Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 2047
-
Katalog
- Publikacje 1625 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 30 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 42 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 89 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 19 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 231 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: lasy oliwskie
-
The properties, functions and use of selenium compounds in living organisms
PublikacjaSelenium occurs in the environment in inorganic and organic compounds. For many years it was regarded as a toxic element, causing numerous illnesses and diseases. But research in the last 50 years has revealed a "bright side" to this element, especially as a component of selenoproteins, selenium makes a significant contribution to the health of humans and animals. The selenium content in an organism depends on its concentration...
-
Integrated controller for ultra high frequency technique laboratory
PublikacjaDepartment of Microwave and Antenna Engineering decided to modernize the laboratory of Ultra High Frequency Techniques. The main change was to replace measurement of the field distribution inside rectangular waveguides by analysing the fields around striplines. This involved the need to overcome several technical and conceptual problems. Precise positioning of the probe and reading the field distribution near the stripline is important...
-
Do new EU members have any chance of earning as much as Westerns do?
PublikacjaThis article examines the wage dispersion in the European Union in the last ten years (1996-2006). The research is motivated by the fact that New Members States (NMS) expected that wage convergence would occurred after their accession to the EU. At the same time Old Member States (OMS) have been increasingly concerned with the possibility that the EU enlargement could influence their local labor markets and wages through new channels...
-
Koncepcja przeglądów okresowych rozjazdów
PublikacjaObowiązujące obecnie przepisy dotyczące badań technicznych rozjazdów kolejowych znacznie odbiegają od wiedzy w tym zakresie. Terminy badań i odchyłki dopuszczalne nie są w żaden sposób uzależnione od obciążenia konstrukcji, tj. maksymalnej prędkości i masy pociągów poruszających się po rozjeździe. W artykule przedstawiono stan istniejący w zakresie przeglądów okresowych rozjazdów dotyczący pomiarów, odchyłek dopuszczalnych i terminów...
-
Koncepcja systemu diagnostyki rozjazdów
PublikacjaObowiązujące obecnie przepisy dotyczące badań technicznych rozjazdówkolejowych znacznie odbiegają od wiedzy w tym zakresie. Terminy badań i odchyłki dopuszczalne nie są w żaden sposób użalenione od obciążenia konstrukcji, tj. maksymalnej prędkości i masy pociągów poruszających się po rozjeździe. W artykule przedstawiono stan istniejący w zakresie przeglądów okresowych rozjazdów dotyczący pomiarów, odchyłek dopuszczalnych i terminów...
-
Glucose/O2 biofuel cell to generate electricity
PublikacjaOgniwa paliwowe mogą stanowić jedną z głównych technologii do produkowania energii w przyszłości. Pozwalają na uzyskanie energii elektrycznej i ciepła bezpośrednio z zachodzącej w nich reakcji chemicznej. Glukoza utleniana jest do glukonolaktonu przez enzym Glucose Oxidase, który jest immobilizowany ze specyficznym mediatorem na anodzie, podczas gdy tlen jest redukowany do wody za pomocą enzymu Laccase zimmobilizowanego ze specyficznym...
-
Use of aluminium for controlling the filamentous bacteria growth in the activated sludge systems
PublikacjaPrzedstawiono kilkuletnie doświadczenia technologiczne, dotyczące wykorzystania glinu w celu ograniczania negatywnych skutków masowego rozwoju mikroorganizmów nitkowatych (dominująca bakteria - Microthrix parvicella) w wielofazowym systemie osadu czynnego (MUCT) gdańskiej oczyszczalni ścieków komunalnych. Stosowanie dobowych dawek w zakresie od 2,0 do 2,5 g Al/kg suchej masy osadu czynnego eliminowało pianę biologiczną z bioreaktorów...
-
Minimum vertex ranking spanning tree problem for chordal and proper interval graphs
PublikacjaW pracy rozważamy problem szukania, dla danego grafu prostego, drzewa spinającego, którego uporządkowana liczba chromatyczna jest minimalna. K.~Miyata i inni dowiedli w [Np-hardness proof and an approximation algorithm for the minimum vertex ranking spanning tree problem,Discrete Appl. Math. 154 (2006) 2402-2410], że odpowiedni problem decyzyjny jest NP-trudny już w przypadku pytania o istnienie uporządkowanego 4-pokolorowania....
-
Influence of sulphur on high temperature degradation of steel structures in the refinery industry
PublikacjaArtykuł stanowi przegląd skutków wpływu związków siarki, znajdujących się w mediach procesowych instalacji rafineryjnych, na elementy konstrukcji ze stali węglowych i stopowych. Wyróżniono dwa aspekty wysokotemperaturowej korozji siarkowej: związany z tworzeniem się zgorzeliny siarczkowej i ubytkami masy oraz dotyczący wewnętrznej degradacji elementu w wyniku zmian mikrostruktury stali. Przedstawiono tzw. zmodyfikowane krzywe McConomy...
-
Priority-enabled optimization of resource utilization in fault-tolerant optical transport networks.
PublikacjaW artykule zaproponowano nowe podejście do optymalizacji rozdziału zasobów przeżywalnych sieci rozległych, które uzależnia szybkość przywracania ciągłości połączenia od klasy usługi. Wykazano, iż proponowana metoda nie powoduje wydłużania ścieżek zabezpieczających (w przypadku usług w wymaganej wysokiej jakości obsługi) lub czyni to w sposób minimalny (dla pozostały usług). Ze względu na fakt, że zadanie znalezienia ścieżek aktywnych...
-
Stochastic model of the process of starting piston combustion engines and the practical use of the process
PublikacjaW artykule zaproponowano model procesu rozruchu silników o zapłonie samoczynnym, w formie procesu semimarkowskiego, dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie eksploatacji. Stanami tego procesu są: stan zimny silnika (s1), stan ciepły silnika (s2) i stan gorący silnika (s3). Zaproponowano również koncepcję zastosowania opracowanego modelu do określenia ilości substancji szkodliwych, jakie emitowane są w spalinach podczas rozruchu...
-
Pseudostany w diagramach maszyny stanowej języka UML 2.0
PublikacjaKluczowymi pojęciami w odniesieniu do obiektowych baz danych są obiekty i ich klasy. Aspekt dynamiczny obiektów w systemach intensywnie wykorzystujących dane może być modelowany przy wykorzystaniu diagramów maszyn stanowych. Semantykę tego rodzaju diagramów w wersji 2.0 języka UML znacząco rozbudowano o szereg kategorii pojęciowych. Do najistotniejszych z nich należą pseudostany obiektów. Pozwalają one na precyzyjną specyfikację...
-
Different aspects of women’s participation in self-employment with particular reference to the costs
PublikacjaOver the last twenty years a growing number of researchers have been interested in female entrepreneurship. It is wort noting that being a self-employed person, for certain women, is the only chance to participate actively in social and economic life. Women choose self-employment because of flexibility of schedule and family-related reasons. This study aims to increase knowledge about self-employment as one of multiple labor market...
-
Assessment of image processing methods for the determination of propagation of squat-type defects in rails
PublikacjaWe demonstrate the idea of squat-type defect measurement in the rail and the concept of tracking of the defect development using the techniques of image acquisition and image processing as well as the methods of metric spaces. We introduce the concepts of a set diameter δ(A) and the metric ρ1, which come from the properties of plane figures, to compare and to observe the development of the defects. We characterize the feasibility...
-
The influence of sound track on the viewer’s emotions and correction of the color in the film
PublikacjaThe article presents the aspects of the final selection of colors in film production based on the emotions caused by the soundtrack of the film. First, the processing of colors, contrast, saturation and white balance of shots in the film was presented. The definition of color grading is also described, i.e. the color changes in the film's views. In the second part of the article, the soundtracks of the film were analyzed, in particular...
-
Artificial-Hand Technology—Current State of Knowledge in Designing and Forecasting Changes
PublikacjaThe subject of human-hand versatility has been intensively investigated for many years. Emerging robotic constructions change continuously in order to mimic natural mechanisms as accurately as possible. Such an attitude is motivated by the demand for humanoid robots with sophisticated end effectors and highly biomimic prostheses. This paper provides wide analysis of more than 80 devices that have been created over the last 40 years....
-
Study on population dynamics for triple-linked food chain using a simulation-based approach
PublikacjaThe procedures based on simulation have become a feasible testing method that does not require investing valuable resources to create a concrete prototype, especially with the increasing computational power of computers. Thus, design changes can be adopted and design errors can be fixed before it is too late. Simulation turns to be a cheap, safe and often more acceptable from an ethical perspective. In our work we summarize the...
-
Licencjonowanie oprogramowania
PublikacjaWolne i otwarte oprogramowanie przeżywa ostatnimi laty rozkwit. Co raz więcej przedsiębiorstw komercyjnych opiera rozwój swoich firm na otwartym oprogramowaniu. Zarówno mali, jak i duzi gracze mają świadomość komplikacji współczesnych systemów i niemożności samodzielnego ich rozwoju. Z pomocą przychodzi otwarte podejście do wytwarzania oprogramowania. Wymaga to jednak pewnego zrozumienia uwarunkowań prawnych, a w szczególności...
-
Soft – Partial Frequency Reuse Method for LTE-A
PublikacjaIn the paper a novel SPFR frequency reuse method is proposed which can be used for improvement of physical resources utilization efficiency in LTE-A. The proposed method combines both SFR and PFR giving the possibility of more flexible use of frequency band in different regions of a cell. First, a short study on the problem of frequency reuse in cells is discussed including bibliography overview....
-
Application of molecularly imprinted polymers in analytical chiral separations and analysis
PublikacjaOver the last two decades the process of development and application of a new types of molecular imprinted polymer (MIP) sorbents in the field of analytical chemistry have been widely described in the literature. One of the new trends in analytical chemistry practice is the use of new types of MIP sorbents as specific sorption materials constituting the stationary phase in advanced separation techniques. The following review paper...
-
Oznaczenie ilości wodoru dyfundującego w stopiwie drutów proszkowych Kobelco DW-A70L
PublikacjaNa zlecenie firmy VELTECH Konrad Matolicz wykonano pomiary ilości wodoru dyfundującego w stopiwie dwóch wytopów drutu proszkowego gatunku Kobelco DW-A70L. Ze względu na klasę badanego drutu (H5) pomiary zrealizowano metodą rtęciową, która jest zalecana przez właściwą normę regulującą badania nawodorowania stopiwa spoiw do spawania. Wyniki pomiarów ilości wodoru dyfundującego w stopiwie drutów proszkowych gatunku Kobelco DW-A70L...
-
Composite GFRP U-shaped footbridge
PublikacjaThe paper presents proposals for the use of glass fiber reinforced polymer composites for the construction of engineering objects, known and commonly used in the shipbuilding industry. An example of a pedestrian footbridge was used in this case, which, despite the considerable thickness of the structural material, was made using infusion technology in one production cycle. The designed and produced footbridge span is durable, dynamically...
-
Corporate Social Responsibility and Family Business: Current Debates and Future Prospects
PublikacjaThis paper aims at examining the main perspectives on corporate social responsibility (CSR) in family firms discussed in international literature. The topic of CSR has grown exponentially in the last two decades in both, business practice and as an area of interest among academics and researchers. Most studies focus on multinational corporations, some on small and medium enterprises (SMEs) and the smallest number on family business...
-
Application of gas chromatography to evaluate the quality of rapeseed oil
PublikacjaTwo-dimensional gas chromatography is an analytical technique, which is increasingly being used in food research. Through the analysis of volatile fraction, it is possible to determine the quality of food products. One of the reasons for the deterioration of food is thermal degradation. Products that are often subject to degradation reactions due to temperatures are edible oils. In the thesis, the results of edible oils with different...
-
Tacit Knowledge Sharing and Value Creation in the Network Economy: Socially Driven Evolution of Business
PublikacjaKey factors which affect competitive advantage in the network economy are innovation, relationships, cooperation, and knowledge. Sharing knowledge is not easy. Companies find it problematic. Presented studies show that the essence of the value creation today is not in sharing explicit but rather tacit knowledge, which is a source of creativity and innovation. Delivering value through knowledge does not only require efficient Transactive...
-
Modification of quaternary structure of Candida albicans GlcN-6-P synthase and its desensitization to inhibition by UDP-GlcNAc by site-directed mutagenesis
PublikacjaSite-directed mutagenesis of the CaGFA1 gene encoding glucosamine-6-phosphate synthase from Candida albicans was performed. Desensitization of the enzyme to inhibition by UDPGlcNAc was achieved upon T487I and H492F substitutions at the UDP-GlcNAc binding site, exchange of D524, S525 and S527 for Ala at the dimer:dimer interface and construction of the tail-lock array (L434R and L460A) at the C-tail region. The first two sets if...
-
Stripe order and magnetic anisotropy in the S=1 antiferromagnet BaMoP2O8
PublikacjaMagnetic behavior of yavapaiite-type BaMoP2O8 with the spatially anisotropic triangular arrangement of the S=1Mo4+ ions is explored using thermodynamic measurements, neutron diffraction, and density-functional band-structure calculations. A broad maximum in the magnetic susceptibility around 46 K is followed by the stripe antiferromagnetic order with the propagation vector k=(12,12,12) formed below TN≃21 K. This stripe phase is...
-
Three-objective antenna optimization by means of kriging surrogates and domain segmentation
PublikacjaIn this paper, an optimization framework for multi-objective design of antenna structures is discussed which exploits data-driven surrogates, a multi-objective evolutionary algorithm, response correction techniques for design refinement, as well as generalized domain segmentation. The last mechanism is introduced to constrain the design space region subjected to sampling, which permits reduction of the number of training data samples...
-
Projektowanie, budowa i eksploatacja systemów trzcinowych do odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych
PublikacjaBadania potwierdzają, że po 10–12 latach przeróbki w systemach trzcinowych osady mają cenne właściwości i mogą zostać wykorzystane jako substancja glebotwórcza lub nawóz. Celem artykułu jest przedstawienie zasad projektowania, budowy oraz eksploatacji systemów trzcinowych stosowanych do odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych. Wymaganą powierzchnię systemu trzcinowego określa się na podstawie maksymalnej dawki suchej masy...
-
UAV IN TODAYS PHOTOGRAMMETRY – APPLICATION AREAS AND CHALLENGES
PublikacjaThere a few important factors, that nowadays, unmanned aerial vehicles (UAV) are used by wider community, and for cases and applications, that cannot be performed never before. Small UAVs, as a photogrammetry measurement tool provide flexibility, reliability, are safe and easy to use, can be deployed in minutes, initial measurement can be delivered yet on the field, and final accurate measurements are calculated in a very short...
-
Operational problems of constructed wetland for landfill leachates treatment: case study
PublikacjaIn the paper the quality fluctuations of leachate from municipal landfill in Gdansk (Poland) over the last 5 years and evaluation of a wetland system designed for treatment of the leachate are discussed.The research has been conducted during the 5 years period. The constructed wetland for leachate treatment, consisting of 2 horizontal subsurface flow reed beds, working in parallel was built in 2001. In the period 2005-06 it underwent...
-
Cargo ships heat demand - operational experiment
PublikacjaThe paper presents the results of an experiment conducted on two cargo ships – a 5300 TEU container with a steam heating system and a 7500 dwt general cargo ship with a thermal oil system. On both ships research has been carried out using specially designed measuring equipment. After gathering data about flow velocity and temperatures (steam/ cooling water/ thermal oil/ seawater/ outside air), calculations have been done, resulting...
-
Reviewing the recent developments of using graphene-based nanosized materials in membrane separations
PublikacjaAccording to the potentialities of graphene-based materials and their unique physicochemical properties. Such 2D nanomaterials are likely to be the most implemented within the improvement of the selective separations of polymer membranes, together with enhanced physicochemical properties (such as hydrophilicity/hydrophobicity, transport of molecules, mechanical and thermal features, among others). Hence, this review compiles and...
-
Pervaporation Zeolite-Based Composite Membranes for Solvent Separations
PublikacjaThanks to their well-defined molecular sieving and stability, zeolites have been proposed in selective membrane separations, such as gas separation and pervaporation. For instance, the incorporation of zeolites into polymer phases to generate composite (or mixed matrix) membranes revealed important advances in pervaporation. Therefore, the goal of this review is to compile and elucidate the latest advances (over the last 2-3 years)...
-
Healthy financial system of local government on the example of Poland
Publikacjahealthy local government financial system lays the foundation for the ability of local government units (LGUs) to carry out public tasks at the current qualitative and quantitative level and to meet their obligations in the short and long term. A healthy financial system of local government is a system that is adequate, stable, unified, consistent, transparent, diversified, counter-cyclical, guarantees the financial independence...
-
Wykorzystanie klasyfikacji funkcjonalnej usług do efektywnego zarządzania zasobami chmurowymi
PublikacjaWykazano jak istotnym problemem jest zarzadzanie chmurą obliczeniową, w tym alokacja zasobów do wykonania usług (workloadów) zgłoszonych przez użytkownika. Przeanalizowano problem podziału usług wdrażanych w środowiskach chmurowych na klasy określające ich funkcjonalność. Zaproponowano oryginalną metodę alokacji workloadów wykorzystującą wprowadzoną klasyfikację funkcjonalną oraz identyfikację tych klas na podstawie wielkości generowanego...
-
The usage of the openBIM idea in architectural design on the example of Blender and BlenderBIM add-on
PublikacjaThe aim of the article is the research about the method and advancement of the openBIM idea implementation, clearly defined by the buildingSMART organization. The conducted analysis are limited to the Blender program and the BlenderBIM add-on and has been embedded in the context of the work of an architect and other IT solutions. The article presents four aspects of the openBIM concept implementation. The first approach relates...
-
Latest Insights on Novel Deep Eutectic Solvents (DES) for Sustainable Extraction of Phenolic Compounds from Natural Sources
PublikacjaPhenolic compounds have long been of great importance in the pharmaceutical, food, and cosmetic industries. Unfortunately, conventional extraction procedures have a high cost and are time consuming, and the solvents used can represent a safety risk for operators, consumers, and the environment. Deep eutectic solvents (DESs) are green alternatives for extraction processes, given their low or non-toxicity, biodegradability, and reusability....
-
Analysis of pesticide residues in fruits and vegetables using QuEChERS sample preparation method and gas chromatography with electron capture detection
PublikacjaPesticides are a numerous and diverse group of chemical compounds. They are some of the most toxic substances contaminating the environment, which are used to eliminate pests in agriculture and the household. Despite considerable progress in the development of methods for preparing samples for analysis and for the final determination of analytes, the analysis of pesticides in biological samples continues to present challenges to...
-
AGREEprep – Analytical greenness metric for sample preparation
PublikacjaThis work proposes for the first time, a metric tool that gives prominence to sample preparation. The developed metric (termed AGREEprep) was based on 10 categories of impact that were recalculated to 0 e1 scale sub-scores, and then used to calculate the final assessment score. The criteria of assessment evaluated, among others, the choice and use of solvents, materials and reagents, waste generation, energy consumption, sample...
-
BADANIE EFEKTYWNOŚCI ZASTOSOWANIA TAŚM POLIMEROWYCH DO REDUKCJI DRGAŃ ELEMENTÓW KONSTRUKCJI METALOWYCH
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawione zostały wyniki badań eksperymentalnych i analizy numerycznej dotyczące wyznaczenia parametrów dynamicznych aluminiowych elementów wspornikowych. Przedmiotem analizy były dwie belki aluminiowe o identycznych wymiarach. Do jednej z nich podklejono warstwę masy polimerowej. Głównym celem badań było określenie efektywności zastosowania taśm polimerowych jako tłumików drgań elementów metalowych poddanych...
-
COMPARISON OF TWO MODELS OF CONDENSATION
PublikacjaIn the low-pressure part of steam turbine, the state path usually crosses the saturation line in penultimate stages. At least last two stages of this part of turbines operate in two –phase region. The liquid phase in this region in mainly created in the process of homogeneous and heterogeneous condensation. Several observations confirm however, that condensation often occurs earlier than it is predicted by theory i.e. before the...
-
THE CASE OF MANAGEMENT CONCEPTS IN CIVIL AVIATION BUSINESS.
PublikacjaThe article presents the changes in management concepts used in civil aviation business in last 25 years. There is a need to make prognosis and support decision-making processes with different models but each model is adapted to current management concept. This article will present the changes and possible future trends in management concepts with the description of strengths and weaknesses of each of them. These might be used...
-
COMPARATIVE NUMERICAL ANALYSIS OF DIFFERENT STRENGTHENING SYSTEMS OF HISTORICAL BRICK ARCHES
PublikacjaThe article presents a comparative numerical analysis of various ways to strengthen historical brick arches. Five ways of strengthening brick arches with steel tie-rods have been proposed. Two of these involve the use of braces wrapped around pillars supporting the arch connected with a tie-rod; another two ways involve the use of the tie-rods with welded metal sheets of different sizes; the last way involves the use of the tie-rod...
-
Leveraging Generative AI Tools for UX Design in Lean and Agile Projects
PublikacjaRecent advancements in Generative AI (GenAI) open new opportunities to improve User Experience (UX) practitioners’ efficiency in their projects. Due to intensive teamwork caused by time pressure and readiness for rapid changes, Lean and Agile project management seems particularly predestined for easy adoption of GenAI-supported UX design methods. However, precipitate and spontaneous leveraging of GenAI tools to UX design bears...
-
Analityczny hierarchiczny proces decyzyjny. Nierozmyte i rozmyte porównania parami. Seria: Badania systemowe. T. 29
PublikacjaAnalityczny hierarchiczny proces decyzyjny należy do klasy metod wielokryterialnych podejmowania decyzji. Polega na wyborze najlepszego wariantu, z niezbyt dużej ich liczby, z uwzględnieniem wielu kryteriów. Metoda oparta jest na porównaniach parami wariantów, dokonywanych przez ekspertów, w oparciu o subiektywną preferencję jednego wariantu nad drugim. Wynikiem porównania może być ocena rozmyta i nierozmyta. Na podstawie...
-
Analiza tolerancji filtrów Gm-C czasu ciągłego.
PublikacjaW pracy przedstawiono efektywną metodę analizy tolerancji dla dowolnych filtrów Gm-C. Korzystając z ogólnego modelu filtrów tej klasy oraz jego opisu macierzowego wyprowadzono formuły pozwalające na wyznaczanie zniekształceń charakterystyk częstotliwościowych filtrów spowodowanych rozrzutem rzeczywistych wartości elementów filtru względem wartości nominalnych. Złożoność obliczeniowa związana z ewaluacją tych formuł jest...
-
Numeryczna ocena nośności dźwigarów mostu w Kiezmarku.
PublikacjaMost przez rzekę Wisłę w Kiezmarku wybudowano w 1973 r. Oryginalna konstrukcja, według aktualnej normy PN-85/S-10030 ''Obiekty mostowe. Obciążenia'', spełniała tylko wymogi klasy C, dlatego wystąpiła konieczność jej wzmocnienia. W trakcie prac stwierdzono występowanie znacznych deformacji pierwotnych blachownic we wszystkich dźwigarach mostu, będące efektem niedbałego wykonania konstrukcji. Oczywiste trudności wynikające z prostowania...
-
Nonlinear distortion analysis and optimisation of general OTA-C filters.
PublikacjaW pracy przedstawiono opis analityczny ogólnej struktury filtrów OTA-C zawierających nieliniowe elementy aktywne. Wprowadzono nieliniowy układ równań różniczkowych zwyczajnych opisujący dynamikę tej klasy układów aktywnych. Opis ten pozwala, przy użyciu standardowych metod numerycznych, na przeprowadzenie efektywnej analizy czasowej filtrów OTA-C. Proponowane podejście może być stosowane do badania dowolnych efektów nieliniowych...
-
Going into the research of dampers configuration for bodies under double load conditions.
PublikacjaJednym z etapów projektowania układów mechanicznych jest dobranie wartości sztywności i tłumienia elementów i dopasowanie ich do planowanego zachowania mechanizmu. Proces ten można uprościć, gdy uda się połączyć komputerowe modelowanie mechanizmów i optymalizację numeryczną. W pracy zajęto się doborem elementów tłumiących. Zaproponowano optymalne ustawienie oraz optymalne wartości współczynników dla układów stabilizujących położenie...