Filtry
wszystkich: 723
-
Katalog
- Publikacje 533 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 20 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 29 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 116 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: PRZEMIESZCZENIA PIONOWE
-
Technologie spawalnicze w okrętownictwie
PublikacjaOmówiono skrótowo: cieplne klasyczne technologie spawalnicze (cięcie i spawanie MMA, SAW, CAW, GMAW, MIG-MAG) oraz technologie rozwoju spawania plazmowego, laserowego i hybrydowego oraz zgrzewania tarciowego z przemieszczeniem (FSW).
-
Influence of the wall on vertical bubble motion
PublikacjaZaprezentowano model siły odpychającej, działającej na kulę podczas przepływu wzdłuż ściany pionowej. Modelowana siła ma charakter okresowy. Uzyskano satysfakcjonującą zgodność pomiędzy zmierzoną i obliczoną wartością tej siły.
-
Experimental investigations on condensation in flow in small diameter channels
PublikacjaW pracy przedstawiono innowacyjne podejście do eksperymentalnych badań kondensacji w przepływie oraz omówiono wstępne wyniki badań eksperymentalnych kondensacji etanolu w pionowej rurce srebrnej o średnicy wewnętrznej 2.3 mm.
-
Portable computer measurement system of machine tools in wood industry
PublikacjaW pracy przedstawiono przenośny system diagnostyczny przeznaczony do oceny pracy obrabiarek skrawających i urządzeń przemysłu drzewnego. Ocena procesu obróbczego odbywa się na podstawie pomiaru wielkości mechanicznych, takich jak: prędkość obrotowa , przemieszczenia oraz przyspieszenia. Korzystanie z programów komputerowych, w które system jest wyposażony, pozwala użytkownikowi maszyn na przeprowadzanie szczegółowych analiz, dzięki...
-
Sensitivity analysis of thin-walled members, problems and applications
PublikacjaPodano przegląd problemów analizy wrażliwości konstrukcji cienkościennych. Przedstawiono metody określania pierwszej wariacji zmiennych stanu takich jak: przemieszczenia, siły wewnętrzne, reakcje, częstości i postaci drgań własnych oraz obciążeń krytycznych ze względu na zmiany parametrów konstrukcji. Rozważania ograniczono do prętów cienkościennych o otwartym bisymetrycznym przekroju poprzecznym w ramach założeń teorii prętów...
-
Kierowca a hałas generowany przez poruszający się pojazd
PublikacjaOmówiono wpływ zachowań kierowcy na hałas generowany przez pojazd w ruchu drogowym. Można tu wyróżnić styl jazdy kierowcy oraz jego dbałość o pojazd. Przedstawiono przyrost poziomu hałasu w aspekcie gwałtownego hamowania, dynamicznego przyspieszania oraz szybkiej jazdy. Przeanalizowano także wpływ na hałas takich parametrów jak: ciśnienie w ogumieniu i obciążenie pionowe koła, zbieżnośc kół jezdnychsamochodu oraz zuzycie ogumienia.
-
Optimization of tissue growth cultivated in bioreactor.
PublikacjaPraca przedstawia kompleksową analizę numeryczną wzrostu tkanki człowieka a w szczególności chrząstki stawowej w bioreaktorze ze szczególnym uwzględnieniem wpływu sił tarcia wytworzonego w warstwie granicznej w trakcie opływu tkanki cieczami biologicznymi. Uwzględnia się warunki statyczne i dynamiczne, pionowe i poziome dostarczanie cieczy biologicznej, jak również brane są pod uwagę różne kształty i geometrie bioreaktorów, dostosowane...
-
Experimental measurements of the hydrodynamic characteristics of the pod propulsor models
PublikacjaPraca przedstawia wyniki pomiarów charakterystyk hydrodymicznych trzech wariantów modelu pędnika azymutalnego. Charakterystyki obejmują napór pędnika, siłę boczną i moment względem osi pionowej w zależności od współczynnika posuwu i kąta dryfu.
-
Propagation in rectangular waveguides with a pseudochiral Ω slab
PublikacjaThe transfer matrix approach is applied for analysis of waveguides loaded with a uniaxial pseudochiral Ω slab. In particular a pseudochiral parallel plate and rectangular guides are investigated. Based on the numerical analysis the influence of the pseudochirality on propagation characteristics and field distribution are examined. Other feature such as a field displacement phenomenon appearing in the both considered structures...
-
Projektowanie niwelety toru w procesie jego regulacji
PublikacjaOd dokładnego położenia toru w płaszczyźnie pionowej i poziomej zależy w dużym stopniu przebieg procesów jego degradacji, koszty utrzymaniai komfort jazdy. Przedstawiono metodę opracowania projektu niwelety toru kolejowego na podstawie pomierzonych nierówności pionowych.
-
Tyre dynamic radius determination
PublikacjaW artykule opisano stanowisko wykorzystywane do badania oporu toczenia opon samochodowych znajdujące się w Katedrze Konstrukcji Maszyn i Pojazdów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono wyniki badań promienia dynamicznego opony Michelin 165/80R13 83T z bieżnikiem CLASSIC przeprowadzone z wykorzystaniem tego stanowiska na nawierzchni Safety Walk 80. Badania przeprowadzono zmieniając: prędkość jazdy, obciążenie...
-
Jakość transmisji sygnałów mowy w systemie gsm z hoppingiem częstotliwościowym
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu hoppingu częstotliwościowego na polepszenie charakterystyk jakościowych systemu GSM dla transmisji sygnałów mowy. Dotyczą one podstawowego parametru służącego do oceny jakości transmisji, jakim jest stopa błędów. W badaniach uwzględniono różne liczby częstotliwości nośnych uczestniczących w hoppingu, prędkości przemieszczania się terminali i środowiska propagacyjne.
-
System pomiaru pola magnetycznego w procesie demagnetyzacji modeli okrętów =System for magnetic field measurement in degaussing process of ships
PublikacjaPrzedstawiono wybrane problemy związane z budową stanowiska badawczego oraz badaniami nowych metod demagnetyzacji okrętów prowadzonych na modelach. Przedstawiono zautomatyzowany system pomiarowy do badania pola magnetycznego modelu okrętu. Omówiono strukturę i funkcje układu pomiarowego oraz metodę ograniczania błędów wynikających z przemieszczania czujników pomiarowych względem pola magnetycznego. Podano przykładowe wyniki pomiarów.
-
System pomiaru pola magnetycznego w procesie demagnetyzacji modeli okrętów
PublikacjaPrzedstawiono wybrane problemy związane z budową stanowiska badawczego oraz badaniami nowych metod demagnetyzacji okrętów prowadzonych na modelach. Przedstawiono zautomatyzowany system pomiarowy do badania pola magnetycznego modelu okrętu. Omówiono strukturę i funkcje układu pomiarowego oraz metodę ograniczania błędów wynikających z przemieszczania czujników pomiarowych względem pola magnetycznego. Podano przykładowe wyniki pomiarów.
-
Rola szybkiej kolei miejskiej w Trójmieście w procesie racjonalizowania struktury logistycznej miasta Gdańska
PublikacjaW artykule zaprezentowano aktualne problemy komunikacyjne Śródmieścia Gdańska oraz przeobrażenia sposobu przemieszczania się w aspekcie rozbudowy systemu komunikacji szynowej, w tym - przede wszystkim - planowanego wydłużenia trasy SKM do nowego przystanku Gdańsk Śródmieście. Przedstawiono również preferencje i zachowania pasażerów kolei miejskiej w stosunku do integracji z innymi systemami komunikacyjnymi.
-
Morfologia rys i nośność niskich wporników żelbetowych belek w świetle badań
PublikacjaAutorzy przedstawili w skrócie wyniki własnych badań eksperymentalnych niskich wsporników belek (zarysowanie, odkształcenia stali zbrojeni, nosność) w nawiązaniu do wyników wcześniejszych badań eksperymentalnych wsporników wysokich (h/hk=0,5). Wsporniki obciążane były siłą pionową lub ukośną.
-
Degradacja nawierzchni w świetle pomiarów drezyną EM-120
PublikacjaW referacie przedstawiono możliwości wykorzystania wyników pomiarów drezyną EM-120 do określania tempa zmian w położeniu toków szynowych w płaszczyźnie pionowej i poziomej. Zaprezentowana analiza umożliwia właściwy monitoring i planowanie terminów przeprowadzania regulacji położenia toru.
-
Izabela Mironowicz dr hab. inż. arch.
Osoby -
O wpływie imperfekcji geometrycznych na naprężenia w powłokach walcowych.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analizy wpływu imperfekcji geometrycznych w płaszczach zbiorników stalowych na ciecze. Analiza dotyczy w szczególności zbiorników magazynowych o osi pionowej, z dachem pływającym, o pojemności nominalnej 50.000 m3, wykorzystywanych do przechowywania produktów naftowych
-
Zastosowanie przedmiotowych uchwytów modułowych w operacjach wytwarzania na przykładzie obróbki korpusu.
PublikacjaOmówiono zastosowanie przedmiotowych uchwytów modułowych w operacjach obróbkowych. Przedstawiono dwa warianty technologii korpusu jednolitego. Omówiono konstrukcje wykorzystywanych uchwytów modułowych oraz ich koszt i czasochłonność analizowanych operacji na dwóch centrach obróbkowych, o pionowej i poziomej osi wrzeciona.
-
More wood, less chips: an effect of the cirular saw's rim speed on the kerf width
PublikacjaWartości przemieszczeń poprzecznych piły tarczowej zależą od jej prędkości obrotowej. Wykazano, że podczas zmieniania predkości obrotowej piły wystepują obszary pracy, w których przemieszczenia piły są niewielkie. Wartości te moga być wykorzystywane do optymalizacji procesu cięcia, gdyż wystepuje ścisła zależność pomiędzy obrotami piły i wielkością rzazu. Badania prowadzono na typowej pilarce tarczowej przy cięciu drewna bukowego....
-
Plastic ductile damage evolution and collapse of plates and shells.
PublikacjaPraca jest poswięcona problemowi numerycznej symulacji zniszczenia w płytach i powłokach z uwzględnieniem efektów nieliniowości geometrycznej i materialowej. Uwzględniono skończone przemieszczenia i obroty; przyjęty model materiałowy obejmuje zachowanie sprężysto-plastyczne, wzmocnienie izotropowe i kinematyczne, oraz zniszczenie ciągliwe. Specjalną uwagę poświecono problemom lokalizacji zniszczenia, rozwoju zniszczenia oraz całkowitej...
-
Monika Wilamowska-Zawłocka dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Monika WILAMOWSKA-ZAWŁOCKA jest absolwentką Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej. Studia doktoranckie ukończyła w 2011 r., następnie odbyła roczny staż na Technicznym Uniwersytecie w Darmstadt w Niemczech. Pracuje w Politechnice Gdańskiej od 2013 r., od 2019 r. na stanowisku profesora uczelni. Specjalność –materiały elektrodowe w zastosowaniu do ogniw litowo-jonowych, sodowo-jonowych, kondensatorów elektrochemicznych...
-
Nowa technologia pomiarów deformacji materiału T-S. XII Krajowa Konferencja Mechaniki Gruntów i Fundamentowania.
PublikacjaW artykule przedstawiono treściwy opis wybranych elementów nowego stanowiska badawczego dla materiału Taylor-Schneebeli (T-S) w warunkach płaskiego stanu odkształcenia. Omówiono wykorzystywane systemy pomiarowe, w tym nowy oparty na rejestracji zdjęć cyfrowych. Analiza pomiarów związana jest z metodami cyfrowej interpretacji obrazów, co umożliwia śledzenie pola przemieszczania i obrotów cząstek materiału modelowego.
-
Logistyka w przedsiębiorstwie w świetle współczesnych koncepcji i metod zarządzania
PublikacjaSkuteczne i odznaczające się wysoką jakością kierowanie współczesną firmą, opiera się na m.in. na wykorzystaniu nowoczesnych koncepcji zarządzania. Należy do nich m.in. logistyczna koncepcja zarządzania. Omawiana koncepcja obejmuj planowanie, realizację i kontrolę przemieszczania oraz rozmieszczania zasobów materialnych (ludzi, sprzętu, materiałów) i niematerialnych (zasobów finansowych oraz informacji), a także inne działania...
-
The dynamic Polish suburban landscape created by SME sector
PublikacjaWspółcześnie zaobserwować można dynamiczne przeobrażenia przestrzeni wokół miast polegające na przemieszczaniu się ludności i podmiotów gospodarczych z miasta centralnego do strefy podmiejskiej. Wydaje się, że charakterystycznym elementem krajobrazu polskich obszarów podmiejskich jest duża ilość działających w nich przedsiębiorstw sektora MSP.
-
Projektowanie układu geometrycznego toru z wykorzystaniem danych pomiarowych z toromierza elektronicznego
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę projektowania układu geometrycznego toru w płaszczyźnie poziomej i pionowej, tj. uwzględniającą długości krzywej przejściowej i rampy przechyłkowej, wartość strzałki na łuku, wartość przechyłki oraz wartość poszerzenia toru. Całość rozwiązania zobrazowano przykładem obliczeń wartości nominalnych.
-
Vertical axis wind engines using Magnus effect.
PublikacjaZaprezentowano krótki zarys historii wykorzystania energii wiatru. Opisano efekt Magnusa oraz dotychczasowe próby wykorzystania go w budowie silników wiatrowych. Przedstawiono obliczenia, za pomocą, których oszacowano możliwe do osiągnięcia sprawności silników wiatrowych o osi pionowej wyposażonych w rotory Magnusa.
-
obraz olejny, bez tytułu, 30cm x 40cm
PublikacjaObraz olejny prezentowany na indywidualnej wystawie w Galerii Pionova w Gdańsku.
-
Boczne obciążenia pali warstwą gruntu o małej wytrzymałości.
PublikacjaPrzedstawiono problem bocznego obciążenia pali, wywołanego warstwą gruntu o małej wytrzymałości. Zaprezentowano ilościowo - jakościowe wyniki obserwacji uzyskane w badaniach modelowych w gruncie naturalnym, analogowym i cieczach odwzorowujące przemieszczenia gruntu w otoczeniu pali. Analizowano boczne obciążenie wywołane gruntami niespoistymi i mało spoistymi w stanie luźnym oraz gruntym spoistym w stanie plastycznym i skonsolidowanym....
-
Modelling of Vertical Wall Influence on the Single Bubble Motion
PublikacjaW referacie pokazano rezultaty badań eksperymentalnych i modelowania matematycznego siły odpychającej, działającej na model pęcherzyka przepływający wzdłuż ściany pionowej. Zaobserwowano okresowy charakter siły oraz stwierdzono, że zależy ona od liczby Reynoldsa. Porównanie obliczonych i zmierzonych wartości siły wykazało satysfakcjonującą zgodność.
-
Badania laboratoryjne nowego przyrządu terenowego: geomechametr
PublikacjaNowe urządzenie do badań gruntu o nazwie geomechametr. Siły ciśnienia spływowego generowane przez przepływ wody wokół sondy pomiarowej. Zmiana składowej pionowej naprężenia na badanym poziomie. Pomiar czterech charakterystyk mechanicznych gruntu: modułu ścinania, kąta tarcia wewnętrznego, współczynnika filtracji i współczynnika konsolidacji.
-
Modelling of vertical wall influence on the single bubble motion.
PublikacjaW referacie zaprezentowano rezultaty badań eksperymentalnych i modelowania matematycznego siły odpychającej, działającej na model pęcherzyka przepływający wzdłuż ściany pionowej. Zaobserwowano okresowy charakter tej siły oraz stwierdzono, że zależy ona od liczby Reynoldsa. Porównanie obliczonych i zmierzonych wartości siły wykazało satysfakcjonującą zgodność.
-
Pojemność i zasięgi w systemie GSM z hoppingiem częstotliwościowym
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wpływu hoppingu częstotliwościowego na pojemność i zasięgi systemu GSM w standardowych środowiskach propagacyjnych TU, BU i HT. Obrazują one wynikającą z zastosowania hoppingu poprawę obu tych rodzajów charakterystyk dla użytkowników poruszających się z niewielkimi prędkościami. W badaniach uwzględniono zależność omawianych charakterystyk od liczby częstotliwości nośnych oraz prędkości...
-
Geometrically nonlinear finite element simulation of smart piezolaminated plates and shells
PublikacjaW pracy zaproponowano powłokowy element skończony pozwalający na uwzględnienie efektu piezoelektrycznego. Element został wykorzystany w podejściu Lagrange'a, które wymaga starannego dobrania definicji wielkości mechanicznych i elektrycznych. Zależności przemieszczenie-odkształcenie zbudowano na bazie teorii małych odkształceń i umiarkowanych obrotów. Założono liniowy rozkład pól odkształceń i pola elektrycznego po grubości powłoki....
-
Spęcherzenie żywicznych posadzek przemysłowych.
PublikacjaŻywiczne posadzki przemysłowe gwarantują dużą wytrzymałość, szczelność i estetykę powierzchni. Ulegają one jednak różnym rodzajom uszkodzeń. Spęcherzenia są uszkodzeniem trudnym do zdiagnozowania. Bardzo często w jednym miejscu występują w innym zaś nie. Naszym zdaniem główną przyczyną powstania spęcherzeń jest mechanizm cieplno-dyfuzyjny wynikający ze zmian intensywności dyfuzji powierzchniowej i przemieszczania się wilgoci wraz...
-
Charakterystyki jakościowe i pojemnościowe systemu lte w łączu w dół dla transmisji danych usługowych i pasma kanału 1,4mhz
PublikacjaW pracy przedstawiono w skrócie podstawowe charakterystyki i właściwości systemu LTE, a szerzej omówiono wyniki badań symulacyjnych tego systemu dla transmisji danych usługowych w łączu w dół w poszczególnych środowiskach propagacyjnych i dla zadanych prędkości przemieszczania się terminali. Badania dotyczyły jakości transmisji oraz uzyskiwanych przepływności i pojemności. Podane wyniki uzyskano dla pasma systemu 1,4MHz i dla najprostszej...
-
Sposób wzorcowania czujników przemieszczenia zwłaszcza tensometrycznych
Wynalazki -
A theoretical consideration of a free convective boundary layer on an isothermal horizontal conic.
PublikacjaPrzedstawiono rozwiązanie analityczne naturalnej konwekcji swobodnej od izotermicznego, poziomego stożka o kącie przy podstawie alfa. Rozwiązanie przeprowadzono w oparciu o typowe dla konwekcji swobodnej założenia upraszczające. Rozwiązania dla przypadków granicznych (poziomy walec i pionowa płyta kołowa) wykazują dobrą zgodność z danymi literaturowymi.
-
Stesses in tank shell with shape deformation
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki pomiarów naprężeń w płaszczy stalowego, rzeczywistego zbiornika. Pomiary przeprowadzono przy pomocy tensometrii elektrooporowej. Obiektem badań był stalowy zbiornik pionowy z dachem pływającym o pojemności nominalnej 12.000 m3. Defermacje płaszcza stalowego badanego obiektu wynoszą od -170 do +150 mm.
-
Węzły cierne stabilizatora pola operacyjnego serca
PublikacjaZbudowany w wyniku współpracy gdańskiej Politechniki i Akademii Medycznej stabilizator pola operacyjnego na pracującym sercu to urządzenie niezbędne do prowadzenia operacji kardiochirurgicznych bez włączania krążenia pozaustrojowego. W pracy przedstawiono jego konstrukcję oraz badania oporów tarcia w przegubach i symulacyjne badania sztywności jego struktury. Urządzenie poprzez chwytak z parą przyssawek unosi serce i unieruchamia...
-
Założenia reorganizacji zarządzania przedsiebiorstwem z funkcjonalnego naprocesowe
PublikacjaW niniejszym rozdziele zostały przedstawione założenia reorganizacji zarządzania jednostką gospodarczą, polegającej na zmianie struktury organizacyjnej z funkcjonalnej na procesową. Opisano koncepcję modułów metody transformacji formy zarządzania przedsiębiorstwem o strukturze pionowej hierarchicznej do zarządzania opartego na strukturze poziomej procesowej, pozwalającej na uzyskanie znacznie wyższej efektywności gospodarowania.
-
Wpływ prędkości terminala i liczby częstotliwości nosnych na jakość odbioru w systemie GSM z hoppingiem częstotliwościowyn
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu hoppingu częstotliwościowego na poprawę charakterystyk jakościowych systemu GSM dla transmisji sygnałów mowy. Charakterystyki te obrazują wpływ prędkości przemieszczania się terminala ruchomego oraz liczby częstotliwości nośnych wykorzystywanych w stacji bazowej do hoppingu na wartość Eb/N0, w różnych środowiskach propagacyjnych. Osiągana poprawa jakości jest szczególnie znacząca przy małych...
-
Migracje polskich przedsiębiorców do krajów Unii Europejskiej
PublikacjaW artykule przedstawiono sytuację polskich przedsiębiorców po wejściu kraju do UE. Zwrócono szczególną uwagę na zwiększone możliwości przemieszczania się ich do innych krajów Unii i chęci uruchamiania w tych krajach działalności gospodarczej ze względu na bardziej sprzyjające im warunki prawne i przychylniejsze otoczenie gospodarcze. Wskazano też dane liczbowe dotyczące polskich przedsiębiorców, którzy uruchomili działalność gospodarczą...
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - wpływ pandemii na branżę transmisji strumieniowej
PublikacjaTrwająca pandemia znacznie ograniczyła mobilność użytkowników. Wiele osób zrezygnowało ze swobodnego przemieszczania się z powodów zdrowotnych, osobistych lub innych. Fakt ten dotyczył zwłaszcza studentów, którzy musieli przejść na kształcenie na odległość. Także wiele zawodów powiązanych z technologiami ICT postanowiło skorzystać ze zdalnych mechanizmów wymiany informacji i komunikacji z klientem. Czynniki te z pewnością dały...
-
Stress analysis in the steel tank shell at its connection with product pipeline
PublikacjaPrzeanalizowano zaburzenia stanu błonowego w powłoce zbiornika walcowego pionowego w strefie przyłączenia do płaszcza rurociągu produktowego
-
Remonty i wzmocnienia zbiorników stalowych i rurociągów dalekosiężnych
PublikacjaOmówiono remonty planowe i awaryjne zbiorników stalowych na paliwa płynne oraz rurociągów dalekosiężnych do przesyłania ropy naftowej
-
Wsporniki belek obciążone siłą ukośną.
PublikacjaArtykuł dotyczy badań eksperymentalnych wsporników belek w skali naturalnej, obciążonych siłą ukośną. Przedstawiono specjalnie zaprojektowane stanowisko badawcze do tego rodzaju obciążenia umożliwiające uzyskiwanie dowolnego stosunku siły poziomej do pionowej. Efekt tego typu obciążenia na nośność i morfologię rys został przedstawiony na 4 wspornikach belek zbrojonych ortogonalnie.
-
Analiza dynamiczna anteny satelitarnej z uwzględnieniem podatności członów
PublikacjaW artykule przedstawiono model przestrzenny anteny satelitarnej z podatnymi ramionami. Prezentowany układ jest przykładem otwartego łańcuch kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji podatnych członów zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...
-
Modelowanie zachowania układu mięśni
PublikacjaW rozdziale są opisane podejścia do zamodelowania zachowania zespołu mięśni, które są oparte o zasady mechaniki. Zgodnie z tymi zasadami problem zamodelowania zachowania zespołu mięśni należy rozwiązać jako odwrotne lub proste zadanie dynamiki. Odwrotne zadanie dynamiki pozwala na wyznaczenie sił/momentów generowanych przez poszczególne mięśnie na podstawie danych kinematycznych, tzn. trajektorii ruchu oraz jej pochodnych (prędkości...