Filtry
wszystkich: 678
-
Katalog
- Publikacje 583 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 41 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 15 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 11 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 22 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: modyfikacja peptydow
-
Materiały sensorowe o makrocyklicznej budowie. Synteza benzokoron oraz azobenzokoron. Zależność: struktura a właściwości jonoforowe
PublikacjaRozwój chemii supramolekularnej jest ściśle powiązany z poszukiwaniem nowych materiałów użytecznych np. w konstruowaniu sensorów chemicznych lub urządzeń molekularnych. Sensory potencjometryczne-membranowe elektrody jonoselektywne (ISE) to jedne z najczęściej stosowanych detektorów jonów metali. Substratami często stosowanymi do otrzymywania jonoforów są etery koronowe.W ramach pracy zsyntezowano szereg eterów koronowych i przeprowadzono...
-
Organizmy modyfikowane genetycznie. Jak bardzo są one szkodliwe?
PublikacjaA review, with 47 refs., of the methods for genetic changes in plants and animals and their uses for prodn. of food and tech. products and for environmental protection. Some debates on hazards connected with uses of genetically modified organismus were also reported. Uprawa i wykorzystanie organizmów genetycznie modyfikowanych (GMO), szczególnie organizmów transgenicznych wywołują poważne, skrajnie kontrowersyjne emocje. przeciwnicy...
-
Oddziaływanie materiału opakowaniowego Mater-Bi na populację okrzemki w środowisku morskim
PublikacjaDo produkcji różnego rodzaju opakowań stosowane są m.in. takie materiały jak: polimery, kopolimery i ich mieszaniny; trwałe oraz stabilne środowisko (ich rozkład trwa kilka set lat). Dlatego też obecnie systematycznie zwiększa się zainteresowanie i zapotrzebowanie na polimerowe materiały biodegradowalne, które rozkładają się w środowisku naturalnym do prostych i bezpiecznych surowców. Należą do nich m.in. substancje naturalne jak...
-
COMPARISON OF THE ABRASION RESISTANCE OF THE SELECTED BIOMATERIALS FOR FRICTION COMPONENTS IN ORTHOPEDIC ENDOPROSTHESES
PublikacjaRosnące z każdym rokiem zapotrzebowanie na endoprotezy stawów ortopedycznych przy jednoczesnym dążeniu do zwiększenia ich trwałości i wyeliminowania negatywnych skutków ubocznych produktów zużycia, które mogą wywoływać proces zapalny w tkankach determinuje potrzebę poszukiwania nowych biomateriałów, bądź metody modyfikacji ich powierzchni. Nadrzędnym celem prowadzonych przez nas badań było oszacowanie intensywności zużycia ściernego...
-
Wpływ termoplastycznych kompozycji napełnianych miałem gumowym na wybrane właściwości asfaltu drogowego
PublikacjaDynamiczny rozwój transportu samochodowego zmusza do wykonywania nawierzchni drogowych z materiałów o wysokiej wytrzymałości oraz odporności na odkształcenia trwałe, co znacznie wydłuża żywotność nawierzchni. Polskie przedsiębiorstwo BISEK Sp. z o.o. z Wrocławia we współpracy z Politechniką Wrocławską, jako pierwsze wykorzystało miał gumowy do modyfikacji asfaltów metodą mokrą. W chwili obecnej firma Lotos Asfalt Sp. z o.o. wprowadziła...
-
|Analiza zmian funkcjonowania transportu zbiorowego wynikających z budowy węzłów integracyjnych
PublikacjaCoraz częstszym problemem zauważalnym podczas modernizacji lub przebudowy sieci transportowej miasta jest integrowanie środków transportu. Rozwiązaniem tej sytuacji jest budowa węzłów przesiadkowych umożliwiających lepszy dostęp do transportu publicznego. Niesie to za sobą skutki w postaci modyfikacji funkcjonowania linii transportu zbiorowego, co daje możliwość poszerzenia oferty przewozowej oraz efektywnego wykorzystania potencjału...
-
Czy kurtoza mierzy spiczastość rozkładu?
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie i uzasadnienie interpretacji klasycznego współczynnika kurtozy jako miary grubości ogonów oraz zaproponowanie modyfikacji treści dydaktycznych w tym zakresie. W wielu polskich podręcznikach akademickich podaje się, że współczynnik kurtozy (lub ekscesu) mierzy „wysmukłość”, „spiczastość” lub „spłaszczenie” rozkładu. Taka interpretacja jest nieprawidłowa. Kurtoza mierzy bowiem w istocie stopień...
-
Smooth least absolute deviation estimators for outlier-proof identification
PublikacjaThe paper proposes to identify the parameters of linear dynamic models based on the original implementation of least absolute deviation estimators. It is known that the object estimation procedures synthesized in the sense of the least sum of absolute prediction errors are particularly resistant to occasional outliers and gaps in the analyzed system data series, while the classical least squares procedure unfortunately becomes...
-
Technika wirtualnego prototypownia wspomaganego eksperymentem w zastosowaniu do poszukiwania optymalnej prędkości obrotowej podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych
PublikacjaPrzedstawiono rozważania dotyczące problemów nadzorowania drgań podczas frezowania wielkogabarytowych przedmiotów podatnych, z wykorzystaniem nowego sposobu dopasowania prędkości obrotowej wirującego narzędzia. Dotychczas powszechnie stosowana w pracach naukowych i badaniach przemysłowych modalna procedura nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany polegała na uwzględnieniu jedynie własności dynamicznych przedmiotu obrabianego....
-
Amperometryczne czujniki ditlenku siarki oraz polimerowe czujniki wilgotności. właściwości prototypów własnej konstrukcji / B. Chachulski.
PublikacjaW pracy przedstawiono aktualny stan wiedzy obejmujący podstawy teoretyczne mechanizmu działania amperometrycznych czujników gazowych zanieczyszczeń atmosfery z ciekłym elektrolitem. Opisano większość opublikowanych dotąd rozwiązań konstrukcyjnych takich czujników wraz z ich właściwościami metrologicznymi. Zamieszczono dane dotyczące materiałów elektrodowych stosowanych w czujnikach z elektrodami metalowymi oraz z elektrodami gazodyfuzyjnymi,...
-
Fazy stacjonarne na bazie pochodnych kaliks[4]arenów w konformacji 1,3-naprzemianległej chemicznie związanych z żelem krzemionkowym, jako nowy typ wypełnień w chromatografii cieczowej
PublikacjaW prezentowanym opracowaniu monograficznym przedstawione zostały wyniki badań autorki dotyczące wykorzystania pochodnych kaliks[4]arenów w konformacji 1,3-naprzemianległej do otrzymywania nowego typu wypełnień kolumn chromatograficznych. Pierwsza część pracy jest przeglądem literaturowym dotyczącym syntezy kaliksarenów, ich budowy, różnorodności konformacyjnej, a także możliwości modyfikacji zarówno w obrębie górnej, jak i dolnej...
-
Modelowanie reorganizacji ruchu w transporcie szynowym zwiększające efektywne wykorzystanie energii z hamowania odzyskowego
PublikacjaWe wstępie artykułu przedstawiono metody wykorzystania energii elektrycznej odzyskanej w procesie hamowania elektrodynamicznego. Szczególną uwagę zwrócono na metodę zwrotu odzyskanej energii do sieci jezdnej i wykorzystania jej przez inne pojazdy szynowe, której efektywne zastosowanie niejednokrotnie wymaga reorganizacji ruchu. W pracy przeanalizowano opisany w literaturze model organizacji ruchu w transporcie szynowym, który uwzględnia...
-
Optimization of the autoconfiguration mechanisms of the mobile stations supporting IPv6 protocol in the IEEE 802.16
PublikacjaCelem pracy jest analiza funkcjonowania procedur przełączania w sieciachWiMAX/IPv6, wybór mechanizmów będących powodem największych opóźnień izaproponowanie ich poprawy. Teza pracy dotyczy wykazania, że procesrekonfiguracji IPv6 w czasie przełączenia w sieciach 802.16 nie jestoptymalny i możliwe jest osiągnięcie zwiększonej wydajności przełączaniapoprzez modyfikację protokołów IPv6, DHCPv6 oraz Mobile IPv6. Na drodzedo osiągnięcia...
-
Sposób i układ do modyfikacji widma sygnału ultraszerokopasmowego radia impulsowego
Wynalazki -
Sposób i układ do modyfikacji widma sygnału ultraszerokopasmowego radia impulsowego
Wynalazki -
Wpływ modyfikacji biowęgla na zmiany jego właściwości w odniesieniu do wykorzystania w oczyszczaniu ścieków w systemach zielonych ścian
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Sanitarnej
-
Grzegorz Ronowski dr hab. inż.
Osoby -
Sprawność elastycznych protez stóp w kontekście współczesnych materiałów
PublikacjaKlasyfikacja protez stóp opiera się głównie na ich zachowaniu w momencie kontaktu z podłożem. Pod tym względem wyróżniamy stopy sztywne oraz sprężyste, charakteryzujące się możliwością tłumienia drgań i magazynowania oraz uwalniania energii. Współczesne elastyczne protezy stóp przeznaczone dla osób wykazujących wysoką i bardzo wysoką aktywność wytwarzane są z materiałów kompozytowych zawierających włókna węglowe. W zależności od...
-
Wyszukiwanie informacji z wykorzystaniem algorytmu Ontology Clustering by Directions
PublikacjaArtykuł opisuje algorytm Ontology Clustering by Directions. Algorytm ten ma na celu wspieranie użytkowników w formułowaniu ontologicznych zapytań. Ontologiczne zapytania służą do wydobywania informacji sformułowanych za pomocą ontologii opisanych np. językiem OWL. Artykuł przedstawia rodzaje języków wykorzystywanych do formułowania ontologicznych zapytań. W szczególności opisuje języki, które mają być przyjazne użytkownikom. Na...
-
Niching mechanisms in evolutionary computations
PublikacjaDozorowanie nisz stanowi mechanizm, którego celem jest utrzymanie gorzej przystosowanych osobników tak, aby populacja była różnorodna, zawierała odpowiednią liczbę istniejących gatunków, zarówno tych bardziej licznych, jak i tych mniej licznych, a przez to nie powodowała przedwczesnej zbieżności algorytmów ewolucyjnych. Efekt taki uzyskuje się poprzez odpowiednią modyfikację stopnia przystosowania lub rang osobników (zwiększa się...
-
Modification of the structural model of manipulator's carrying system for a use of modal control at energy performance index.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 modelowanego dyskretnie metodą sztywnych elementów skończonych. Z uwagi na gwałtowne ruchy (start, zatrzymanie) poszczególnych członów manipulatora, jest to problem o dużym znaczeniu praktycznym. Jednym ze sposobów nadzorowania tych drgań jest wykorzystanie sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie względem...
-
Uproszczone metody obliczania wyboczenia silosów z blachy falistej wzmocnionych słupami na podstawie analizy MES i wyników doświadczalnych
PublikacjaRozprawa doktorska dotyczy zagadnienia stateczności i nośności granicznej stalowych silosów z płaszczem z blachy falistej wzmocnionych pionowymi słupami. Przeprowadzono zaawansowane analizy numeryczne MES oraz badania doświadczalne dotyczące wyboczenia/stateczności analizowanych silosów. Analizy numeryczne zostały przeprowadzone w zakresie liniowej oraz nieliniowej analizy stateczności, z uwzględnieniem wstępnych imperfekcji geometrycznych...
-
Postępy w rozwoju standardu IEEE 802.11 i jego zastosowań Część II: Nowe obszary zastosowań i nowe koncepcje pracy sieci WiFi
PublikacjaArtykuł stanowi kontynuację rozważań, podjętych w zeszycie nr 11 z 2016 r. PTiWT [1], na temat rozwoju standardu łEEE 802.11 , ukierunkowanego na zwiększanie szybkości przekazu i przekraczanie gigabitowej granicy przepływności łącza. Wskazano tam na modyfikacje i nowe mechanizmy implementowane w warstwie fizycznej i podwarstwie MAC standardów IEEE 802.11 n, IEEE 802.11 ac oraz IEEE 802.11 ad, mające istotny wpływ zarówno na wzrost...
-
Zarządzanie mobilnością w nowoczesnych sieciach IP oraz sieciach Internetu Przyszłości
PublikacjaW rozdziale przedstawiono krótką charakterystykę rynku teleinformatycznego i wymagań nowych usług sieciowych, porównując je z możliwościami funkcjonalnymi oferowanymi przez współczesne systemy i sieci, tak przewodowe jak i bezprzewodowe. Sformułowano ograniczenia architektury TCP/IP w aspekcie obsługi urządzeń mobilnych i nowych scenariuszy mobilności, biorąc pod uwagę zarówno oczekiwania użytkowników, jak i możliwości sprzętowe,...
-
Przeciwnowotworowe działanie akrydyn
PublikacjaOdkąd wykazano przeciwbakteryjne i przeciwwirusowe właściwości pochodnych akrydyny podjęto wiele prób modyfikacji chemicznej cząsteczki w celu znalezienia pochodnej charakteryzującej się wysoką aktywnością przeciwnowotworową. Wybór akrydyn jako potencjalnych leków przeciwnowotworowych podyktowany był przede wszystkim udowodnioną zdolnością tych związków do oddziaływania z DNA. W terapii przeciwnowotworowej, ze względu na brak istotnych...
-
Syntetyczne opioidy - najsilniejsze narkotyki. Cz.I. Rozpowszechnienie, stosowanie i charakterystyka
PublikacjaFentanyl stanowi silny syntetyczny środek przeciwbólowy z grupy opioidów o krótkim czasie działania, wskazanym jako lek u pacjentów paliatywnych i nowotworowych. Jest dostępny w formie plastrów transdermalnych, płynu, czy tabletek. Fentanyl wykazuje dużą pozorną obojętność dystrybucji, krótki okres półtrwania w osoczu i szeroką biotransformację. Wykorzystywany jako substancja odurzająca ze względu na silne właściwości uzależniające...
-
Badania nad nanokompozytami bazującymi na polimerach przewodzących oraz materiałach węglowych w celu zastosowania ich w superkondensatorach
PublikacjaCelem pracy doktorskiej było uzyskanie nanokompozytu o cechach umożliwiających zastosowanie go jako materiału elektrodowego w kondensatorach elektrochemicznych. Zrealizowano to poprzez połączenie modyfikowanych nanorurek węglowych z polimerem przewodzącym elektronowo- poli(3,4-etyleno-1,4-dioksytiofenem). W założeniu materiał węglowy powinien poprawić właściwości mechaniczne polimeru oraz usprawnić transport jonów. Polimer natomiast...
-
Interaction of amphotericin B and its selected derivatives with membranes: molecular modeling studies
PublikacjaJest to praca przeglądowa obejmująca krytyczną analizę danych dotyczących oddziaływania amfoterycyny B (AmB) i jej wybranych, mniej toksycznych pochodnych, z błonami lipidowymi. Amfoterycyna B jest antybiotykiem przeciwgrzybowym ale ze względu na jej toksyczność trwają prace nad modyfikacjami chemicznymi tego związku. Celem molekularnym dla tego antybiotyku jest błona lipidowa i dlatego różnicowe powinowactwo AmB i jej pochodnych...
-
Analysis of the impact of aspect-oriented programming on source code quality
PublikacjaCelem rozprawy jest ocena wpływu paradygmatu aspektowego na: modularność, możliwość dalszego rozwoju oraz ponowne użycie oprogramowania. Jako punkt odniesienia do oceny paradygmatu aspektowego wybrano paradygmat obiektowy. W ramach pracy przeprowadzono studium przypadków, w którym zbadano implementacje obiektowe oraz aspektowe 11 rzeczywistych systemów i 23 wzorców projektowych. Ponadto zrealizowano kontrolowany eksperyment, w...
-
Aktualne problemy zarządzania niezawodnością i bezpieczeństwem linii produkcyjnej.
PublikacjaNowoczesne linie produkcyjne projektowane zgodnie z wymaganiami najnowszych norm oraz optymalizowane pod względem ekonomicznym, tak jak i starsze linie produkcyjne, zmagają się z problemami zapewnienia odpowiedniej niezawodności w funkcji kosztów przy jednoczesnym zapewnieniu wymaganego poziomu bezpieczeństwa. Fabryki wyposażone w skomputeryzowane procesy i rozbudowane narzędzia diagnostyczne często nie wykorzystują wielu informacji,...
-
Badania i analiza uwarunkowań propagacyjnych w środowisku uprzemysłowionym
PublikacjaGłówne osiągnięcia rozprawy: - wykonanie – zgodnie z wymaganiami normatywnymi zawartymi w zaleceniach ITU-R – nowatorskich badań tłumienia sygnału radiowego na terenie Głębokowodnego Terminalu Kontenerowego (ang. Deepwater Container Terminal - DCT) w Gdańsku i zebranie obszernego materiału pomiarowego, liczącego blisko 290 tysięcy przypadków propagacyjnych, - przeprowadzenie statystycznych badań przydatności wybranych znanych modeli...
-
Badanie modyfikacji chemizmu wód zlewni rzeki Revelvy (obszar fiordu Hornsund, Spitsbergen) przez zanieczyszczenia antropogeniczne przy zróżnicowanym zasilaniu przez wody atmosferyczne
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Chemii Analitycznej zgodnie z porozumieniem UMO-2013/09/N/ST10/04191 z dnia 2014-03-25
-
Periodic and continuous niching in genetic optimization of detection observers.
PublikacjaNiszowanie stanowi mechanizm, którego celem jest utrzymanie gorzej przystosowanych osobników tak, aby populacja była różnorodna (zawierała także osobniki przeciętne i słabiej przystosowane). Niszowanie prowadzi do utrzymania odpowiedniej liczby istniejących gatunków, zarówno tych bardziej licznych (lepiej przystosowanych), jak i tych mniej licznych (słabiej przystosowanych), a przez to zapobiega przedwczesnej zbieżności algorytmów....
-
Mobilny system informacji przestrzennej wspomagający nawigację osób niewidomych w terenie miejskim
PublikacjaRozprawa przedstawia stworzony przez autora prototypowy system informacji przestrzennej wspierający poruszanie się osób niewidomych w terenie miejskim. We wstępie omówione zostały podstawy teoretyczne, po czym przedstawiono istniejące rozwiązania wspierające poruszanie się osób niewidomych. W dalszej części pracy autor przedstawił architekturę i schemat systemu, określając podział zadań pomiędzy część mobilną i część serwerową....
-
Pomorskie ABC przestrzeni : Materiały dydaktyczne
PublikacjaPłyta CD dołączona do słownika zawiera materiał dydaktyczny dostosowany do warunków przeciętnej szkoły podstawowej i ucznia, ale umożliwia jego modyfikację w celu dostosowania do indywidualnych potrzeb, warunków i możliwości zarówno uczniów, jak i szkoły. Jego układ nie stanowi konkretnego programu do realizacji jako oddzielny przedmiot, a umożliwia praktyczną realizację elementów edukacji architektonicznej na przedmiotach obowiązujących...
-
Syntetyczne opioidy – najsilniejsze narkotyki. Część II. Metody wykrywania i oznaczania w różnych materiałach biologicznych
PublikacjaDo naturalnych opioidów zalicza się opiaty, które występują w maku i jego przetworach, tj. morfina i kodeina, z których, po odpowiedniej modyfikacji chemicznej, otrzymuje się półsyntetyczne opiaty (np. heroinę i oksykodon). Do syntetycznych opioidów zaliczają się głównie silne leki przeciwbólowe, w tym: fentanyl, tramadol, metadom i buprenorfina. Używanie tych związków bez odpowiedniej opieki medycznej może prowadzić do zagrożenia...
-
Synteza i właściwości fizyko-chemiczne polimerowych mikrosfer zawierających ugrupowania pirolidonowe
PublikacjaIntensywny rozwój nauki i techniki, a w konsekwencji także przemysłu stwarza ogromne zapotrzebowanie na nowe materiały. Stosowane tradycyjnie od stuleci kamień, drewno, bawełna czy stal zostają zastąpione przez ich polimerowe odpowiedniki. Wśród ogromnej rzeszy materiałów polimerowych szczególną pozycję zajmują polimerowe mikrosfery [1]. Są one wykorzystywane jako specyficzne sorbenty, nośniki leków, katalizatory, wypełnienia kolumn...
-
On new concepts in computer control of auxiliary gas chromatographic equipment = Nowe koncepcje dotyczące komputerowego sterowania wyposażeniem pomocniczym w chromatografii gazowej
PublikacjaChromatografia gazowa była pierwszą techniką analityczną poddaną kontroli komputera, jeszcze przed pojawieniem się komputerów osobistych. W związku z niewystarczającą granicą oznaczalności i rozdzielczością, nawet najbardziej najlepszych systemów, technika ta często wiązana jest z etapem wstępnego przygotowania próbki (izolacji i wzbogacania analitów), realizowanych w odrębnych urządzeniach pomocniczych. Bywają one dość złożone...
-
BeesyCluster: Architektura systemu dostepu do sieci klastrów przez WWW/Web Services.
PublikacjaNiniejsza praca prezentuje system BeesyCluster, który integruje rozproszone klastry poprzez łatwy w użyciu interfejs WWW oraz Web Services. W wersji pilotowej system uruchomiony zostanie w charakterze portalu dostępowego do klastrów gdańskiej sieci TASK wykorzystując 128-procesorowy klaster galera oraz 256-procesorowy 64-bitowy klaster holk jak również laboratoria badawcze Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. System, oparty o technologię...
-
Rola przekształceń styku lądu i wody w procesach rewitalizacji
PublikacjaArtykuł poświęcony jest zweryfikowaniu roli, jaką pełnią przekształcenia granic miedzy lądem i wodą w procesach rewitalizacji. Analizując szereg tego typu działań, w szczególności dotyczących transformacji obszarów poprzemysłowych, można zauważyć, że w ostatnim czasie charakterystyczne dla nich stają się modyfikacje planów obszarów wodnych i form ich granic. Jak okazuje się, działania takie mają nie tylko znaczenie kompozycyjne...
-
Hydrogeologiczny aspekt systemu zaopatrzenia w wodę obszaru gminy Gniewino
PublikacjaRozwój gospodarczy danego regionu jest w dużej mierze zależny od stopnia jego możliwości zaspokojenia potrzeb wodnych. W celu poprawienia warunków zaopatrzenia obszaru gminy Gniewino w wodę dobrej jakości, podjęto decyzje o modyfikacji ówczesnego systemu zaopatrzenia w wodę. Po szczegółowej analizie, przyjęto koncepcję rozbudowy i modernizacji sześciu perspektywicznych ujęć wód podziemnych: Chynowie, Czymanowo, Gniewino I, Gniewino...
-
Partnerstwo publiczno-prywatne jako źródło finansowania wielkoformatowych imprez sportowych
PublikacjaCelem niniejszego opracowania jest analiza możliwości wykorzystania w naszym kraju partnerstwa publiczno - prywatnego (PPP) jako źródła finansowania wspierającego organizację wielkoformatowej imprezy sportowej, do jakiej zalicza się Mistrzostwa Europy w piłce nożnej (EURO). Autor w szczególności poddaje analizie stan krajowego rynku PPP na tle rynku ogólnoświatowego oraz zmiany legislacyjne, które dokonały się w ostatnim czasie...
-
Zastosowanie nanocząstek materiałów wykazujących właściwości magnetyczne
PublikacjaKonieczność uzyskiwania miarodajnych wyników, które będą stanowiły podstawę do określenia zawartości już śladowych ilości analitów, stała się bez wątpienia siłą napędową rozwoju współcześnie stosowanych technik analitycznych, takich jak ekstrakcja do fazy stałej (SPE). W ostatnich latach ogromne zainteresowanie wzbudziło wykorzystanie w technice SPE nanocząstek materiałów o właściwościach magnetycznych (magnetic nanoparticles –...
-
Równania więzów pomiędzy układem wieloczłonowym i modelem złożonym z elementów skończonych
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych. Zamodelowano oddziaływania pomiędzy odkształcalną belką i układem wieloczłonowym. W pracy skoncentrowano się na równaniach więzów. Rozważania ograniczono do analizy układów płaskich. Odkształcenia belki są małe. Układ ciągły, jakim jest odkształcana belka, zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. W przypadku układu wieloczłonowego, jego...
-
Zmiana szybkości próbkowania z użyciem filtru ułamkowoopóźniającego o zmiennej szerokości pasma
PublikacjaWspółcześnie w zapisie i przetwarzaniu sygnałów dominuje technika cyfrowa, która prawie całkowicie wyparła technikę analogową, między innymi ze względu na możliwość wierniejszego i trwalszego zapisu. Jednak poza swymi zaletami technika cyfrowa stwarza nowe problemy. Między innymi problem stanowi przenoszenie sygnałów cyfrowych pomiędzy systemami pracującymi z różnymi szybkościami próbkowania. Szczególnym wyzwaniem w tym zakresie...
-
Badania dynamiki ruchu odbieraków prądu z wykorzystaniem programu Autodesk Inventor
PublikacjaRozwój kolei dużych prędkości stawia coraz wyższe wymagania w zakresie konstrukcji i utrzymania sieci trakcyjnych oraz odbieraków prądu. Głównym problemem technicznym jest konieczność zapewnienia ciągłości styku pomiędzy przewodem jezdnym a nakładkami stykowymi ślizgacza. Współpraca pomiędzy elementami zestyku ślizgowego zależy w istotnym stopniu od zastosowanej konstrukcji odbieraka i wartości parametrów, zwłaszcza tych, które...
-
Genetic programming extension to APF-based monocular human body pose estimation
PublikacjaNew method of the human body pose estimation based on a single camera 2D observation is presented, aimed at smart surveillance related video analysis and action recognition. It employs 3D model of the human body, and genetic algorithm combined with annealed particle filter for searching the global optimum of model state, best matching the object's 2D observation. Additionally, new motion cost metric is employed, considering current...
-
System oceny efektywności użytkowania aparatów słuchowych
PublikacjaCelem rozprawy jest opracowanie metody oceny efektywności protezowania słuchu przy użyciu aparatów słuchowych, która pozwoli w łatwy sposób poddawać ocenie korzyść z użytkowania protez słuchowych w najbardziej typowych sytuacjach akustycznych. Przedstawiono genezę podjętych badań i na tej podstawie zaproponowano cele i tezy rozprawy doktorskiej. W pracy w pierwszej kolejności zawarto przegląd dotyczący rodzajów ubytku słuchu i...
-
Możliwości wydłużania krzywych przejściowych w układach geometrycznych torów
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę problemu wydłużania krzywych przejściowych, wykorzystując do tego celu analityczną metodę projektowania. Podstawę analizy stanowiły obliczenia numeryczne przeprowadzone dla zestawu parametrów charakteryzujących standardowy układ geometryczny: krzywa przejściowa – łuk kołowy – krzywa przejściowa (w wersji niesymetrycznej). Ocenie poddano różnice rzędnych poziomych układu istniejącego oraz układu z...
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublikacjaPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...