Filtry
wszystkich: 2173
-
Katalog
- Publikacje 1299 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 369 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 25 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 66 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 139 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 250 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTIC SURGERY
-
Specyfikacja Istotnych Warunków Zamówienia Publicznego (SIWZ) Dla przetargu nieograniczonego na opracowanie dokumentacji projektowej na roboty budowlane realizowane w ramach projektu "Poprawa dostępu kolejowego do Portu Morskiego w Gdyni" Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublikacjaW opracowaniu opisano wymagania SIWZ dotyczące sieci trakcyjnej i jej zasilania na obszarze stacji Gdynia Port. Prace realizowane w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
Dynamics of mechanical model of implant-tissue system in ventral hernia repair
PublikacjaThe paper deals with a finite element modelling of implants in the problem of ventral hernia repair. The synthetic mesh implanted in the abdomen during surgery is here modelled as a membrane structure. Thesystem undergoes the internal abdominal pressure that occurs during the postoperative cough, the load identified in the literature as the main cause of the connection failure and hernia recurrence. The model can be used to estimate...
-
Terrestrial Laser Scan and Survey Images - 3D Model - Simulated Car Accident - MP1 - Reigl
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric and terresttial laser scaning survey. Object: Simulated Car AccidentLocation: Puck Pomorskie, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 1Flight plan: Circle | Point Of InterestTarget Product: 3D ModelDate: 07.07.2017Direct georeferencing: yesMetadata data: Yes/GPSGCP: Yes - some targets on the object are marked...
-
UAV Survey Images - orthophotomap- Gdansk University of Technology campus photogrametry test field- MP1
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: The photogrametry test field within Gdansk University Of Technology CampusLocation: Gdansk, Pomerania, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 1Flight plan: Single GridTarget Product: 3D ModelDate: 17.05.2022Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP: YESGCP Quality: RTKCamera Name:...
-
UAV Survey Images - orthophotomap- Gdansk University of Technology campus photogrametry test field- MP2
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: The photogrametry test field within Gdansk University Of Technology CampusLocation: Gdansk, Pomerania, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 2Flight plan: Single GridTarget Product: 3D ModelDate: 17.05.2022Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP: YESGCP Quality: RTKCamera Name:...
-
LIDAR data from a topographic survey conducted in the area where the Gdańsk Głowa Fortress was located
Dane BadawczeThe measurement data was obtained during research aimed at utilizing LiDAR observations to detect remnants of the historical complex of the Gdańsk Głowa Fortress. The collected information comes from a spatial survey conducted using a scanner mounted on an unmanned aerial vehicle. This advanced measurement system allows for precise registration of the...
-
Data from the survey on factors determining the employment of the Gdańsk University of Technology graduates’ in the opinion of entrepreneurs
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on factors determining the employment of the Gdańsk University of Technology (GUT) graduates’ in the opinion of entrepreneurs. The survey was conducted in 2017. The research sample included 102 respondents representing various firms from Pomeranian Voivodship. The study concerned i.a. factors determining the...
-
Janusz Kozłowski dr inż.
Osoby -
Innowacyjność rozwiązań technologicznych w planowanym do wdrożenia zrobotyzowanym procesie spawania
PublikacjaW opinii przedstawiono ocenę innowacyjności zrobotyzowanego spawania na stanowisku wyposażonym w antropomorficzny robot typu FANUC model ArcMate 100iB o 6+3 osiach z kontrolerem programującym R-J3iC w trybie pracy PTP, w pozycjoner tokarski typu TCM 1630250 oraz w układ jezdny VDC-6000. Duża precyzja i powtarzalność pozycjonowania jak i wysoki poziom niezawodności określony indeksem (MTBF) tworzą wraz z oprogramowaniem do śledzenia...
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Database of the convergence analysis results of the nonstandard approximation of the generalized Burgers–Huxley equation for the solution bounded within [0,1].
Dane BadawczeThe presented dataset is a result of the convergence analysis of the Mickens-type, nonlinear, finite-difference discretization of a generalized Burgers–Huxley partial differential equation.
-
Robotics for human health and performance 03.2022
Kursy OnlineThis course is to provide knowledge in area of biomechanics, necessary to design instrumentation for human health and performance, and automatics necessary to design simple instrumentation as well as about human-robot interface.
-
Computer Aided Telediagnostics System for Stoma Patients
PublikacjaStoma surgery may concern patients with colorectal cancer and inflammatory bowel disease. More than half of patients diagnosed with colon cancer present at an advanced stage, and palliative treatment may involve stoma formation. This type of surgery may change the patient’s life strongly, therefore they should receive special medical care. The paper presents the assumptions, concept, and architecture of the Stoma-Alert diagnosis...
-
Data recorded for the purpose of the 3D sound intensity visualization around the organ pipe (des sound)
Dane BadawczeThe set contains data recorded using the Cartesian robot and multichannel acoustic vector sensor (from Microflown) for the purpose of the 3D sound intensity visualization of radiated acoustic energy around the organ pipe.
-
Tomasz Stefański dr hab. inż.
Osoby -
I Pomorska Uczniowska Konferencja Naukowa „Zdolni z Pomorza”
Wydarzenia5 paneli dyskusyjnych, 30 prelegentów, wykłady mistrzów i specjalistów wykorzystujących wiedzę o sztucznej inteligencji w praktyce; zapisy oraz więcej informacji na stronie www.zdolnizpomorza.pomorskie.eu
-
Terrestrial Survey Images - 3D Exterior Model - Gdansk Church Pw. Św. Wojciecha - NICON D5300
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Kościół Rzymskokatolicki Pw. Św. WojciechaLocation: Gdansk, Pomerania, PolandDrone type: N/A (terrestrial images)Flight plan: Free - walk around the object with camera. 3 images taken at the point.Target Product: 3D ModelDate: 02.04.2022Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP:...
-
Terrestrial Survey Images - Multispectral Exterior Model - Gdansk Church Pw. Św. Wojciecha - Micasense Dual
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Kościół Rzymskokatolicki Pw. Św. WojciechaLocation: Gdansk, Pomerania, PolandDrone type: N/A (terrestrial images)Flight plan: Free - walk around the object with camera. 3 images taken at the point.Target Product: 3D Model - Multispectral ModelDate: 24.04.2022Direct georeferencing:...
-
Terrestrial Survey Images - 3D Interior Model - Gdansk Church Pw. Św. Wojciecha - NICON D5300
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Kościół Rzymskokatolicki Pw. Św. WojciechaLocation: Gdansk, Pomerania, PolandDrone type: N/A (terrestrial images)Flight plan: Free plan (walk inside the object)Target Product: 3D Interior ModelDate: 02.04.2022Direct georeferencing: yesMetadata data: no/GPSGCP: NOGCP Quality: N/ACamera...
-
Data from the survey on additional activities undertaken during studies by foreign graduates of Gdańsk University of Technology
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology foreign graduates on additional activities undertaken during studies. The research was conducted over a four-month period, from December 2019 to March 2020, using the Computer-Assisted Web Interview (CAWI). The research sample included 142 respondents. The study concerned...
-
Data from the survey on assessment of satisfaction with graduating from Gdańsk University of Technology in the opinion of foreign graduates
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the Gdańsk University of Technology foreign graduates’ on assessment of satisfaction with graduating from university. The research was conducted over a four-month period, from December 2019 to March 2020, using the Computer-Assisted Web Interview (CAWI). The research sample included 142 respondents. The study...
-
Data from the survey on the cooperation of entrepreneurs with the Gdańsk University of Technology in the field of student apprenticeship programs or internships
Dane BadawczeThe dataset includes data from the survey on the cooperation of entrepreneurs with the Gdańsk University of Technology (GUT). The survey was conducted in 2017. The research sample included 102 respondents representing various firms from Pomeranian Voivodship. The study concerned i.a. opinions on cooperation with the GUT in the field of student apprenticeships...
-
Partial hyperbolicity and central shadowing
Publikacja -
Partial hyperbolicity and central shadowing
PublikacjaWe study shadowing property for a partially hyperbolic diffeomor- phism f. It is proved that if f is dynamically coherent then any pseudotrajec- tory can be shadowed by a pseudotrajectory with “jumps” along the central foliation. The proof is based on the Tikhonov-Shauder fixed point theorem.
-
Kacper Radziszewski mgr inż. arch.
OsobyW 2016 roku ukończył studia magisterskie na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej.Architekt. Współorganizator oraz prowadzący warsztaty badawcze z zakresu architektury parametrycznej oraz nowoczesnych metod fabrykacji m.in. na wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, w Sopockiej Szkole Wyższej, na wydziale Architektury Politechniki w Bratysławie, wydziale Architektury Politechniki w Białymstoku oraz podczas międzynarodowych...
-
Beata Grzyl dr inż.
Osobydr inż. Beata Grzy, profesor PG - jest pracownikiem Katedry Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej, Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. W 2006 r. uzyskała tytuł doktora za rozprawę, obronioną na PG pt. "Teoretyczne i praktyczne aspekty zarządzania ryzykiem w inwestycjach i wykonawstwie budowlanym ze szczególnym uwzględnieniem budownictwa hydrotechnicznego". Członek Komitetu Inżynierii Lądowej...
-
ROBOTS OF THE FUTURE
Kursy Online -
Orthotropic membrane as a mechanical model of surgical implant in abdominal hernia repair
PublikacjaEven though the incisional hernia repair surgery is a well known procedure, mechanical properties of the tissue-implant system are unknown so the implantation of the repairing mesh is quite intuitive and, recurrences of the illness still take place. The main objective of the study is to define an operated hernia model that can be used for surgery planning and the assessment of the repair persistence. The load applied to the structure...
-
Systemy wbudowane w automatyce i robotyce - 22/23
Kursy OnlineSystemy wbudowane w automatyce i robotyce - kurs uzupełniający.
-
Serwery Aplikacji i usług w Medycynie
Kursy OnlineW ramach kursu omówione zostaną podstawowe pojęcia i metody udostępniania usług i serwisów z wskazaniem aplikacji medycznych
-
Serwery aplikacji i usług w medycynie
Kursy Online -
Bezwykopowa realizacja kolektora w Warszawie
PublikacjaProgram warszawski przebudowy i modernizacji kanalizacji. Roboty bezwykopowe. Renowacja, rozwiązania techniczne. Elementy innowacyjne rozwiązań.
-
Application of infrared thermoography to non-contact testing of varistors
PublikacjaTesting of varistors using thermography was carried out in order to assess their protective properties against possible overvoltage phenomena in the form of high-level voltage surges. An advantage of the thermography technique is non-contact temperature measurement. It was proposed to assess the properties of varistors workingin electronic devices as protective elements, on the basis of estimating temperature increments on varist...
-
Zhonghua zheng xing wai ke za zhi = Zhonghua zhengxing waike zazhi = Chinese journal of plastic surgery
Czasopisma -
Wojciech Jędruch dr hab. inż.
Osoby -
Równania różniczkowe cząstkowe - 2023/2024
Kursy OnlineKurs do ćwiczeń do przedmiotu Równania różniczkowe cząstkowe dla studentów 6 semestru Matematyki
-
Building a Nest by an Automaton
PublikacjaA robot modeled as a deterministic finite automaton has to build a structure from material available to it. The robot navigates in the infinite oriented grid $Z x Z$. Some cells of the grid are full (contain a brick) and others are empty. The subgraph of the grid induced by full cells, called the {\em field}, is initially connected. The (Manhattan) distance between the farthest cells of the field is called its {\em span}. The robot...
-
Model ontologiczny referencyjnego problemu planowania misji inspekcyjnych
PublikacjaRozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów inspekcyjnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym. Zaproponowany model definiowany przez zbiór zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych z nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami a także flotę robotów mobilnych oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, wyrażany jest w postaci...
-
Koncepcja środowiska umożliwiającego symulację działań obiektów militarnych.
PublikacjaPraca zawiera opis najbardziej popularnych platform symulacji walki robotów militarnych. Przeanalizowano ich główne wady i ograniczenia programowe oraz nieadekwatność odtworzenia rzeczywistych warunków i przebiegu walki. Na tym tle przedstawiono oryginalną koncepcję oraz założenia projektowe środowiska symulacji działań autonomicznych obiektów (robotów) militarnych. Proponowana platforma ma umożliwić:- porównanie jakości taktyk...
-
Natalia Sokół dr inż.
OsobyBACKGROUND Master of Science in Light and Lighting (2008-2009/11) The UCL Bartlett School of Graduate Studies, Faculty of the Built Environment, London, UK, www.bartlett.ucl.ac.uk MA Degree in Interior Architecture (1999-2004), The Academy of Fine Arts, Poznan, Poland, www.uap.edu.pl MA Degree in Art Education (1997-2002), Academy of Fine Arts, Poznan, Poland, www.uap.edu.pl MAIN RESEARCH AREAS · ...
-
Learning and memory processes in autonomous agents using an intelligent system of decision-making
PublikacjaThis paper analyzes functions and structures of the memory that is an indispensable part of an Intelligent System of Decision-making (ISD), developed as a universal engine for autonomous robotics. A simplified way of processing and coding information in human cognitive processes is modelled and adopted for the use in autonomous systems. Based on such a knowledge structure, an artificial model of reality representation and a model...
-
Feature extraction in detection and recognition of graphical objects
PublikacjaDetection and recognition of graphic objects in images are of great and growing importance in many areas, such as medical and industrial diagnostics, control systems in automation and robotics, or various types of security systems, including biometric security systems related to the recognition of the face or iris of the eye. In addition, there are all systems that facilitate the personal life of the blind people, visually impaired...
-
Learning and memory processes in autonomous agents using an intelligent system of decision-making
PublikacjaThis paper analyzes functions and structures of the memory that is an indispensable part of an Intelligent System of Decision-making (ISD), developed as a universal engine for autonomous robotics. A simplified way of processing and coding information in human cognitive processes is modelled and adopted for the use in autonomous systems. Based on such a knowledge structure, an artificial model of reality representation and a model...
-
European Workshop on Advanced Mobile Robots
Konferencje -
Nina Rizun dr
OsobyNina Rizun jest adiunktem na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. W październiku 1999 r. uzyskała stopień doktora nauk technicznych za specjalizacją Gospodarka przedsiębiorstwa i organizacja produkcji. W latach 1993–2000 pracowała na Wydziale Informatyki Ekonomicznej w Akademji Metalurgicznej, Dnipro, Ukraina. W latach 2000–2016 – na Wydziale Cybernetyki Ekonomicznej i Metod Matematycznych na Uniwersytecie Alfreda...
-
2022/2023_ZIMA Automatic Control & Robotics
Kursy OnlineLecture and laboratory
-
2023/2024_ZIMA Automatic Control & Robotics
Kursy OnlineLecture and laboratory
-
K-ras gene mutation as an early prognostic marker of colon cancer
Publikacja -
Anatomical and Clinical Implications in Neocondyle Stability After a Condylectomy
Publikacja -
Patients’ Awareness Of The Prevention And Treatment Of Colorectal Cancer*
Publikacja