Filtry
wszystkich: 1677
-
Katalog
- Publikacje 1153 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 28 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 85 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 14 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 11 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 101 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 266 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PILARKI RAMOWE
-
Ernest Pilarski
Osoby -
Kazimierz Kosmowski prof. dr hab. inż.
OsobyKazimierz Tadeusz Kosmowski (ur. 12 maja 1947 r. w Nakle nad Notecią) – specjalizacja z zakresu niezawodności i bezpieczeństwa systemów technicznych. Prowadzi badania dotyczące metod identyfikacji zagrożeń oraz analizy i oceny ryzyka ukierunkowanych na obiekty przemysłowe i systemy infrastruktury krytycznej w cyklu życia. Aktualne zainteresowania naukowe dotyczą współdziałania systemów OT i IT oraz bezpieczeństwa funkcjonalnego...
-
Real-time speech-rate modification experiments
PublikacjaAn algorithm designed for real-time speech time scale modification (stretching) is proposed, providing a combination of typical synchronous overlap and add based time scale modification algorithm and signal redundancy detection algorithms that allow to remove parts of the speech signal and replace them with the stretched speech signal fragments. Effectiveness of signal processing algorithms are examined experimentally together...
-
Bezimienne nekropolie - udział gdańskich artystów w procesie organizowania założeń pomnikowych na terenach masowych eksterminacji z czasów II wojny światowej
PublikacjaArtykuł prezentuje wpływ twórczości artystów związanych z Gdańskiem na rozwój polskiej sztuki pomnikowej. Artystyczne koncepcje miejsc pamięci na terenach, gdzie podczas II wojny światowej miały miejsce masowe eksterminacje, wykreowane przez Franciszka Duszeńko, Adama Haupta, Wiktora Tołkina i Zdzisława Pidka stały się unikalnymi dziełami kommemoratywnymi na skalę międzynarodową.
-
Nowe inwestycje na Politechnice Gdańskiej
PublikacjaWspółczesne uczelnie wyższe są wyznacznikiem prestiżu, nowoczesności i innowacyjności. Miasteczka akademickie przekształcają się w wielofunkcyjne struktury, dzięki czemu stają się katalizatorami rewitalizacji lub rozwoju struktur miejskich. Obok funkcji typowo oświatowych powstają zaplecza badawczo-rozwojowe, parki naukowo-technologiczne, ośrodki sportowe, multiteki, centra konferencyjne, muzea, a nawet galerie sztuki. Politechnika...
-
Wybrane zagadnienia przepływowe turbiny gazowej pracującej w tłoczni gazu ziemnego.
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono cieplno-przepływowe obliczenia turbiny gazowej, stanowiącej napęd sprężarki w tłoczni gazu ziemnego. Wartości parametrów wejściowych niezbędnych do przeprowadzenia obliczeń przyjęto na podstawie danych technicznych tłoczni zasilających polski odcinek gazociągu tranzytowego Jamał-Europa, w których pracują turbiny gazowe SGT-600 firmy Siemens, o mocy 25,3 MW.
-
Wpływ keramzytu na budowę i stabilność termiczną elastomerów z kauczuku naturalnego
PublikacjaOpracowano elastomery o podwyższonej odporności termicznej z mieszanki gumowej zawierającej kauczuk naturalny napełnionej keramzytem przy zastosowaniu wybranych zmiękczaczy, a następnie zbadano ich budowę i odporność termiczną. Mieszanki gumowe wulkanizowano w prasie ciśnieniowej zgodnie z przyjętymi parametrami wulkanizacji. Strukturę elastomerów zbadano metodą FTIR-ATR, a stabilność termiczną określono metodą TG-FTIR.
-
Dispersion compensation in optical coherence tomography
PublikacjaDyspersja wprowadzana przez system optycznej tomografii koherentnej (OCT) oraz badane obiekty powoduje zniekształcenia fazowe w zależności od długości fali widma promieniowania zastosowanego źródła optycznego. powoduje to rozmycie obrazów otrzymanych przekrojów badanych materiałów pogarszając właściwości metrologiczne systemu OCT. W artykule przedstawiono metody kompensacji dyspersji w systemie OCT oraz przedyskutowano ich właściwości.
-
System SCADA w nowoczesnym monitorowaniu i sterowaniu oczyszczalnią ścieków
PublikacjaArtykuł jest kolejną publikacją z cyklu prezentującego wyniki projektu 5. Programu Ramowego UE ''SMART Control of wastewater systems - SMAC''. W ramach tego projektu zaproponowana została nowa koncepcja sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków (OŚ) oraz opracowana została nowa struktura i algorytmy sterowania. Wyniki projektu zostały zaimplimentowane w pilotażowej oczyszczalni w Kartuzach.
-
Methodology for incorporating the human and organizational factors inqualitative and quantative risk assessments
PublikacjaZaproponowano metodykę systematycznego uwzględniania czynników ludzkich i organizacyjnych w jakościowych i ilościowych modelach ryzyka stosując hierarchiczne diagramy wpływu (HID). Współczynniki wagowe i skalowe czynników wpływu w HID określone są odpowiednio na podstawie wiedzy ogólnej i audytu danego systemu. Metodykę zaimplementowano w programie komputerowym zaprojektowanym do obliczeń złożonych HID
-
Cavitation resistance of OH18N9 steel alloyed with vaidus amount of TiC or Mn by means of laser beam. XIV International Symposium on Gas Flow, Chemical Lasers and High Power Lasers.
PublikacjaPrzedstawiono badania odporności kawitacyjnej stali OH18N9T po laserowym stopowaniu jej powierzchni węglikiem TiC oraz manganem. Wykazano, że wzbogacenie obrabianej stali manganem powoduje przemiany fazowe pod wpływem działania obciążeń kawitacyjnych, co przyczynia się do wzrostu odporności kawitacyjnej. Wzmacnianie stali węglikiem TiC powoduje natomiast zanik zdolności stali do wzmacniania odkształceniowego.
-
Metody pomiaru i analizy nierówności pionowych toru
PublikacjaDo czasu wprowadzenia jednolitych zasad oceny stanu infrastruktury na europejskiej sieci kolejowej zarządy krajowe stosowały różne metody pomiaru, analizy i oceny pomierzonych nierówności toru. W artykule przedstawiono metody pomiaru i analizy nierówności pionowych spełniające wymagania normy PN-EN 13848 oraz zdefiniowano i wyjaśniono podstawowe pojęcia w tym zakresie.
-
Green's function for the wavized Maxwell fish-eye problem
PublikacjaRozpatrzono niezależne od czasu skalarne równanie falowe dla ośrodka typu ''rybie oko'' Maxwella w przestrzeni R^N (N >=2). Pokazano, że równanie to posiada unikalne własności transformacyjne względem inwersji w pewnej klasie hipersfer. Wykorzystano ten fakt do znalezienia zamkniętej postaci funkcji Greena, oraz uogólnionej funkcji Greena, dla wyjściowego równania.
-
DESIGN ERRORS CAUSE AN EMERGENCY OF THE REINFORCED CONCRETE TANK FOR COKE
PublikacjaThe quality of the developed design documentation and the maintenance of the technological regime during construction works have a decisive impact on the subsequent safety of the structure, as well as the safety of use of the building. The paper describes the defects and damages of an open, rectangular reinforced concrete tank for hot process water, which failed during a short period of operation. The article also presents the...
-
Preparation of gaseous standard mixtures: methods for controlling the amount of components generated in the process of thermal decomposition of immobilized compounds.
PublikacjaGazowe mieszaniny wzorcowe odgrywają ważną rolę w ocenie metod analitycznych i urządzeń pomiarowych. W tym przypadku gazowe mieszaniny wzorcowe mogą być traktowane jako specjalny rodzaj materiału odniesienia.Proces walidacji wymaga użycia tzw. matrycowych materiałów odniesienia. Wybór techniki umożliwiającej uzyskanie gazowej mieszaniny wzorcowej o żądanych parametrach użytkowych zależy od natury składników mierzonych i gazu...
-
Reliability of flue gas desulphurisation installations - the essential condition of efficient air pollution control
PublikacjaW celu minimalizacji niekorzystnego wpływu SO2 i SO3 na środowisko naturalne w wielu instalacjach skrubery odsiarczające gaz spalinowy (FGD) stosowane są do usuwania tlenków siarki z gazów wylotowych. Ostre warunki pracy skruberów i dodatkowego osprzętu powodują problemy korozyjne w powszechnie stosowanych materiałach konstrukcyjnych a awarie wywierają długookresowy wpływ na środowisko. Opisano najnowsze doświadczenia związane...
-
Degradacja stali 9CR-1Mo pod wpływem podwyższonej temperatury. Degradation of 9Cr-1Mo steel under the influence of elevated temperature
PublikacjaBadano charakterystyczne cechy degradacji mikrostruktury i właściwości mechanicznych stali 9Cr-1Mo gat. P9 ASTM SA-335 po eksploatacji w piecu rafineryjnym w temperaturze 390-500 stopni C. Wykazano, że po 30 000 godzin wydłużenie obniżyło się o około 30%. Przyczyną spadku wydłużenia były zmiany mikrostruktury związane z umocnieniem osnowy metalicznej przez chrom oraz wynikające z kruchości odpuszczania stali. Większy spadek wydłużenia...
-
Studies on water - polyethylene glycol - sulfates(VI) ternary systems used in conservation of wooden historical artefacts
PublikacjaW pracy omówiono wyniki badań cząstkowych objętości w układach dwu i trójskładnikowych: woda - PEG - siarczany oraz degradacji PEG w zbliżonych układach. Ma to ścisły związek z konserwacją drewna, gdzie podobne układy powstają w wyniku stosowania PEG do konserwacji drewna z zabytków podwodnych. W szczególności zaś siarczany powstają w kadłubie okrętu Vasa w wyniku utleniania nagromadzonej w nim siarki. Wykazano mi.in. zależność...
-
Species differences in total mercury concentration in gulls from the Gulf of Gdansk (Southern Baltic)
Publikacja -
Comparison of edge detection algorithms for electric wire recognition
PublikacjaEdge detection is the preliminary step in image processing for object detection and recognition procedure. It allows to remove useless information and reduce amount of data before further analysis. The paper contains the comparison of edge detection algorithms optimized for detection of horizontal edges. For comparison purposes the algorithms were implemented in the developed application dedicated to detection of electric line...
-
Ocena stanu bezpieczeństwa ruchu na drogach krajowych
PublikacjaPierwszym etapem przygotowywanego Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego na Drogach Krajowych ''GAMBIT Drogi Krajowe'' była diagnoza bezpieczeństwa ruchu drogowego. Diagnoza zawierała analizę oraz ocenę stanu i systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego na drogach. W niniejszym artykule przedstawiono najważniejsze elementy oceny stanu bezpieczeństwa ruchu na drogach krajowych w Polsce w latach 2001-2005.
-
Determinanty przedsiębiorczości gospodarstw domowych w Polsce
PublikacjaGospodarstwa domowe dzięki swojej aktywności gospodarczej mogą kreować nowe miejsca pracy. Polska jest krajem, w którym udział osób pracujących na własny rachunek należy wśród krajów europejskich do największych. O rozwoju tej działalności gospodarczej decydują zarówno czynniki stymulujące, jak i ją ograniczający. Autorka omawia zewnętrzne i wewnętrzne determinanty przedsiębiorczości gospodarstw domowych.
-
Electronic structure of CeBa2Cu3O7.
PublikacjaPrzeprowadzono obliczenia ab initio struktury elektronowej związku CeBa2Cu3-O7(Ce123) metodą LAPW oraz porównano z analogicznymi strukturami otrzymanymi dla YBa2Cu3O7 (Y123), NdBa2Cu3O7(Nd123) i PrBa2Cu3O7(Pr123). Wszystkie wyliczone struktury pasmowe są zasadniczo podobne. W pracy postawiono hipotezę dotyczącą korelacji pomiędzy silnym rozszczepieniem spinowym w Pr123 i Ce123a niestabilnością strukturalną tych układów.
-
Problemy wdrażania protokołu ipv6
PublikacjaW artykule dokonano próby odpowiedzenia na pytanie, dlaczego tak długo trwa migracja istniejącego Internetu do protokołu IPv6? Publikacja wskazuje na obszary, które wciąż stanowią przeszkodę do wdrażania nowego protokołu biorąc pod uwagę dostawców usług i treści, operatorów, sieci lokalne domowe i korporacyjne. Prace prowadzone są w ramach projektu Inżynieria Internetu Przyszłości
-
Zmiany w zasadach ochrony odgromowej obiektów budowlanych według norm serii pn-en 62305
PublikacjaW pracy przedstawiono aktualne podstawy prawne projektowania i wykonywania systemów ochrony odgromowej i przeciwprzepięciowej w obiektach budowlanych. Wskazano nowe zasadnicze zalecenia norm serii PN-EN 62305, które zastąpiły dotychczas stosowane przedmiotowe normy krajowe i międzynaro-dowe. Zwrócono szczególna uwagę na ocenę ryzyka szkód pioru-nowych w obiektach budowlanych i instalacjach związanych.
-
Paweł Burdziakowski dr inż.
Osobydr inż. Paweł Burdziakowski jest specjalista w zakresie fotogrametrii i teledetekcji lotniczej niskiego pułapu, nawigacji morskiej i lotniczej. Jest również licencjonowanym instruktorem lotniczym oraz programistą. Głównymi obszarami zainteresowania jest fotogrametria cyfrowa, nawigacja platform bezzałogowych oraz systemy bezzałogowe, w tym lotnicze, nawodne, podwodne. Prowadzi badania w zakresie algorytmów i metod poprawiających...
-
Structural and physico-mechanical properties of natural rubber/GTR composites devulcanized by microwaves: Influence of GTR source and irradiation time
PublikacjaGround tire rubber from car and truck was modified using microwave irradiation at variable time. The irradiated ground tire rubber was used as filler in composites based on natural rubber. The composites, with high content of ground tire rubber, were prepared using an internal batch mixer and subsequently cross-linked at 160℃. The influence of the ground tire rubber source (car/truck) and irradiation time on structure, physico-mechanical...
-
RFCSET Radiowe/mikrofalowe podsystemy komunikacyjne dla nowo powstających technologii bezprzewodowych
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki zgodnie z porozumieniem 618/N-COST/09/2010/0 z dnia 2009-12-22
-
PL-5G Krajowe laboratorium sieci i usług 5G wraz z otoczeniem
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki zgodnie z porozumieniem POIR.04.02.00-00-D008/20-00 z dnia 2020-12-29
-
Planowanie lokalne, sem. I Gospodarka Przestrzenna WA PG, zajęcia w piątki 11.15-15.00
Kursy Onlinestreszczenie przedmiotu zostanie dosłane w terminie późniejszym
-
Open source learning management systems at civil engineering and environmental department: TeleCAD and Moodle.
PublikacjaW rozdziale zaprezentowano dwa systemy zarządzania kształceniem, służące do przygotowania i prowadzenia e-kursów. Pierwszy z nich TeleCAD został opracowany w ramach projektu Leonardo da Vinci (1998-2001). Ostanie użycie systemu miało miejsce w roku akademickim 2003/2004 i był on wykorzystany w projekcie CURE (V Program Ramowy, 2003-2006). W roku 2003 dzięki wsparciu projektu Leonardo da Vinci EMDEL (2001-2005) Centrum Edukacji...
-
Anion recognition by α-arylazo-N-confused calix[4]pyrroles
PublikacjaZsyntezowano nowe azowe pochodne N-odwróconych kaliks[4]piroli na drodze sprzęgania z różnymi solami arylodiazoniowymi. Zbadano zdolność kompleksowania anionów w chlorku metylenu oraz w acetonitrylu przez otrzymane związki z zastosowaniem spektrofotometrii UV-Vis.
-
Evaluation by means of magneto-acoustic emission and Barkhausen effect of time and space distribution of magnetic flux density in ferromagnetic plate magnetized by a C-core
PublikacjaPokazano wyniki badań emisji magnetoakustycznej (EMA) i efektu Barkhausena (HEB) dla dwóch płyt stalowych o różnych wymiarach. Wyniki te są porównane z wynikami modelowania zjawiska EMA z wykorzystaniem metody elementów skończonych z uwzględniem efektu prądów wirowych. Uzyskano zadawalające dopasowanie modelu, który odtwarzał poszerzenie maksimum EMA oraz przesunięcie fazowe i zmianę amplitudy HEB.
-
Kogeneracja gazowa w nowych uwarunkowaniach po implementacji dyrektywy europejskiej
PublikacjaW artykule omówiono krajowe uregulowania dotyczące obowiązku zakupu energii elektrycznej wytwarzanej w skojarzeniu z wytwarzaniem ciepła. Opóźniona implementacja do ustawodawstwa krajowego Dyrektywy europejskiej o wspieraniu kogeneracji zmieniła uwarunkowania funkcjonowania źródeł skojarzonych na rynkach energii. Wprowadzono mechanizm obrotu świadectwami pochodzenia energii. Szczególne preferencje przyjęto dla wsparcia małych układów...
-
Wykorzystanie programu LabVIEW do wyznaczania wielkości elektrycznych w układach trójfazowych.
PublikacjaPodano sposób do obliczania wybranych wielkości elektrycznych obwodów trój- fazowych przy wykorzystaniu programu wirtualnego LabVIEW. Cykl obliczeń przedstawiony jest na przykładziw układu trójprzewodowego z możliwością jego adaptacji na układ czteroprzewodowy. Stworzony do tego celu przyrząd wir- tualny oblicza w kolejności: potencjał punktu neutralnego, napięcia, prądy i kąty fazowe w układach trójprzewodowych i czteroprzewodowych.
-
Air Pollution: Monitoring
PublikacjaThe entry presents an overview of the issues in the field of air pollution monitoring. At the beginning, the general objectives of air monitoring, ambient air quality standards for so-called criteria pollutants, and their sources are discussed. In the next part, both analytical methods and instruments for monitoring of ambient air and stack gases are briefly presented. Additionally, other approaches used in air pollution monitoring,...
-
The sources of contamination and reasons of damage of the flow part of the marine turbine engine in operation
PublikacjaThe aim of this paperis to show particular sensitivity of the flow part of the marine turbine engine to the presence of contaminations in the intake air. The contaminations form hard-to-remove deposits in the intervene channels that result in a reduced efficiency and performance of the engine. The paper classifies the contaminants according the source of their formation and their destructive force. The performed analyses and syntheses...
-
Safeguarding democracy during pandemics. Social distancing, postal, or internet voting—the good, the bad, or the ugly?
PublikacjaDuring a pandemic, many countries and organizations must decide whether to postpone upcoming elections or to hold them (Krimmer et al., 2020a). If the decision is made to hold the election, three main scenarios come to mind: continue using the existing system but include measures to ensure the health of participants; or look for alternatives among remote voting channels which could ensure social distancing is guaranteed either...
-
Lokaty w bankach komercyjnych i fundusze inwestycyjne jako instytucje oszczędnościowe gospodarstw domowych
PublikacjaKażde gospodarstwo domowe podejmując decyzję o oszczędzaniu zainteresowane jest ulokowaniem swoich środków pieniężnych w najlepszy, tzn. zgodny z jego preferencjami i możliwościami, instrument. Niniejszy artykuł jest próbą analizy oszczędności gospodarstw domowych ze względu na dwie, najbardziej popularne obecnie formy ich gromadzenia, a mianowicie lokaty w bankach komercyjnych i środki zgromadzone w funduszach inwestycyjnych.
-
Propagation in rectangular waveguides with a pseudochiral Ω slab
PublikacjaThe transfer matrix approach is applied for analysis of waveguides loaded with a uniaxial pseudochiral Ω slab. In particular a pseudochiral parallel plate and rectangular guides are investigated. Based on the numerical analysis the influence of the pseudochirality on propagation characteristics and field distribution are examined. Other feature such as a field displacement phenomenon appearing in the both considered structures...
-
UUV and AUV Vehicles as the autonomous systems for naval applications
PublikacjaThere is a growing pressure to investigate how to design and build the unmanned underwater vehicles of different types which are devoted towards performing many tasks under the water surface according to the data missions. During the recent years the Department of Ship Design and Subsea Robotics, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, Gdansk University of Technology designed and built a few types of unmanned underwater...
-
Badanie i analiza efektywności alokacji strumieni danych w heterogenicznej sieci WBAN
PublikacjaW niniejszej dysertacji doktorskiej poddano dyskusji efektywność alokacji strumieni danych w heterogenicznej radiowej sieci WBAN (Wireless Body Area Networks). Biorąc pod uwagę dynamiczny rozwój nowoczesnych sieci radiokomunikacyjnych piątej generacji (5G), którego część stanowią radiowe sieci działające w obrębie ciała człowieka, bardzo ważnym aspektem są metody maksymalizujące wykorzystanie dostępnych zasobów czasowo –częstotliwościowych...
-
Towards an analysis framework for operational risk coupling mode: A case from MASS navigating in restricted waters
PublikacjaMaritime Autonomous Surface Ships (MASSs) constitute highly interconnected and tightly coupled multistate systems. Incorporating the coupling effects of both interactions and dependencies is centrally important to ensure navigation safety of MASSs. This paper proposes a framework for examining the coupling effects in the operational modes (OM) of MASSs. Failure Modes (FMs) of MASSs related to interactions with the environment and...
-
Overcoming Challenges of Virtual Scrum Teams: Lessons Learned Through an Action Research Study
PublikacjaAfter the COVID-19 breakout, agile teams found themselves in situations that “pure agilists” and textbooks on agile methods had preferred to ignore. Whereas agile mindsets helped them to quickly shift to remote work, mere virtualization of agile practices often proved insufficient, and several challenges emerged. This paper reports on an Action Research project carried out in Lufthansa Systems Poland with the aim of (1) revisiting...
-
Internet photogrammetry as a tool for e-learning
PublikacjaAlong with Internet development, there were interactive applications which allow for remote sensing and photogrammetric analysis. An example of an application that can provide Earth images and make it possible to measure distances in these images is Google Earth. The authors, who have experience from 2001-2015 argue that it is possible and it is important to create more advanced photogrammetric network applications. In this there...
-
The concept of anti-collision system of autonomous surface vehicle
PublikacjaThe use of unmanned vehicles in various fields of science and the economy is becoming more common. An extremely important aspect of creating this type of solution is to provide autonomous vehicle navigation, which does not require interference of the human factor or in which it is limited to a minimum. This article discusses the concept of autonomous anti-collision system of unmanned surface vehicle. It proposed a sensor system...
-
Kształtowanie architektoniczne morskich portów jachtowych na przykładzie wybranych miast nadbałtyckich
PublikacjaPraca w zakresie badawczym analizuje i porównuje podobne krajowe i zagraniczne jachtowe porty morskie z uwzględnieniem trzech etapów: projektowy, w trakcie realizacji i zrealizowane. Wyznacza modele przemian, które mogą stać się pomocnym materiałem przy pracach projektowo - badawczych związanych z projektowaniem i oceną poszczególnych portów jachtowych oraz terenów bezpośrednio lub pośrednio związanych z eksploatacją portu.
-
Rozległe sieci badawcze dla testowania rozwiązań nowych generacji internetu
PublikacjaDokonano przeglądu rozległych infrastruktur badawczych tworzonych w ramach projektów naukowo-badawczych na potrzeby testowania i walidacji proponowanych rozwiązań dla nowych generacji Internetu. W szczególności przedstawiono zapotrzebowanie środowisk badawczych dla korzystania z sieci testowych oraz pokrótce omówiono najważniejsze projekty infrastrukturalne realizowane w ramach 7. Programu Ramowego Unii Europejskiej i ich kontynuację w...
-
Zwiększenie dokładności systemu pozycjonującego przez integrację radiowych pomiarów odległości z systemem inercyjnym
PublikacjaW referacie zaprezentowano filtr Kalmana, dzięki któremu można zintegrować radiowe pomiary odległości ze współrzędnymi położenia obiektu wyznaczonymi za pomocą systemu inercyjnego. Podejście takie pozwala zmniejszyć wpływ dryftu sensorów systemu inercyjnego, a także zmniejszyć wpływ szumów radiowych pomiarów odległości na estymowane współrzędne położenia obiektów. Wyniki działania opisanego filtru zaprezentowano z użyciem pomiarów...
-
Realizacja demonstratora technologicznego szybkiej transmisji danych w technologii radia programowalnego
PublikacjaW artykule przedstawiono realizację demonstratora technologicznego szybkiej transmisji danych w technologii radia programowalnego. Opisano architekturę zaprojektowanego systemu w tym asymetryczną organizację transmisji ramkowej, która odbiega od dotychczas stosowanych w systemach komórkowych. Przedstawiono także konstrukcję urządzeń prototypowych składających się z jednostki zarządzającej i urządzenia radia programowalnego oraz...