Filtry
wszystkich: 2953
-
Katalog
- Publikacje 2261 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 44 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 12 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 81 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 22 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 191 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 315 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SYGNAŁ DYSKRETNY
-
Testing the positioning accuracy of GNSS solutions during the tramway track mobile satellite measurements in diverse urban signal reception conditions
Publikacja -
Electric transport in organic system with planar DBP/F16ZnPc junction on the basis of direct current and small signal admittance spectra analysis
PublikacjaThe objective of this work was to determine electric transport in the organic device based on a planar junction of electron donor and electron acceptor materials, namely ITO/MoO3/DBP/F16ZnPc/BCP/Ag. The analysis reported herein was based on direct current-voltage measurements and small-signal admittance spectra in the dark and under illumination. Such analysis may provide information on potential barriers, parasitic resistances...
-
Badanie metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej kanału na bazie sygnałów DS-CDMA z propagacją wielodrogową
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono różne metody detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej oraz dokonano porównania działania tych metod pomiędzy sobą. Analizie poddano siedem metod detekcji, wśród których wyróżnia się metody detekcji maksimum oraz metody progowe. Działanie zaimplementowanych metod zostało sprawdzone przy użyciu próbek sygnałów DS-CDMA pochodzących z kampanii pomiarowych mających miejsce na terenach miejskich...
-
ANALIZA ZANIKÓW SYGNAŁÓW W RADIOWYCH SIECIACH BAN TYPU OFF-BODY PRACUJĄCYCH W ŚRODOWISKU KORYTARZA PROMU PASAŻERSKIEGO
PublikacjaW referacie zaprezentowano analizę zaników sygnałów dla radiowych sieci BAN pracujących w środowisku promu pasażerskiego na częstotliwości nośnej 2,45 GHz dla komunikacji typu off-body (w łączu pomiędzy węzłem nasobnym, a węzłem zewnętrznym). Wyniki, na podstawie których przeprowadzono analizę, uzyskano w ramach badań pomiarowych dla scenariuszy dynamicznych w korytarzu promu pasażerskiego. Wyznaczono dwie składowe zaników: zaniki...
-
Zastosowanie metody najmniejszych kwadratów do pomiaru częstotliwości średniej sygnałów o małej stromości zboczy w obecności zakłóceń
PublikacjaCyfrowe pomiary częstotliwości bazują na dwóch podstawowych metodach: zliczaniu okresów sygnału w zadanym czasie oraz wyznaczaniu czasu trwania jednego lub kilku okresów tego sygnału. Przy pomiarach małych częstotliwości stosuje się drugą z nich, a wtedy dla sygnałów o małej stromości zboczy w obecności zakłóceń istotnym problemem staje się błąd powstający w układach wejściowych, wynikający z niepewności wyznaczenia początku i...
-
Zastosowanie metody najmniejszych kwadratów do pomiaru częstotliwości średniej sygnałów o małej stromości zboczy w obecności zakłóceń
PublikacjaCyfrowe pomiary częstotliwości bazują na dwóch podstawowych metodach: zliczaniu okresów sygnału w zadanym czasie oraz wyznaczaniu czasu trwania jednego lub kilku okresów tego sygnału. Przy pomiarach małych częstotliwości stosuje się drugą z nich, a wtedy dla sygnałów o małej stromości zboczy w obecności zakłóceń istotnym problemem staje się błąd powstający w układach wejściowych, wynikający z niepewności wyznaczenia początku i...
-
Testing the Positioning Accuracy of GNSS Solutions during the Tramway Track Mobile Satellite Measurements in Diverse Urban Signal Reception Conditions
PublikacjaMobile Global Navigation Satellite System (GNSS) measurements carried out on the railway consist of using satellite navigation systems to determine the track geometry of a moving railway vehicle on a given route. Their purposes include diagnostics, stocktaking, and design work in railways. The greatest advantage of this method is the ability to perform measurements in a unified and coherent spatial reference system, which...
-
Fractional delayor application in self-tuning sub-sample delay estimator
PublikacjaW artykule przedstawiono nowe rozwiązanie samonastrajalnego estymatora opóźnienia sygnału sinusoidalnego. Estymator działa w czasie dyskretnym. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje kaskadowe połączenie cyfrowego filtru ułamkowo opóźniającego służącego do synchronizacji próbkowania i liniowo-fazowego cyfrowego filtru Hilberta. Oryginalność polega na zastosowaniu tu filtrów cyfrowych o bardzo małej złożoności numerycznej. Jest ona...
-
Lokalizowanie terminala użytkownika z użyciem interfejsu NB-IoT
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę estymacji położenia terminala użytkownika korzystając z sygnałów okazjonalnych nadawanych w łączu w dół w interfejsie NB-IoT. Zweryfikowano praktyczną zdolność estymacji położenia na testowym obszarze korzystając z sygnałów wzorcowych o zmiennej wartości stosunku sygnału do szumu oraz z różnym emulowanym profilem kanału radiowego. Dodatkowo przedstawiono metodę umożliwiającą zwięk-szenie dokładności...
-
ANALOG INTEGRATED CIRCUITS AND SIGNAL PROCESSING
Czasopisma -
Bożena Kostek prof. dr hab. inż.
Osoby -
Local eigenvibration of the subsystems of large structures idealised disc-retely. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 123-130, 2 rys. bibliogr. 4 poz. Drgania lokalne podukładów dużych struktur modelowanych dyskretnie.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę obliczania lokalnych drgań własnych dużych struktur. Polega ona na zastosowaniu do wyznaczania częstości i postaci drgań algorytmu jednoczesnej iteracji Jenningsa, lecz nezbędne do tego celu wektory próbne uzyskano w wyniku przekształceń macierzowych analizy modalnej. Rozwa-żania zilustrowano przykładem drgań lokalnych napędu głównego, jako podukła-du frezarki FWD32J.
-
Szybka identyfikacja harmonicznych na podstawie oszczędnego próbkowania
PublikacjaW pracy przedstawiono implementację szybkiego algorytmu rekonstrukcji sygnału, opartego na teorii oszczędnego próbkowania, który może wykrywać harmoniczne w sygnale wejściowym. Zagadnienie rekonstrukcji sygnału jest problemem optymalizacyjnym rozwiązywanym za pomocą algorytmu programowania liniowego. Dodatkowo, aby przyspieszyć zbieżność rozwiązania zastosowano w rzadkiej dziedzinie sygnału filtr typu K-rank-order. Przeprowadzona...
-
International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition
Czasopisma -
Wow defect reduction based on interpolation techniques
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badania różnych technik interpolacji wykorzystanych w redukcji kołysania dźwięku. W badaniach użyto: interpolację liniową, dwie techniki interpolacji wielomianowej (Hermite i spline), i technikę sumowania okienkowanych funkcji sink. Jakość rekonstrukcji wykonano wykorzystując sztucznie spreparowany sygnał audio, rekonstruowany wymienionymi metodami interpolacji. Jakość rekonstrukcji oceniono wykorzystując...
-
Gradient zespolonej fazy krótkoczasowej transformaty Fouriera w analizie spektrograficznej
PublikacjaGłównym celem rozprawy jest pokazanie nowych możliwości analizy eksploratywnej sygnałów niestacjonarnych, zwłaszcza wielokomponen- towych, w złączonej dziedzinie czas-częstotliwość. Zazwyczaj stosowa- ny do tego celu rozkład energii szacowany na podstawie spektrogramu klasycznego jest tylko jedną z wielu użytecznych, infograficznych repre- zentacji analizowanego sygnału, które są możliwe do przedstawienia w postaci mapy kolorów...
-
Ryszard Katulski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Usuwanie zakłóceń impulsowych z archiwalnych nagrań fonicznych
PublikacjaWniniejszej pracy doktorskiej opisano nowe metody usuwania zakłóceń impulsowych z archiwalnych nagrań dźwiękowych odtworzonych z płyt gramofonowych. Przedstawione w rozprawie rozwiązania, takie jak analiza dwukierunkowa, dwuzakresowe modelowanie autoregresyjne oraz modelowanie wektorowe umożliwiają przetwarzanie zarówno sygnałów muzycznych jak sygnałów mowy przy zachowaniu wysokiej jakości dźwięku po obróbce. Testy odsłuchowe przeprowadzone...
-
Matematyka Dyskretna 2024
Kursy OnlineMatematyka Dyskretna
-
Poprawa warunków koegzystencji wąsko- i ultraszerokopasmowych transmisji radiowych - wyniki pomiarów
PublikacjaReferat przedstawia pokrótce zaproponowaną przez autorów metodę zmniejszania ryzyka wystąpienia zakłóceń w pracy urządzeń wąskopasmowych powodowanych przez transmisje UWB według stan-dardu IEEE 802.15.4a poprzez modyfikację widma sygnału ultraszerokopasmowego. Główną część pracy stanowi prezentacja wyników pomiarów laboratoryjnych jakości odbioru sygnałów wąskopasmowych w obecności zakłóceń impulsowych bez modyfikacji widma oraz...
-
Modele rurociągowych procesów przepływowych
PublikacjaW rozdziale analizowane jest zagadnienie modelowania oraz parametryzacji procesu przepływu w rurociągach przemysłowych. W pierwszej kolejności przedstawia się bazowy model dyskretny, do którego odnoszone są pozostałe syntezowane rozwiązania. Następnie proponuje się metodę aproksymacji diagonalnej (AMDA), w której stosuje się przybliżenia trójdiagonalnych podmacierzy macierzy rekombinacji za pomocą ich diagonalnych odpowiedników...
-
Impact of plastic deformation on magnetoacoustic properties of Fe-2%Si alloy
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki komplementarnych badań własności magnetycznych stopu Fe-2%Si po deformacji plastycznej. Badania obejmowały pomiary pętli histerezy magnetycznej B(H), magnetycznego efektu Barkhausena oraz emisjii magnetoakustycznej. Badane próbki poddane były deformacji plastycznej do poziomu sięgajćego 8%. Właściwości pętli histerezy zostały skwantyfikowane z wykorzystaniem pola koercji oraz maksymalnej magnetycznej...
-
Barbara Wikieł dr
Osoby -
IET Signal Processing
Czasopisma -
New aspects in assessment of changes in width of subarachnoid space with near-infrared transillumination/backscattering sounding, part 2: clinical verification in the patient
PublikacjaW pracy przedstawiono porównanie wyników symulacji propagacji promieniowania z zakresu bliskiej podczerwieni z danymi uzyskanymi na drodze pomiarów wykonanych w warunkach klinicznych. Różnice między nimi nie przekraczały 4 dB, co potwierdziło słuszność przyjętych założeń w procesie symulacji. W pomiarach wykorzystano unikatowy zetstaw nadajników i odbiorników promieniowania podczerwonego, pozwalającego prowadzenie pomiarów transmisji...
-
Metoda pomiarowa dla dwuczęstotliwościowej tomografii elektroimpedancyjnej.
PublikacjaW referacie przedstawiono technikę pomiaru prądu/napięcia sinusoidalnego zastosowaną w tomografie elektroimpedancyjnym (TEI). Prezentowany TEI, którego konstrukcja bazuje na układzie tzw. elektrody aktywnej, zaliczany jest do grupy systemów równoległo-szeregowych. Układ elektrody aktywnej umieszczony jest bezpośrednio przy elektrodzie. Identyfikacja parametrów mierzonego sygnału przemiennego następuje w układzie elektrody...
-
Adaptive filter for reconstruction of stereo audio signals.
PublikacjaArtykuł poświęcony jest omówieniu metody rekonstrukcji zakłóconych impulsowo sygnałów stereofonicznych. W pracy zdefiniowano model sygnału stereofonicznego i przedstawiono zaprojektowany dla tego modelu filtr Kalmana. Przedstawiono modyfikacje filtru, w wyniku których algorytm dokonuje rekonstrukcji zakłóconego impulsowo sygnału w jednym kanale z wykorzystaniem dodatkowej informacji zawartej w niezakłóconych próbkach sygnału pochodzącego...
-
Molecular interaction sensors: a new detector platform for separation methods
PublikacjaPotencjometria jest nową metodą detekcji dla chromatografii cieczowej (LC)i elektroforezy kapilarnej (CE). Zastosowanie potencjometrii dla chromatograficznych technik wynika z faktu, że sygnał z detektora jest zależny od stanu rozdzielenia analitów nad pokryciem sensora i od rodzaju eluentu. Rozdzielenie analitu powoduje zmiany potencjału, a zmiany te można zaklasyfikować jako potencjometryczne. Do opisu ilościowego potrzebny jest...
-
Implementacja na procesorze sygnałowym przesuwnika wysokości dźwiękuze skalowaniem zespolonej pulsacji chwilowej
PublikacjaOpracowano przesuwnik wysokości dźwięku wykorzystujący metodę skalowania zespolonej pulsacji chwilowej otrzymywanej za pomocą zespolonego filtru Hilberta. Filtr Hilberta służy do pozyskania dwóchpodstawowych reprezentacji: amplitudy chwilowej oraz pulsacji chwilowej przetwarzanego sygnału, który ma wartości rzeczywiste. Sygnał wynikowy o przesuniętej wysokości dźwięku jest syntetyzowany za pomocą jednoczesnego skalowania powyższych...
-
Effective perturbation signal and measurement of corrosion rate. Response to the commentary of Diard and co-workers concerning the paper in Corros. Sci. 37, 913 (1995)
Publikacja -
Variations in host surfaces morphology and biology of ciliate epibionts explaining distribution pattern of epibionts in the invasive signal crayfish Pacifastacus leniusculus (Dana, 1852)
Publikacjaciliates on the signal crayfish Pacifastacus leniusculus in relation to specialized structures of the host’s exoskeleton for the first time. This species is known to maintain a relatively clean carapace, but it is sometimes overgrown by other organisms. Epibionts cover different parts of the signal crayfish body, mainly antennae, antennules, maxillipedes III and pereiopods with inner edges of chelae; however, some parts of the...
-
Exergy analysis of a negative CO2 emission gas power plant based on water oxy-combustion of syngas from sewage sludge gasification and CCS
PublikacjaA power cycle with water-injected oxy-combustion (water cycle) is investigated by exergy analysis. It is fueled with syngas (aka. producer gas) from gasification of sewage sludge. The cycle is equipped with a spray-ejector condenser (SEC). CO2 is separated and compressed for transportation and storage. The net delivered electric power is 31% of the fuel exergy. The task efficiency is 39% when the flue gas bleed to gasification...
-
Marek Galewski dr hab. inż.
OsobyMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Estymacia stanu nieliniowych obiektów dynamicznych.
PublikacjaW wielu zagadnieniach z obszaru teorii i praktyki sterowania, w tym identyfikacji lub regulacji, oraz diagnostyki procesów, wykorzystywana jest ocena (estymacja) stanu obiektu dynamicznego. Dla obserwowanego procesu, który można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu, znany jako filtr Kalmana.W pewnych praktycznych sytuacjach model Gaussa-Markowa może być jednak...
-
Evaluation of Barkhausen Noise and Magnetoacoustic Emission Signals Properties for Plastically Deformed Armco Iron
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badania wpływu różnych rodzajów deformacji plastycznej na właściwości magnetoakustyczne żelaza Armco. Badane były dwie serie próbek - pierwsza składała się ze wstępnie wyżarzonych próbek, które następnie były walcowane na zimno, w skład drugiej wchodziły natomiast próbki wycięte z komercyjnie dostępnej blachy wykonanej z żelaza Armco a następnie poddane obciążeniom rozciągającym. Walcowanie na zimno prowadzi...
-
Joanna Raczek dr inż.
OsobyWykształcenie 1997 -- 2001 Studia inżynierskie, Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej, Politechnika Gdańska. Kierunek: Matematyka, specjalność: Matematyka Stosowana. 2001 -- 2003 Studia magisterskie, Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej, Politechnika Gdańska. Kierunek: Matematyka, specjalność: Matematyka Stosowana. 2000 -- 2004 Studia inżynierskie, Wydział Elektroniki, Informatyki i Telekomunikacji,...
-
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
PublikacjaPojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało...
-
Jan Suchorzewski dr inż.
Osobymgr inż. Jan Suchorzewski, urodzony 13.03.1990 w Gdańsku, ukończył studia na kierunku Budownictwo w specjalności Konstrukcje Budowlana i Inżynierskie na Politechnice Gdańskiej w 2014 roku, jednocześnie rozpoczął pracę na PG w charakterze doktoranta przy realizacji grantu NCN "Analiza sprzężonego deterministyczno-statystycznego efektu skali w materiałach kruchych" podejmując wykonanie badań wytrzymałości na ścinanie belek żelbetowych...
-
Robust identification of glass breaks acoustic signals based on Wavelet transformation and Rock Solid Attributes.
PublikacjaStosowane w systemach alarmowych współczesne metody detekcji zbicia szyby, wykorzystują zwykle analizę sygnałów akustycznych towarzyszących temu procesowi. Podstawową metodą identyfikacji jest detekcja kilku charakterystycznych częstotliwości, niestety takie podejście wprowadza możliwość zafałszowania wyniku detekcji przez sygnały fałszywe, które mają zbliżaną charakterystykę widmową. Znacznie lepsze rezultaty osiągnąć można stosując...
-
ANALIZA WPŁYWU SZEROKOŚCI PASMA REFERENCYJNYCH SYGNAŁÓW LOKALIZACYJNYCH NA DOKŁADNOŚĆ ESTYMACJI ODLEGŁOŚCI TERMINALA RUCHOMEGO OD STACJI BAZOWEJ W SYSTEMIE LTE
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonych analiz związanych z możliwościami interfejsu radiowego OFDM systemu LTE do określania położenia terminala ruchomego. Zostały zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych dokładności określania odległości terminala od stacji bazowej na podstawie sygnałów referencyjnych o różnych szerokościach pasm częstotliwości, definiowanych w specyfikacji warstwy fizycznej systemu LTE.
-
Instrumentation optical fibres for wave transformation, signal processing, sensors, and photonic functional components, manufactured at Białystok University of Technology in Dorosz Fibre Optics Laboratory
Publikacja -
Power Grid Frequency Estimation Based on Zero Crossing Technique Using Least Squares Method to Approximate Sampled Voltage Signal Around Zero Level
Publikacja -
A small-signal sound speed and parameter of non-linearity B/Ain a ternary mixture. Examples of calculations of mixture consisting of air, water and water vapor
PublikacjaZostało wyliczone zaburzenie entropii z dokładnością do członów nieliniowych rzędu drugiego. Jedyne założenie ograniczające, toże para wodna i powietrze są gazami doskonałymi. Ostatecznie,parametr nieliniowości i prędkość fali akustycznej przedstawione jako rodzinę krzywych, zależnych od trzech parametrów. Przedstawiono ilustrację tych zależności.
-
Identyfikacja parametrów zastępczego schematu elektrycznego krwiobiegu nerki na podstawie niepełnych danych pomiarowych : The parameters identification of the equivalent electric circuit of the kidney blood circulation basis on incomplete measuring date
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę identyfikacji parametrów elektrycznego schematu zastępczego odwzorowującego przepływ krwi przez nerkę. Napięcie potraktowano jako sygnał wejściowy, któremu w hemodynamice odpowiada ciśnienie, natomiast prąd jako sygnał wyjściowy, któremu odpowiada przepływ krwi. Przebieg napięcia aproksymowano funkcją sklejaną w celu uproszczenia procedury pomiarowej i ograniczenia fluktuacji związanych z przebiegiem...
-
Matematyka Dyskretna 2023/24
Kursy OnlineMateriały do przedmiotów: - Matematyka Dyskretna, kier: informatyka inż. rok 1. sem.2.
-
Układy dynamiczne w analizie zachowania się geosyntetyków w kolejowych konstrukcjach inżynierskich
PublikacjaW analizie współpracy geosyntetyków z elementami konstrukcji inżynierskiej możemy je traktować jako membrany sprężyste lub powłoki posadowione na różnych rodzajach podłoża. Modelowanie układu rzeczywistego oznacza jego idealizację pod kątem uwzględnienia tych cech ośrodka i jego elementów, które wydają się najistotniejsze z punktu widzenia analizowanego problemu. Zbudowany zostanie model fizyczny, a następnie matematyczny przedstawiony...
-
Euilibrium composition of CH4-CO2-CO-H2-H2O-C system under various compositions syngas methanation
Dane BadawczeThe equilibrium compositions of CH4, CO2, CO, H2, H2O and C under the methanation reaction of various syngas mixtures (different CO/H2 ratio) were supplied with this dataset
-
Pole akustyczne źródeł szerokopasmowych i ich zespołów
PublikacjaWspółczesne systemy komunikacyjne i echolokacyjne w coraz szerszym zakresie korzystają z sygnałów specjalnych o korzystnych własnościach autokrelacyjnych. W zastosowaniach akustycznych sygnały takie nie są wąskopasmowe, co powoduje potrzebę nowego spojrzenia na pola anten promieniujących i odbierających, ze względu na zniekształcenia liniowe, jakim ulegają w polu sygnały szerokopasmowe. Referat wskazuje na mający miejsce...
-
Impulsowy system ultraszerokopasmowy (UWB)
PublikacjaW pracy przedstawiono zasadę działania systemu radia impulsowego dla potrzeb transmisji danych o dużych przepływnościach, głównie dla potrzeb bezprzewodowych sieci osobistych (WPAN). Opisano sygnał radiowy oraz budowę i działanie układów odbiorczych w tym systemie. Poruszono problem kształtowania widma ultraszerokopasmowego sygnału impulsowego. Scharakteryzowano znane sposoby kształtowania tego widma, wskazując na ich ograniczenia....
-
Fast impedance measurement method using Laplace transformation
PublikacjaArtykuł przedstawia metodę pomiaru impedancji wykorzystującą rzeczywisty uskok jednostkowy step jako sygnał pobudzenia i transformację Laplace jako narzędzie analizy sygnału odpowiedzi testowanego obiektu. Metoda jest dedykowana do badania różnych obiektów technicznych (np. powłok antykorozyjnych, czujników gazu, ceramik, tkanek biologicznych itp.) gdy czas pomiaru nie może być długi. Przedstawiona metoda jest znana ale niezbyt...