Filtry
wszystkich: 2044
-
Katalog
- Publikacje 1399 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 28 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 83 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 20 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 323 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 26 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 142 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MIKRO-ROBOTY
-
Metody Numeryczne w AiR - wykład 2022
Kursy OnlineW ramach kursy studenci uczą się współczesnych metod numerycznych stosowanych a automatyce, cybernetyce i robotyce.Studia: Automatyka, cybernetyka i robotykaStopień: I Semestr: 5Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
Metody Numeryczne w AiR - wykład
Kursy OnlineW ramach kursy studenci uczą się współczesnych metod numerycznych stosowanych a automatyce, cybernetyce i robotyce.Studia: Automatyka, cybernetyka i robotykaStopień: I Semestr: 5Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
Some Aspects of Designing Nozzle Segments of Axial Microturbines,
PublikacjaIn the paper a multi-stage micro-turbine with partial admission of all the stages is described in detail and the results of the numerical calculations and experimental investigations are presented, followed by an appropriate discussion and conclusions.
-
Ultrasound monitoring for evaluation of damage in reinforced concrete
PublikacjaThe paper deals with automated monitoring of damage evolution in concrete elements subjected to three-point bending tests. The monitoring is based on the nonlinear interactions of traveling ultrasonic waves with micro-crack zones inside the concrete specimens and surface-breaking cracks. The developed procedure assumes semi-continuous ultrasonic testing during the element full loading cycle and generation of the power spectral...
-
Jerzy Łabanowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Evaluation of open drone map toolkit for geodetic grade aerial drone mapping – case study
PublikacjaAn open source tool’s popularity has increased considerably, as well as micro aerial vehicles (MAV) technologies based on open source hardware. An open source software and hardware delivers a wide variety of applications and technology. The world’s most successful open source projects have their roots in the academy, and now its participation includes a wide variety of academic programs and research. Based on open source technology,...
-
Raman investigation of sol-gel-derived hybrid polymers for optoelectronics
PublikacjaPrzedstawiono wykorzystanie spektroskopii ramanowskiej do kompleksowej diagnostyki polimerów hybrydowych stosowanych w optoelektronice. Zbadano efektywność kolejnych etapów procesu technologicznego: od monomerów do etapu produktu finalnego - cienkich warstw.
-
Raman scattering measurements in monitoring of polymer synthesis process. Lightmetry 2002 : Metrology and Testing Techniques Using Light.
PublikacjaW artykule omówiono możliwości wykorzystania pomiarów ramanowskich do monitorowania w czasie rzeczywistym przebiegu procesów syntezy materiałów polimerowych. Wykorzystano sondy światłowodowe do sprzęgnięcia aparatury pomiarowej z typowym stanowiskiem technologicznym. Pomiary miały charakter zdalny, nieniszczący i niezakłócający przebieg reakcji.
-
Raman investigation of minor component reaction during polymer synthesisprocess. IV Workshop on Atomic and Molecular Physics.
PublikacjaWykonano badania ramanowskie reakcji zachodzących podczas procesu wytwarzania polimerów hybrydowych w ich części organicznej. Optyczne monitorowanie przebiegu reakcji w czasie rzeczywistym umożliwiło zbadanie ich efektywności oraz czasu trwania. Wyjaśniono też rolę katalizatorów.
-
Sythesis and Characterization of Optical Sol-Gel Adhesive for Military Protective Polycabonate Resin.Wytwarz
PublikacjaPrzedstawiono proces syntezy spoiw optycznych do laminatów poliwęglanowych. Scharakteryzowano właściwości optyczne i mechniczne. W procesie syntezy zastosowano monitoring ramanowski do diagnostyki przebiegu bazowych reakcji chemicznych.
-
Efektywność wykorzystania zasobów radiowych a względna lokalizacja stacji bazowych
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę wpływania na efektywność wykorzystania zasobów radiowych systemu UMTS w łączu w dół. Metoda ta polega na umiejętnym planowaniu rozmieszczenia stacji bazowych mikro- i makrokomórek względem siebie w sposób umożliwiający lepsze, z punktu widzenia wykorzystania zasobów radiowych rozmieszczanie stacji ruchomych w odpowiednich wartswach struktury hierarchicznej w celu zmiejszenia obciążenia wywołanego...
-
Underwater welded joint properties investigation
PublikacjaPrzeprowadzono badania mikro- i makroskopowe złączy spawanych typu implant wykonanych pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Wyniki badań świadczą o tym, że w SWC badanych złączy tworzą się kruche struktury hartownicze, które są odpowiedzialne za zwiększoną skłonność stali o podwyższonej wytrzymałości do tworzenia pęknieć zimnych. Analiza rozkładów twardości złączy implant również potwierdza istnienie szkodliwego wpływu środowiska...
-
Raport 2010 - Sektor Małych i Średnich Przedsiębiorstw na Pomorzu w warunkach pogorszenia koniunktury, Raport z badania MŚP w ramach Pomorskiego Obserwatorium Gospodarczego III. - [wer. PL rek. 87601]
PublikacjaOpracowanie zawiera wyniki badania panelowego wraz z komentarzem, przeprowadzonych wśród MSP na Pomorzu. Badaniami objęto niemal tysiac firm małych i średnich oraz dodatkowo ponad tysiąc firm mikro z trzech grup powiatów wybranych pod względem poziomu bezrobocia. Ponadto opisano badania przeprowadzone wśród niemal stu młodych przedsiębiorstw powstałych w latach 2005-2008. Główny nacisk położono na reakcję tego sektora na pogorszenie...
-
DEM ANALYSIS OF EFFECT OF INTERFACIAL TRANSITIONAL ZONES ON FRACTURE IN CONCRETE.
PublikacjaArtykuł omawia wyniki numeryczne dotyczące pękania betonu uzyskane stosując metodę elementów dyskretnych. Trójwymiarowe obliczenia wykonano dla próbek betonowych podczas zginania. Beton został opisany jako model 4-fazowy. Mikrostrukturę betonu przyjęto na podstawie 3D zdjęć mikro-tomograficznych. Zbadano wpływ stref przejściowych na wytrzymałość i proces pękania. Wyniki numeryczne zostały porównane z wynikami doświadczalnymi. Uzyskano...
-
New class of quaternary ammonium salts, derivatives of methyl D-glucopyranosides.
PublikacjaReakcja zasad azotowych z 6-O-p-tozylo-alfa-D-glukopiranozydem metylu lub 6-O-tozylo-beta-D-glukopiranozydem metylu (prowadzona w skali mikro) dając odpowiednie sole amoniowe. Jako zasady azotowe użyto pirydyny, 2-metylopirydyny i trimetyloaminy. Produkty zostały przebadane przy użyciu spektroskopii 1H, 13C NMR, spektroskopii mas oraz analizy elementarnej a budowa jednego z nich została dodatkowo potwierdzona za pomocą rentgenowskiej...
-
Badania przyczyn uszkodzenia zaworu 1"
PublikacjaWykonano badania przyczyn uszkodzenia zaworu 1" ze stopu miedzi. Wykonano badania metalograficzne makro i mikroskopowe, w tym z wykorzystaniem analizy EDX. Sformułowano wnioski.
-
Protective and Suppressing Electromagnetic Interference Properties of Epoxy Coatings Containing Nano-Sized NiZn Ferrites
PublikacjaNano-crystalline ferrites with the chemical formula NixZn(1−x)Fe2O4, where x = 0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1.0, were synthesized using a co-precipitation method. The obtained ferrites were investigated by X-ray diffraction (XRD). The corrosion inhibiting behavior of nano-sized ferrites was tested using carbon steel samples and 10% aqueous ferrite extracts. Results were compared with previous data obtained for micro-sized ceramic ferrites....
-
Tomasz Krolikowski dr hab. inż.
OsobyIn 1996, I have graduated from the Faculty of Marine Science of Szczecin University and obtained a master's degree - ocean engineering engineer " - Control and Ocean Engineering Measurements". In 1994 I was hired as an assistant trainee at the Institute of Computer Science Technical University of Szczecin, and after graduating in 1996, I was employed as academic and teaching at the Institute of Computer Science in the Department...
-
Dynamic mechanical properties and flexing fatigue resistance of tire sidewall rubber as function of waste tire rubber reclaiming degree
PublikacjaA stepwise downsizing method of gel particles in reclaimed rubber to a micro-nano scale and its excellent dynamic performance in tire sidewall were introduced by this work. The results showed that the size of gel particles decreased from several micrometers to micro-nanometers with the increase of reclaiming degree, accompanied by reduced molecular weight and widened molecular weight distribution of sol fraction. The addition of...
-
Metoda analizy wielokryterialnej do planowania rozwoju sieci elektroenergetycznej średniego i niskiego napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę wspomagającą decyzje w zakresie wyboru wariantu przyłączenia odbioru do sieci elektroenergetycznej dystrybucyjnej niskiego napięcia lub średniego napięcia oraz mikrogeneracji do sieci niskiego napięcia. Metodę tą zaimplementowano w skoroszycie kalkulacyjnym Microsoft Excel i zastosowano do analizy złożonych przypadków przyłączenia odbioru lub mikrogeneracji.
-
Automatic recognition of males and females among web browser users based on behavioural patterns of peripherals usage
PublikacjaPurpose The purpose of this paper is to answer the question whether it is possible to recognise the gender of a web browser user on the basis of keystroke dynamics and mouse movements. Design/methodology/approach An experiment was organised in order to track mouse and keyboard usage using a special web browser plug-in. After collecting the data, a number of parameters describing the users’ keystrokes, mouse movements and clicks...
-
Weryfikacja i interpretacja wyników pomiarów akustycznych w obiekcie Filharmonii Kaszubskiej w Wejherowie w aspekcie zgodności z projektem akustyki
PublikacjaPrzeanalizowano wyników pomiarów akustycznych zrealizowanych przez wykonawcę robót wykończeniowych (pomiary w zakresie akustyki wnętrz i akustyki budowlanej). Zalecono rozszerzenie zakresu pomiarów, po pełnym zakończeniu robót w obiekcie, oraz ich ponowną analizę w aspekcie zgodności z projektem akustyki.
-
Einsatz der Tiefreichenden Bodenstabilisierung im Verkehrswegebau fuer Baugrundverbesserung und Gruendungen
PublikacjaCharakterystyka technologii wgłębnego mieszania. Mieszanie na sucho i na mokro. Maszyny i urządzenia mieszające oraz ich klasyfikacja. Przykłady zastosowania. Podstawy projektowania i właściwości cementogruntu.
-
Kacper Radziszewski mgr inż. arch.
OsobyW 2016 roku ukończył studia magisterskie na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej.Architekt. Współorganizator oraz prowadzący warsztaty badawcze z zakresu architektury parametrycznej oraz nowoczesnych metod fabrykacji m.in. na wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, w Sopockiej Szkole Wyższej, na wydziale Architektury Politechniki w Bratysławie, wydziale Architektury Politechniki w Białymstoku oraz podczas międzynarodowych...
-
Fixed points of planar homeomorphisms of the form Identity + Contraction
PublikacjaW pracy dowodzi się, przy użyciu indeksu, istnienia punktów stałych dla planarnych homeomorfizmów, których orbity spełniają pewien geometryczny warunek.
-
Testing the usability of decisional DNA in robotics
PublikacjaW pracy poddano dyskusji i nalizie obszary mozliwych zastowac reprezentacji wiedzy zwanej Decisional DNA w zagadnieniach zwiazanych z robotyka.
-
Impact of abiotic stressors on nutrient removal and rhizomicrobiome composition in floating treatment wetland with Equisetum hyemale
PublikacjaFloating treatment wetlands (FTW) are receiving growing interest as a phyto-technology. However, there are significant research gaps regarding the actual role of plant species and plant-microbiome interactions. In this study, the nutrient uptake of Equisetum hyemale was examined in FTW microcosms under the influence of abiotic stressors: As (3 mg/L) and Pb (3 mg/L) as well as Cl− (300 and 800 mg/L) in reference to a control during...
-
MODELLING OF CONCRETE FRACTURE AT AGGREGATE LEVEL USING DEM BASED ON X-RAY mu CT IMAGES OF INTERNAL STRUCTURE
PublikacjaThe paper describes two-dimensional meso-scale numerical results of fracture in notched concrete beams under quasi-static three-point bending. Concrete was modelled as a random heterogeneous 4-phase material composed of aggregate particles, cement matrix, interfacial transitional zones (ITZs) and air voids. As a numerical approach, the discrete element method (DEM) was used. The concrete micro-structure in calculations was directly...
-
DOBÓR OPTYMALNEGO CZYNNIKA DO PRACY Z HYBRYDOWYM MINIKANAŁOWOMIKROSTRUGOWYM MODUŁEM CHŁODZĄCYM
PublikacjaObecnie widoczne są silne dążenia w kierunku wykorzystania technologii mini i mikro kanałowych oraz nowoczesnych materiałów konstrukcyjnych w celu zwiększenia efektywności energetycznej, intensywności wymiany ciepła i masy. Niestety dostrzegalnym korzyściom wynikającym z zastosowania wspomnianych technologii, takich jak wzrost wartości współczynników przejmowania ciepła, towarzyszą również aspekty negatywne np. wzrost oporów przepływu....
-
Robotyka, L, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057371) 03.2022
Kursy OnlineKurs Robotyka (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych
Kursy OnlineTechnologia i Organizacja Robót Instalacyjnych ( wykład + ćwiczenia) prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański
-
Krzysztof Druet dr inż.
Osoby -
Magnetyczne właściwości nanostruktur i spintronika 23/24
Kursy OnlineStudent poznaje materiały o właściwościach magnetycznych oraz prawa opisujące właściwości magnetyczne materiałów w skali makro, mikro i w skali nano. Student poznaje w szczególności metody badań tych właściwości oraz zasady wykorzystania materiałów magnetycznych w nauce i w technice. Student poznaje też zagadnienia dotyczące spintroniki w zakresie metod oddziaływania na spin i wykorzystywania tych metod dla wykorzystywania spinów...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublikacjaArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Badania krytycznych technologii dla podwodnego robota mobilnego dużej mocy z wielosensorowym zestawem rozpoznawczym
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa zgodnie z porozumieniem PBS1/B9/12/2012 z dnia 2012-12-18
-
THE TIMING OF INITIAL PUBLIC OFFERINGS – NON-NUMERICAL MODEL BASED ON QUALITATIVE TRENDS
Publikacja -
RUMOURS RELATED TO POLITICAL INSTABILITY AND THEIR IMPACT ON IPOs. THE USE OF QUALITATIVE MODELLING WITH INCOMPLETE KNOWLEDGE
Publikacja -
Mikrosiłownia domowa jako źródło energii cieplnej i elektrycznej
PublikacjaNa Forum Energetyków zaprezentowano pierwsze w Polsce stanowisko parowej mikrosiłowni domowej ORC z kotłem gazowym jako samodzielnym źródłem ciepła. W przeprowadzonych badaniach eksperymentalnych wykazano możliwość kogeneracyjnej produkcji energii cieplnej i elektrycznej w aspekcie częściowego pokrycia potrzeb gospodarstwa domowego. Domowy kocioł gazowy doposażony w moduł parowy z alkoholem etylowym jako czynnikiem roboczym zasługuje...
-
Design of a microrobotic wrist for needle laparoscopic surgery
PublikacjaThe paper addresses the design of a micro wrist for needle laparoscopic surgery (needlescopy) using MEMS technology and an original 3 degree of freedom, 3D architecture. Advancement in needlescopy drives the development of multi-dof micro-tools 1-2mmin diameter with 3D mobility but standard available fabricationtechniques are for 2.5D structures. The paper discusses thedevelopment steps and design solutions for the realization...
-
DO WE NEED NAVIER NUMBER? – FURTHER REMARKS AND COMPARISON WITH ANOTHER DIMENSIONLESS NUMBERS
PublikacjaThis paper presents a role of the Navier number (Na-dimensionless slip-length) in universal modelling of flow reported in micro- and nano-channels like: capillary biological flows, fuel cell systems, micro-electro-mechanical systems and nano-electro-mechanical systems. Similar to another bulk-like and surface-like dimensionless numbers, the Na number should be treated as a ratio of internal viscous to external viscous momentum...
-
ICT-enabled circular economy: conceptualising the links
PublikacjaThis chapter sets conceptual backgrounds regarding the potentially emerging causal links between digital technologies and circular economy ideas implementation. We argue that digital technologies may constitute an effective element enabling the transformation from linear to circular and environmentally friendly economic activities. This work draws the general picture at the macro and micro level. The macro perspective shows how...
-
Voltage profiles improvement in a power network with PV energy sources – results of a voltage regulator implementation
PublikacjaThe constant increase in the number of photovoltaic (PV) energy sources in distribution networks is the cause of serious voltage problems. The networks built at least a dozen years ago are not provided for the installation of a large number of micro-sources. It happens that the previously properly functioning power networks are not able to provide to consumers power with the required parameters, after installing many PV sources....
-
Wstępne badania technologii spawania złączy narożnych ze stali niskoweglowej i nierdzewnej o grubości g=6mm i g=10mm
PublikacjaCelem pracy był dobór parametrów spawania dla spoin narożnych o grubości 6mm i 10mm próbek wykonanych ze stali niskowęglowej S355 i stali nierdzewnej - typu 304 (X6CrNI18-10). Złącza były spawane laserowo, jednostronnie z pełnym przetopem a powierzchnie lica i grani zapewniają uzyskanie szczelności przylegającego elementu uszczelniającego. Próbki zostały dostarczone przez Zleceniodawcę. Próby zostały przeprowadzone na stanowisku...
-
Jerzy Balicki dr hab. inż.
Osoby -
Marek Olesz dr hab. inż.
OsobyWydział Elektrotechniki i Automatyki, Prodziekan ds. rozwoju dr hab. inż. Marek Olesz, prof. PG data urodzenia 1966 wykształcenie Politechnika Gdańska, Wydział Elektryczny (1990) stopień / tytuł naukowy doktor habilitowany – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (2017), doktor – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (1998) zatrudnienie Politechnika Gdańska: asystent stażysta (1989 –...
-
Sources and fate of microplastics in marine and beach sediments of the Southern Baltic Sea—a preliminary study
PublikacjaMicroplastics’ sources and fate in marine bottom and beach sediments of strongly polluted Baltic Sea have been investigated.Microplastics were extracted using sodium chloride. Their qualitative identification was conducted using micro-Fourier-transform infrared spectroscopy (μFT-IR).
-
Ulgi podatkowe w sektorze MŚP - wyniki badań
PublikacjaNiniejsza książka powstała na podstawie rozprawy doktorskiej autora, której podstawowe cele obejmowały zbadanie i określenie, czy i w jakim stopniu preferencje podatkowe w postaci ulg i zwolnień są wykorzystywane przez przedsiębiorców należących do sektora MŚP. Celem poznawczym niniejszej pracy jest uporządkowanie wiedzy na temat stymulacyjnej funkcji podatków realizowanej poprzez system ulg i zwolnień. Badanie składało się z czterech...
-
Model ontologiczny referencyjnego problemu planowania misji inspekcyjnych
PublikacjaRozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów inspekcyjnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym. Zaproponowany model definiowany przez zbiór zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych z nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami a także flotę robotów mobilnych oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, wyrażany jest w postaci...