (przejściówkę) w postaci przedwzmacniacza zasilanego z baterii, do którego podłącza się gitarę oraz urządzenie mobilne. W drugiej części referatu przedstawiono zaś proces przetwarzania...
-
Powłoki fluoropolimerowe oraz przeciwzatarciowe w łożyskach foliowych smarowanych wodą = Fluoropolymer and anti-friction coatings for water-lubricated foil bearings
PublikacjaW artykule przedstawiono krótką charakterystykę oraz wyniki badań tribologicznych wybranych powłok fluoropolimerowych oraz przeciwzatarciowych. Badania zużycia powłok przeprowadzono pod kątem zastosowania w oryginalnym łożysku foliowym smarowanym wodą. Na podstawie analizy wyników wyłoniono trzy powłoki do potencjalnego zastosowania w łożyskach foliowych smarowanych wodą.
-
Wykorzystanie strumienia danych z odwzorowania powierzchni do oceny zużycia
PublikacjaWażnym zagadnieniem w badaniach tribologicznych jest poznanie zużywania się materiałów. Przedstawiono oryginalną, skuteczną metodę wyznaczania liniowej i powierzchniowej miary zużycia na podstawie analizy wejściowego strumienia danych reprezentującego geometryczne odwzorowanie powierzchni zużywanej próbki. Przedstawiono algorytm oraz krótki opis działania i możliwości programów komputerowych.
-
Hybrid dynamically balanced saw frame drive
PublikacjaW pilarkach ramowych, w których rama piłowa jest napędzana poprzez mechanizm korbowy, generowana przez ramę piłową siła bezwładności oddziaływuje na fundament pilarki oraz na jej układ napędowy. W niniejszym artykule przedstawiono sposób eliminacji tych niekorzystnych zjawisk. Autorzy zaprezentowali dynamicznie wyrównoważony hybrydowy układ napędu ramy piłowej, w którym występuje akumulator energii kinetycznej przyłączony równolegle...
-
Algorytm konstruowania modeli matematycznych złożonych układów dynamicznych dla programu Simulink
PublikacjaW pracy omówiono metodę budowy modelu matematycznego w postaci schematu blokowego dla złożonych pod względem natury fizycznej układów. Istota proponowanej metody polega na tym, że równania opisujące układ wyprowadzane są w sposób tradycyjny. Jednak podejście energetyczne i podział badanego układu na podukłady - wielowrotniki pozwala na kontrolowane wyprowadzanie równań. Następnie, wykorzystując tę samą, co w grafach wiązań procedurę...
-
Symptomy uszkodzenia wirnika maszyny indukcyjnej pracującej z bezczujnikowym układem regulacji
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki symulacyjne i eksperymentalne układu napędowego z regulacją prędkości kątowej pracującego z asymetrycznym silnikiem indukcyjnym klatkowym. Asymetria silnika jest wynikiem uszkodzenia prętów wirnika. Przyjęto multiskalarny układ regulacji jako uogólnioną metodę sterowania wektorowego. Na podstawie przeprowadzonych badań wskazano symptomy uszkodzenia występujące w bezczujnikowym układzie regulacji.
-
EEDI Impact for a Tanker
PublikacjaReferat przedstawia sposób analizy wskaźnika EEDI zgodnie z wymaganiami IMO-MEPC w zależności od parametrów głównych, prędkości, charakterystyk oporowych oraz układu napędu statku dla wybranego tankowca typu Aframax. W analizie uwzględniono, także układ wytwarzania mocy elektrycznej wraz z innymi układami pomocniczymi tankowca, które są odbiornikami wytwarzanej mocy.
-
Jednofazowe wyłączanie trójfazowych zwarć łukowych na szynach rozdzielnic niskonapięciowych
PublikacjaOpisano układ probierczy oraz przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych wyłączania trójfazowych niskonapięciowych zwarć łukowych za pomocą aparatów umieszczanych w środkowej fazie płaskiego układu szyn. Omówiono ograniczanie prądów przy zwarciach łukowych. Przedstawiono wyniki symulacji jednofazowego wyłączania zwarć przy prądzie spodziewanym ok. 13 kA, w oparciu o program MATLAB-SIMULINK.
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublikacjaIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Analiza rozwiązań konstrukcyjnych i zależności określających parametry układów energetycznych pogłębiarek ssących nasiębiernych. XXIV Międzynarodowe Sympozjum Siłowni Okrętowych 2003, Świnoujście
PublikacjaDokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych i klasyfikacji układów energetycznych pogłębiarek ssących nasiębiernych. Obliczono wskaźniki charakteryzujące układy energetyczne na tego rodzaju pogłębiarkach oraz zależności regresyjne określające wybrane parametry tego układu.
-
Analiza wpływu względnej długości łożyska na zmęczeniowe obciążenie warstwy ślizgowej.
PublikacjaW pracy na podstawie przeprowadzonych obliczeń przeanalizowano wpływ stosunku L/D (szerokości panwi do jej średnicy) na wymuszenia w łożyskowym węźle badawczym reakcyjnej maszyny zmęczeniowej SMOK. Oszacowano zmiany maksymalnej wartości ciśnienia hydrodynamicznego i minimalnej grubości filmu olejowego w łożysku w przedziale wartości L/D interesującym z uwagi na testy zmęczeniowe warstw ślizgowych w łożyskach poprzecznych, prowadzone...
-
Badania wytrzymałości zmęczeniowej panwi ślizgowych przy wirującym wektorze obciążenia
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań warstw ślizgowych z wybranych stopów łożyskowych obciążonych wirującą reakcją łożyskową. Prezentowane w pracy przypadki zmęczeniowych pęknięć panwi łożyskowych uzyskano w testach zmęczeniowych prowadzonych na stanowisku MWO (maszyna z wirującym wektorem obciążenia) skonstruowanym i zbudowanym w laboratorium tribologicznym Politechniki Gdańskiej. Wyjaśniono metodykę planowania sekwencyjnego testów i analizy...