Filtry
wszystkich: 7824
-
Katalog
- Publikacje 7051 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 147 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 5 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 111 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 294 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 40 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 147 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PROBLEM STEINERA
-
Drawing Functions and NLP Algorithm Steps for Optimization Problems by using O&G Software.
PublikacjaPraca opisuje program służący do wizualizacji problemów programowania nieliniowego (funkcja celu, ograniczenia) oraz pracy rozwiązującego je algorytmu. Wizualizacja może być realizowana w przestrzeni dwu- lub trójwymiarowej.
-
Niektóre problemy eksploatacji budynków mieszkalnych, w których występują uszkodzone wyroby azbestowe
PublikacjaW pracy przedstawiono aktualne przepisy dotyczące budynków mieszkalnych, w których zastosowano wyroby zawierające azbest oraz problemy eksloatacyjne tego typu obiektów.
-
Some problems of self-excited vibrations of turbine rotors. Part I: The theoretical method
PublikacjaPrzedstawiono teoretyczną metodę określania uszczelnienia nadbandażowego lub dławicy zupełnej, które odgrywa największą rolę w generowaniu samowzbudnych drgań typu aerodynamicznego wirników turbinowych. Drgania harmoniczne układu wirnika turbiny opisane są macierzowym równaniem, a wymuszenia aerodynamiczne określane metodą współczynników wpływu.
-
Podstawy cyfrowego przetwarzania obrazów. Problemy współczesnej nauki. Teoria i zastosowania. Informatyka.
PublikacjaNiniejsza książka prezentuje podstawy cyfrowego przetwarzania obrazów. Składa się z siedmiu rozdziałów, w których omawia się operacje na pikselach obrazu, histogramy, progowanie obrazów, filtry liniowe i nieliniowe, metody szkieletyzacji, wybrane operacje morfologiczne, transformację Houga, wyznaczanie cech geometrycznych obrazu.
-
Problemy realizacyjne obiektów zabytkowych na przykładzie modernizacji Hali Targowej w Gdańsku.
PublikacjaOmówienie problemów konserwatorskich, architektonicznych, konstrukcyjnych instalacyjnych występujących przy modernizacji Hali Targowej w Gdańsku.
-
Wybrane problemy rehabilitacji elementów konstrukcji drewnianych w trakcie modernizacji budynków mieszkalnych.
PublikacjaW pracy omówiono problemy związane z rehabilitacją elementów konstrukcji drewnianych w trakcie modernizacji na przykładzie konkretnego obiektu. Przedstawiono zmiany sposobu użytkowania dwóch strychów na mieszkania w budynku wielorodzinnym, gdzie w analogicznych jednostkach wystąpiły zupełnie odmienne problemy konstrukcyjne związane z modernizacją.
-
Problemy planowania strategii i zagospodarowania przestrzennego w zarządzaniu rozwojem obszarów metropolitalnych
PublikacjaCelem pracy jest rozpoznanie i usystematyzowanie problemów związanych z planowaniem kompleksowej strategii zarządzania rozwojem obszarów metropolitalnych i sporządzaniem planu zagospodarowania przestrzennego tych obszarów. Problemy planowania rozumiane są jako trudności, dylematy i wątpliwości związane z różnymi aspektami procesu planistycznego. Autor nawiązuje do cech obszarów metropolitalnych oraz typowych problemów rozwiązywanych...
-
Problemy pracy zabezpieczeń odległościowych linii 400 kV w Polsce północno-wschodniej
PublikacjaPrzedstawiono analizę wpływu połączenia polskiego systemu elektroenergetycznego z systemem Litwy na detekcję zakłóceń przez zabezpieczenia odległościowe linii 400 kV znajdujących się w najbliższym otoczeniu stacji Ełk Bis.
-
Boundary value problems for differential equations with deviated arguments which depend on the unknown solution
PublikacjaDyskutowane są zagadnienia brzegowe dla równań różniczkowo funkcyjnych pierwszego rzędu z odchylonym argumentem zależnym od nieznanego rozwiązania. Sformułowane są warunki dostateczne isnienia quasirozwiązań i rozwiązań takich zagadnień.
-
Cameras, microphones, and data storage in current monitoring systems.Technology trends, problems and potential solutions
Publikacja -
Problems of the starting and operating of hydraulic components and systems in low ambient temperature (Part II)
PublikacjaPodczas rozruchu zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego dochodzi do dynamicznej zmiany wymiarów elementów tych zespołów. Odkształcenia elementów powodują zmianę efektywnego luzu między współpracującymi elementami. Na zmiany luzu ma pływ między innymi: różnica temperatur pomiędzy gorącym olejem a zimnym zespołem hydraulicznym, natężeniem przepływu czynnika roboczego, konstrukcji zespołu, rodzaju materiału i kształtu...
-
Praca regulatora generatora w warunkach sprzyjających powstawaniu lawiny napięcia - wybrane problemy
PublikacjaW referacie zwrócono uwagę na wybrane zagadnieniazwiązane z pracą wieloparametrowego regulatora generatoraw warunkach awarii napięciowej. Przedstawiono wynikianalizy wpływu tak często pomijanego elementu układuregulatora generatora, jakim jest stabilizator systemowy.Zwrócono uwagę na celowość automatyzacji procesu zaniżaniamocy czynnej, dla zwiększenia możliwości generacjimocy biernej. Ponadto wskazano błędy w strukturze torugłównego...
-
Water-lubricated bearings of ship propeller shafts - problems, experimental tests and theoretical investigations
PublikacjaW pracy przedstawiono problemy związane z projektowaniem, montażem i ekspolatcją smarowanych wodą łożysk okrętowych wałów głównych.Przedstawiono wyniki prowadzonych prac badawczych ekperymntalnych i obliczeń.
-
Pestycydy fosforo- i azotoorganiczne w środowisku wodnym - zagrożenia i problemy analityczne
PublikacjaRosnące w bardzo szybkim tempie uprzemysłowienie świata wiąże się ze zużyciem ogromnych ilości substancji chemicznych, w tym pestycydów. Stanowią one grupę zanieczyszczeń środowiska bardzo często występujących w wodach powierzchniowych i gruntowych. Największe ich stężenie stwierdza się w okresie spływu wód roztopowych oraz wykonywania zabiegów agrochemicznych. W trakcie przebywania w środowisku wodnym pestycydy mogą ulegać różnym...
-
Multiple solutions for a class of boundary-value problems with deviating arguments and integral boundary conditions
PublikacjaPraca dotyczy istnienia dodatnich rozwiązań dla równań różniczkowych rzędu drugiego z całkowymi warunkami brzegowymi i z odchylonymi argumentami typu wyprzedzonego. Korzystając z tw. Avery-Petersona dla stożków, podano warunki dostateczne na istnienie trzech dodatnich rozwiazań w/w problemów. Podano przykład pokazujący iż przyjęte załozenia są spełnione.
-
Multiple solutions of boundary-value problems for fourth-order differential equations with deviating arguments
PublikacjaPraca dotyczy równań różniczkowych rzędu czwartego z warunkami brzegowymi i odchylonymi argumentami. Podano wystarczające warunki, dla których problemy dotyczące takich równań mają dodatnie rozwiązania. W pracy rozważa się przypadki kiedy argumenty odchylone są typu opóźnionego lub wyprzedzonego. W celu zapewnienia istnienia przynajmniej trzech dodatnich rozwiązań wykorzystano twierdzenie Avery-Petersona.
-
Najczęstsze problemy stwierdzane w ramach audytów trzeciej strony w mniejszych organizacjach
PublikacjaArtykuł ten ma na celu przedstawienie wyników badań dotyczących najistotniejszych problemów, jakie występują w SZJ małych organizacji (zatrudniających mniej niż 50 pracowników) w trakcie audytów certyfikacyjnych (tzw. trzeciej strony). Identyfikacja tych problemów oraz oczekiwań małych organizacji odnośnie do systemów jakości, stanowiła cel szerszych badań przeprowadzonych przez autora. W wyniku tych analiz opracowana została kompleksowa,...
-
Problems of modelling toxic compounds emitted by a marine internal combustion engine in unsteady states
PublikacjaContemporary engine tests are performed based on the theory of experiment. The available versions of programmes used for analysing experimental data make frequent use of the multiple regression model, which enables examining effects and interactions between input model parameters and a single output variable. The use of multi-equation models provides more freedom in analysing the measured results, as those models enable simultaneous...
-
Problems of Determination of Welding Angular Distortions of T-fillet Joints in Ship Hull Structures
PublikacjaShip hull structure elements are in majority joined by welding. Welding distortions can cause a lot of problems during the manufacturing process. In the literature it is proposed wide spectrum of suggestions for a correct estimation of welding deformation in particular angular deformation in the fillet welded T joint. In the work verification of selected methods is proposed basing upon of the results of the laboratory measurements....
-
Wybrane problemy doboru zabezpieczeń dławików kompensacyjnych pracujących w sieciach najwyższych napięć
PublikacjaW referacie przedstawiono trudności jakie napotyka się podczas projektowania systemu zabezpieczeń dla dławików przyłączanych bezpośrednio do sieci najwyższych napięć (NN). Referat, bazując na przykładzie budowanej aktualnie stacji 400 kV Ełk Bis, pokazuje, że możliwości zabezpieczenia dławika, oparte na układach EAZ wykorzystujących pomiary sygnałów elektrycznych z przekładników prądowych i napięciowych mają swoje ograniczenia...
-
Initial value problems for neutral fractional differential equations involving a Riemann-Liouville derivative
PublikacjaBadano równania neutralne typu ułamkowego z odchylonym argumentem. Podano warunki dostateczne na istnienie jednego rozwiązania.
-
Wykorzystanie algorytmu rozwiązania ''problemu komiwojażera'' w zwiększaniu efektywności działań pielęgniarek środowiskowych
PublikacjaW niniejszej publikacji przedstawiono kluczowe aspekty związane z adaptacją rozwiązania problemu komiwojażera na przykładzie działań pielęgniarek środowiskowych. Autorzy zaprezentowali wybrane determinanty systemu opieki zdrowotnej w Polsce, wpływające na pracę pielęgniarek, a także problem badawczy, związany z poszukiwaniem metod zwiększających efektywność ich działań, poprzez wybór drogi przemierzanej w ciągu dnia, celem redukcji...
-
Wybrane problemy wyznaczania przebiegu trasy kolejowej z wykorzystaniem rozwiązań sieciowych GPS
PublikacjaW pracy zwrócono uwagę na niewystarczającą skuteczność stosowanych dotychczas na kolei metod kształtowania osi toru w płaszczyźnie poziomej. Sformułowano tezę, że możliwości radykalnej poprawy sytuacji stwarza metoda ciągłych pomiarów satelitarnych GPS, zastosowana przez zespół naukowy z Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono ogólna charakterystykę pomiarów satelitarnych i opisano przebieg przeprowadzonych badań terenowych. Przeprowadzone...
-
Boundary value problems with advanced arguments involving upper and lower solutions in reverse order
PublikacjaPraca dotyczy problemów brzegowych dla równań różniczkowo-całkowych pierwszego rzędu z argumentami wyprzedzonymi. Podano wystarczające warunki, dla których problemy dotyczące takich równań mają rozwiązania minimalne i maksymalne w odpowiadającym obszarze ograniczonym przez rozwiązania górne i dolne. W celu uzyskania wyników zastosowano nową metodę opartą na twierdzeniu Heikkila-Lakshmikantham'a. Wyniki zilustrowano na przykładzie.
-
Some adjustment and exploitation problems of the controllable pitch propeller pneumatic and hydraulic control systems
PublikacjaW artykule przedstawiono opis awarii układu regulacji pneumatyczno -hydraulicznego okrętowej śruby nastawnej, której skutkiem było uderzenie specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia oraz ukazać pewne problemy na jakie powinni zwrócić uwagę projektanci i użytkownicy...
-
Praca regulatora generatora w warunkach sprzyjających powstawaniu lawiny napięcia - wybrane problemy
PublikacjaW referacie zwrócono uwagę na wybrane zagadnienia związane z pracą wieloparamatrowego regulatora generatora w warunkach awarii napięciowej. Przedstawiono wyniki analizy wpływu, tak często pomijanego elementu układu regulatora generatora, jakim jest stabilizator systemowy. Zwrócono uwagę na celowość automatyzacji procesu zaniżania mocy czynnej, dla zwiększenia możliwości generacji mocy biernej. Ponadto, wskazano błędy w strukturze...
-
Oznaczanie pozostałości pestycydów w organizmach padłych i spadłych pszczół - problemy analityczne
PublikacjaW ostatnich latach zarówno w Polsce jak i w większości krajów Unii Europejskiej obserwuje się zwiększoną śmiertelność rodzin pszczelich. Z reguły straty te obserwuje się po zimowli tych rodzin w postaci spadłych (masowo ginących) i padłych (kilka osobników) pszczół miodnych na terenie pasieczyska. Jednym z powodów zaniku pszczół w pasiece, oprócz błędów popełnionych przez pszczelarza w poprzednim sezonie wegetacji, jest nieumiejętne...
-
Problemy koordynacji realizacji robót budowlanych na przykładzie rewitalizacji dzielnicy Gdańsk-Letnica
PublikacjaW artykule prezentuje się wybrane problemy inwestora i wykonawców dostrzeżone w toku realizacji robót budowlanych związanych z rewitalizacją dzielnicy Letnica w Gdańsku.
-
A Multi-Fidelity Surrogate-Model-Assisted Evolutionary Algorithm for Computationally Expensive Optimization Problems
PublikacjaIntegrating data-driven surrogate models and simulation models of different accuracies (or fideli-ties) in a single algorithm to address computationally expensive global optimization problems has recently attracted considerable attention. However, handling discrepancies between simulation models with multiple fidelities in global optimization is a major challenge. To address it, the two major contributions of this paper include:...
-
Problemy przyłączania farm wiatrowych do systemu elektroenergetycznego z wykorzystaniem kabli WN
PublikacjaArtykuł prezentuje problemy, jakie rodzi przyłączanie farm wiatrowych do systemu elektroenergetycznego za pomocą kabli wysokiego napięcia. Autor wskazuje możliwe problemy z kompensacją mocy biernej, w zależności od sposobu przyłączenia dławika kompensacyjnego i nastawień układów regulacji mocy biernej oraz napięcia farmy wiatrowej. Artykuł porusza też zagadnienia zwiększenia strat mocy czynnej powodowanych instalacją dławików kompensacyjnych.
-
Monitoring. Wybrane problemy związane z oceną stanu cięgien wielosplotowych w mostach
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki analiz prowadzonych przy opracowaniu architektury monitoringu mostu podwieszonego przez Wisłok w Rzeszowie. Dokonano tam klasyfikacji zmian, jakimi konstrukcja podlega w czasie i wykonano szereg obliczeń pozorujących uszkodzenia w linach podwieszenia. Wnioski opracowane w wyniku analizy mają charakter uniwersalny i mogą być wykorzystane przy opracowaniu systemu monitoringu mostów, w których zastosowano...
-
The Problems of Application of PVD/CVD Thin Hard Coatings for Heavy-Loaded Machine Components
Publikacja -
Problemy sterowania wydajnością pompy cieczy chłodzącej silnik samochodowy z zapłonem iskrowym
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd wybranych pozycji literatury na temat możliwości sterowania chłodzeniem silnika. Parametrem wybranym przez autora do oceny stanu cieplnego silnika jest temperatura ścianki komory spalania. Opisano pomiary tej temperatury jako funkcji wydajności głównej pompy cieczy chłodzącej podczas rozgrzewania silnika.
-
Problemy pracy zabezpieczeń odległościowych linii 400 kV w Polsce północno-wschodniej
PublikacjaW roku 2015 oddano do użytku połączenie polskiego systemu elektroenergetycznego z systemem elektroenergetycznym Litwy. Połączenie to zrealizowano z wykorzystaniem dwutorowej linii napowietrznej 400 kV Ełk Bis – Alytus oraz łącza back-to-back (BtB). W artykule przeanalizowano wpływ realizacji nowego połączenia, a tym samym zmianę konfiguracji sieci 400 kV, na detekcję zakłóceń przez zabezpieczenia odległościowe linii 400 kV znajdujących...
-
Miejski obszar funkcjonalny czy powiat? Problemy ponadgminne i miejsca ich rozwiązywania
PublikacjaMiasta, także małe, oddziałują na otoczenie wiejskie w dużej mierze poprzez dojazdy do miast do pracy i usług. Tak powstają tzw. miejskie systemy dzienne. Powiązania systemowe powodują, że ich kształtowaniu towarzyszą problemy, których zasięg przekracza granice gmin lub skala właściwa dla ich rozwiązywania przekracza kompetencje jednej gminy. Autor analizuje te problemy oraz możliwe miejsca ich rozwiązywania, porównując planowanie...
-
Identyfikacja parametrów detektora SIFT dla problemu georeferencjonowania zobrazowań z platformy UAV
PublikacjaW pracy porównano dokładność procesu georeferencjonowania zdjęć zarejestrowanych przy pomocy urządzenia mikro UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle) w zależności od konfiguracji detektora cech SIFT (ang. Scale-Invariant Feature Transform. Na potrzeby eksperymentów wykorzystano implementację detektora vlfeat, a porównanie przeprowadzono na zbiorze zobrazowań pochodzących z lotów, które odbyły się w lipcu 2011 r. w terenie słabo zurbanizowanym....
-
Wybrane problemy modelowania rozkładu przestrzennego i czasu podrózy na przykładzie Gdańska
PublikacjaRozkład przestrzenny jest drugim etapem w budowie czterostopniowego klasycznego modelu podróży, w którym to dokonuje się rozdzielenia podróży między rejony transportowe. Na tym etapie modelowania liczbę podróży pomiędzy rejonami wyznacza się najczęściej za pomocą modelu grawitacyjnego. Obecnie w Gdańsku budowany jest nowy transportowy model symulacyjny miasta, oparty na programie VISUM. W artykule przedstawiono problemy, które...
-
Niweleta na obiektach mostowych: wybrane problemy przy realizacji mostów w Polsce
Publikacjaobowiązujące przepisy drogowe dotyczące odchyłek od zaprojektowanej niwelety są praktycznie nie do spełnienie na obiektach mostowych i stwarzają problemy odbiorowe. w referacie opisano przykłady, które ujawniły szereg problemów projektowych i wykonawczych związanych z kształtowaniem obiektów mostowych w profilu, związanych z wymogami funkcjonalnymi drogi na moście. przedstawiono przykłady trzech współcześnie zrealizowanych obiektów...
-
Problemy doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych wysokiego napięcia
PublikacjaW referacie przedstawiono wybrane kryteria doboru przewodu uziemiającego ograniczników przepięć w stacjach elektroenergetycznych wysokiego napięcia. Przeanalizowano narażenia cieplne przewodu uziemiającego i ich wpływ na dobór jego przekroju. Zwrócono uwagę na konieczność stosowania odpowiedniej izolacji przewodu, aby poprawnie rejestrować zadziałania ogranicznika.
-
Selected problems of earth fault loop impedance testing in circuits fed from UPS
PublikacjaIn the paper a principle of earth fault loop impedance testing in low voltage systems has been presented. Selected factors, influencing accuracy of the testing, are indicated. A structure of UPS of VFI-type and the problem of impedance testing in circuits with such type of UPS are discussed.
-
Problems associated with the up of actuating system of a single-disc lapping machine for flat surfaces
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań nagrzewania się podstawowych elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej o standardowej kinematyce do obróbki powierzchni płaskich. Analizowano przyrost temperatury zespołu napędowego, rolek i pierścieni prowadzących separatory oraz tarczy docierającej i obrabianych elementów. Badano nagrzewanie się układu obróbkowego podczas wyrównywania żeliwnego narzędzia i docierania powierzchni płaskich....
-
Block Conjugate Gradient Method with Multilevel Preconditioning and GPU Acceleration for FEM Problems in Electromagnetics
PublikacjaIn this paper a GPU-accelerated block conjugate gradient solver with multilevel preconditioning is presented for solving large system of sparse equations with multiple right hand-sides (RHSs) which arise in the finite-element analysis of electromagnetic problems. We demonstrate that blocking reduces the time to solution significantly and allows for better utilization of the computing power of GPUs, especially when the system matrix...
-
Computationally Effcient Solution of a 2D Diffusive Wave Equation Used for Flood Inundation Problems
PublikacjaThis paper presents a study dealing with increasing the computational efficiency in modeling floodplain inundation using a two-dimensional diffusive wave equation. To this end, the domain decomposition technique was used. The resulting one-dimensional diffusion equations were approximated in space with the modified finite element scheme, whereas time integration was carried out using the implicit two-level scheme. The proposed...
-
On some problems in determining tensile parameters of concrete model from size effect tests
PublikacjaThe paper presents results of numerical simulations of size effect phenomenon in concrete specimens. The behaviour of in-plane geometrically similar notched and unnotched beams under three-point bending is investigated. In total 18 beams are analysed. Concrete beams of four different sizes and five different notch to depth ratios are simulated. Two methods are applied to describe cracks. First, an elasto-plastic constitutive law...
-
Wybrane problemy oceny ryzyka i niepewności inwestowania w gazownictwie i ciepłownictwie
PublikacjaW pracy przedstawiono ogólne zasady rozwiązywania zagadnień decyzyjnych z uwzględnieniem ryzyka i niepewności w procesach inwestowania w gazownictwie i ciepłownictwie. Materiał stanowi przsłankę płaszczyzny dyskusyjnej do opracowania bardziej precyzyjnych niż dotychczas metod, służących do oceny projektów inwestycyjnych.
-
Problemy wyznaczania wytrzymałości zmęczeniowej panwi badanych w maszynie z wirującym obciążeniem
PublikacjaW pracy przedstawiono problem niejednoznaczności związanej z szacowaniem wartości estymatora wytrzymałości zmęczeniowej warstwy ślizgowej panwi badanych w maszynie z wirującym obciążeniem. Maszyna o takim wzorcu obciążenia testującego stanowi według normy ISO 7905/1 podstawowe urządzenie do doświadczalnych badań zmęczeniowych własności materiałów łożyskowych stosowanych w łożyskach hydrodynamicznych.
-
Możliwości i problemy rewitalizacji Dworca Morskiego w Porcie Wschodnim w Gdyni
PublikacjaReferat dotyczył opracowanej koncepcji rewitalizacji zabytkowego Dworca Morskiego w Porcie Wschodnim w Gdyni. Celem rewitalizacji było ponowne intensywne wykorzystanie obiektu, doceniając jego znaczenie dla historii miasta, regionu i kraju. Zaprezentowano wariantowe możliwości rewitalizacji wraz z analizą funkcjonalną, programową oraz ekonomiczną rozwiązań.
-
Discrete simulations of shear zone patterning in sand in earth pressure problems of a retaining wall
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki doświadczalne i teoretyczne naporu piasku na ściankę szczelną. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów dyskretnych. Wyniki porównano z wynikami uzyskanymi metodą elementów skończonych na bazie mikropolarnego hipoplastycznego prawa materiałowego oraz z wynikami doświadczalnymi uzyskanymi metodą korelacji obrazów cyfrowych. Wykonano obszerne studia parametryczne.
-
Studien zum Neuen Testament und seiner Umwelt
Czasopisma -
Zagadnienie walidyzacji w symulacji geotechnicznych problemów brzegowych
PublikacjaMetodologia postępowania podczas analiz numerycznych zadań z zakresu geomechaniki stosowanej stanowi istotny element w ocenie metod komputerowych dostępnych we współczesnej geomechanice obliczeniowej.