Filtry
wszystkich: 1115
-
Katalog
- Publikacje 858 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 68 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 21 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 29 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 106 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 17 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: pojazdy podwodne
-
Układ telemetrii do rejestracji parametrów eksploatacyjnych pojazdów elektrycznych
Publikacja -
NIEKONWENCJONALNE BADANIA SKUTECZNOŚCI HAMOWANIA W STACJI KONTROLI POJAZDÓW
PublikacjaW artykule przedstawiono niekonwencjonalne badania skuteczności hamowania samochodu na stanowisku diagnostyczny. Na podstawie przeprowadzonych badań określono wpływ ciężaru samochodu na skuteczność hamowania. Dokonano analizy porównania zmierzonego wskaźnika skuteczności hamowania i rzeczywistego wskaźnika skuteczności hamowania dla różnego obciążenia samochodu użytego do badań.
-
Superkomputerowy system identyfikacji pojazdów na podstawie numerów rejestracyjnych
PublikacjaOpisano sposób identyfikacji pojazdów na podstawie numerów rejestracyjnych. Scharakteryzowano etapy identyfikacji i wymieniono algorytmy stosowane w ramach implementacji rozwiązania ESIP (Elektroniczny System Identyfikacji Pojazdów). Skuteczność zastosowanych algorytmów porównano z innymi rozwiązaniami dostępnymi na rynku. Opisano wdrożenie rozwiązania na superkomputerze GALERA. System ESIP umożliwia skuteczną identyfikację pojazdów...
-
Metodyka nadawania cech stealth małym bezzałogowym pojazdom wodnym
PublikacjaW artykule przedstawiono główne problemy związane z opracowaniem koncepcji nowej generacji szybkich bezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza w różnych warunkach operacyjnych, w tym stanów załadowania. Przedstawiono problemy związane z modelowaniem ruchu tych obiektów oraz oceną ich zachowania się w różnych fazach ruchu. W artykule opisano koncepcję wybranego obiektu, w tym jego kształt i podział...
-
Analiza stabilności pracy sieciowych pojazdów z napędem energoelektronicznym.
PublikacjaNowoczesne pojazdy trakcyjne są wyposażane w filtry wejściowe LO, falowniki napięcia z modulacją PWM, silniki indukcyjne o łącznej mocy kilku MW oraz sterowniki komputerowe, realizujące algorytmy sterowania napędem. Jednym z zagrożeń w funkcjonowaniu tego typu pojazdów jest potencjalna możliwość pojawienia się oscylacji napięcia i prądu w układzie zasilania. Przedstawiono rezultaty komputerowej analizy systemu - podstacje trakcyjne,...
-
Monocykl elektryczny – projekt i realizacja
PublikacjaW ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe,...
-
Wpływ kierowcy na opór toczenia samochodu
PublikacjaW pracy omówiono wpływ zachowań kierowcy na opory toczenia pojazdu w ruchu drogowym. Można tu wyróżnić styl jazdy kierowcy oraz jego dbałość o pojazd. Przedstawiono wzrost oporu toczenia w aspekcie dynamicznego przyspieszania oraz szybkiej jazdy na zakręcie. Przeanalizowano także wpływ na opór toczenia takich czynników jak: ciśnienie w ogumieniu obciążenie promieniowe, zbieżność kół jezdnych samochodu oraz zużycie ogumienia.
-
Projekt mechanizmu różnicowego do pojazdu samochodowego z zachowaniem wymogów jakościowych ISO/TS 16949
PublikacjaW artykule przedstawiono proces projektowania mechanizmu różnicowego. Dokonano wyboru koncepcji z pośród istniejących rozwiązań stosowanych obecnie w pojazdach samochodowych. Skupiono się przede wszystkim na przebiegu procesu wykonania prototypu z zachowaniem wymogów i standardów ISO/TS 16949 dla produktu i projektu.
-
The analysis of the system towing rope with long underwater object
PublikacjaW artykule zawarta jest analiza zestawu złożonego z liny holującej i długiego obiektu podwodnego o małej sprężystości.Sformułowane zagadnienie brzegowe rozwiązywane jest iteracyjnie z zastosowaniem metody elementów skończonych. Z warunków brzegowych znany jest punkt zaczepienia liny holującej na okręcie oraz głębokość na jaką zanurza się koniec holowanego obiektu. Rozwiązanie tego zagadnienia doprowadziło do równań źle uwarunkowanych...
-
3D Form analysis of rope deformation with long towed underwater hydroacoustic antenna
PublikacjaArtykuł opisuje rozwiązanie zagadnienia brzegowego dla zestawu długiej liny holującej i podwodnej anteny hydroakustycznej o gęstości, tej ostatniej, nieznacznie większej od gęstości wody i małej sztywności. Znane jest tylko położenie punktu zamocowania liny do okrętu (p-kt początkowy holowanego zestawu) oraz głębokość, na której znajduje się koniec anteny. Przedstawiono analizę sił działających na holowany zestaw, ich równania...
-
Rozjazdy do dużych prędkości o zmiennej krzywiźnie toru zwrotnego
PublikacjaNa PKP rozjazdy o najnowocześniejszych konstrukcjach stosowane są na liniach przeznaczonych do prędkości 200 km/h. Umożliwiają one przejazd po torze zwrotnym z prędkością do 100 km/h. Koleje dużych prędkości stawiają przed konstruktorami rozjazdów jeszcze większe wymagania. Nie są im w stanie sprostać rozjazdy, w których tor zwrotny ma kształt łuku o stałej wartości promienia. W artykule przedstawiono wybrane typy rozjazdów, charakteryzujących...
-
Zasilanie pojazdów elektrycznych za pośrednictwem cewek powietrznych sprzężonych magnetycznie
PublikacjaZasilanie odbiorników ruchomych energią elektryczną odbywa się, w dominującej liczbie przypadków, za pośrednictwem giętkich przewodów łączących, bądź innych zestyko-wych układów pośredniczących typu komutatory, odbieraki prądu, itp. Atrakcyjną alternaty-wą staje się dla rozwiązań klasycznych bezstykowe zasilanie energią elektryczną BSPEE (Bezstykowy System Przesyłu Energii Elektrycznej) z wykorzystaniem cewek magnetycznie sprzężonych...
-
Stabilność systemu zasilania sieciowych pojazdów trakcyjnych z napędem energoelektronicznym
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych trakcyjnego układu zasilania na jego stabilność. Znaczne zmiany parametrów wynikają m.in. z wprowadzenia do eksploatacji sieciowych pojazdów z napędem przekształtnikowym wyposażonych w filtr wejściowy LC. Mała tłumienność obwodu, duże i szybkie zmiany obciążenia oraz aktywne metody sterowania napędu pojazdu zwiększają możliwość wystąpienia oscylacji napięć i prądów....
-
Dynamiczna wizualizacja trójwymiarowa środowiska miejskiego w symulacji pojazdów szynowych
PublikacjaArtykuł opisuje koncepcje użycia dynamicznej wizualizacji trójwymiarowej w symulatorze miejskich pojazdów szynowych. Zaproponowano atrybuty obiektywizujące ocenę wizualizacji. Opisano przetestowane prototypy symulatorów: model kabiny 1:1 oraz stanowisko wirtualnej rzeczywistości.
-
Ocena bezpieczeństwa wiaduktu kolejowego uszkodzonego wskutek uderzeń pojazdów ponadgabarytowych
PublikacjaEfektem prób przewozu ładunków ponadgabarytowych są częste kolizje z przęsłami wiaduktów usytuowanych nad drogami samochodowymi. Powoduje to ich degradację, a w skrajnych przypadkach prowadzić może do poważnego wypadku lub nawet katastrofy. Przegląd wiaduktu kolejowego nad drogą krajową nr 7 w Pasłęku ujawnił znaczne deformacje i uszkodzenia w dźwigarach głównych przęsła powstałe na skutek uderzeń pojazdów ponadgabarytowych. W...
-
Z historii Katedry Pojazdów i Maszyn Roboczych 2005-2010
PublikacjaPrzedstawiono dorobek naukowy i dydaktyczny Katedry Pojazdów i Maszyn Roboczych w latach 2005 - 2010.
-
Wymagania dotyczące ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach ładowania pojazdów elektrycznych
PublikacjaRozdział przedstawia problematykę bezpieczeństwa elektrycznego w instalacjach ładowania pojazdów elektrycznych. Podano wymagania najważniejszych krajowych aktów prawnych oraz najnowszych norm międzynarodowych. Omówiono środki ochrony przeciwporażeniowej oraz zasady sprawdzania takich instalacji.
-
Symulacyjne badanie efektywności ekonomicznej pojazdów w logistycznej sieci dystrybucji
PublikacjaEfektywny dobór wyposażenia pojazdu w przyczepę oraz urządzenia dźwignicowe może być przeprowadzony w drodze symulacji komputerowej. Poprzez ocenę porównawczą różnych wersji rozwiązania, w różnych warunkach eksploatacji można dostosować także eksploatowany sprzęt transportowy do wymagań rynku dystrybucyjnego.
-
Naprawa i wzmocnienie belek korytkowych uszkodzonych wskutek uderzeń pojazdów.
PublikacjaPrzedstawiono oryginalne rozwiązanie wzmocnienia uszkodzonych udarowo belek strunobetonowych typu korytkowego wiaduktu drogowego w ciągu Obwodowej Trójmiasta. Rozwiązanie polega na wykonaniu naprawy uszkodzonej belki skrajnej poprzez iniekcje i reprofilację, wzmocnienie dźwigara taśmami CFRP, a następnie wykonanie stalowego dźwigara kratowego w położeniu poziomym współpracującego z belkami skrajnymi. W rezultacie uzyskano dźwigar...
-
ANALIZA SYSTEMU ELASTYCZNEGO RUROCIĄGU BOI PRZELEWOWEJ PB-1 ORAZ PROJEKT I DOKUMENTACJA TECHNICZNA NOWEGO SYSTEMU PODWIESZENIA ŁĄCZNIKA KR ORAZ PODWODNEJ BOI WYPOROWEJ
PublikacjaW pierwszej części pracy wykonano szczegółową analizę statycznej linii ugięcia oraz sił występujących w podwodnym rurociągu elastycznym łączącym rurociąg flowline z nawodną boją przelewową. Zoptymalizowano układ rurociągów pod kątem ugięcia rur oraz obciążeń rozrywających. Zaprojektowano nowy zespół podwodnej boi wyporowej i wykonano kompletną dokumentację wykonawczą oraz montażową nowej konstrukcji.
-
Pochodne akrydyny/akrydonu - synteza, aktywność biologiczna i zastosowanie kliniczne = Acridine/acridone derivatives - synthesis, biological activity and clinical application
PublikacjaAkrydyny/akrydony stanowią grupę związków o bardzo szerokim spektrum aktywności biologicznej, stosowanych jako leki przeciwbakteryjne, przeciwpasożytnicze, przeciwmalaryczne, anty-HIV oraz przeciw-nowotworowe. Obecnie dużym zainteresowaniem cieszą się aminokwasowe i peptydowe analogi akrydyny/akrydonu, które mogą znaleźć zastosowanie w leczeniu chorób opartych na terapii genowej oraz w nowoczesnych metodach diagnostycznych (np....
-
Obciążenia hydrodynamiczne elementów konstrukcji podwodnych
PublikacjaW artykule dokonano analizy hydrodynamicznej elementu konstrukcji podwodnej. Konstrukcja posadowiona jest na dnie morza w strefie brzegowej. Dno jest gruntem nieprzepuszczalnym wody. Elementy konstrukcji podwodnej mają kształt „nóg” jak na rys.1. Falowanie wody wywołuje pole ciśnień na elementy podwodne. Obciążenia hydrodynamiczne na powierzchniach zwilżonych wyznaczono przez całkowanie rozkładów ciśnień. Są to siły poziome i pionowe....
-
Ocena sprawności cyklu roboczego Pojazdu do Usuwania Odpadów z Pojemników na podstawie danych eksploatacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiona została metoda oceny sprawności cyklu roboczego śmieciarki. Wykorzystując dane eksploatacyjne wyznaczono dwa reprezentatywne cykle i na ich podstawie obliczono zarówno sprawność całego cyklu, jak i jego poszczególnych faz. Porównano wartości energii potrzebnej do opróżniania pojemników, energii do zagęszczania odpadów oraz energii z paliwa. Przedstawiono przebiegi mierzonych i obliczonych wartości w czasie...
-
Non linear identification of underwater vehicles. W: [CD-ROM] Conference Proceedings. The 29th Israel Conference on Mechanical Engineering. May 12-13, 2003 Haifa, Israel. Haifa: Technion - Israel Inst. Technol.**2003[B8] s. 1-8, 5 rys. bibliogr. 7 poz. Nieliniowa identyfikacja pojazdów podwodnych.
PublikacjaArtykuł dotyczy identyfikacji nieliniowych modeli pojazdów podwodnych o wie-lu zmiennych. Zaproponowana metoda działa w obszarze czasu rzeczywistego imoże być stosowana do nieliniowych modeli, które są liniowe w części doty-czącej nieznanego wektora parametrów. W celu poradzenia sobie z parametramizmieniającymi się w czasie, zastosowano rekursyjną wersję algorytmu identy-fikacji. Po krótkim opisie matematycznych podstaw...
-
Próbna eksploatacja zasobnika superkondensatorowego w gdyńskiej sieci trolejbusowej
PublikacjaW ciągu ostatnich lat elementem wyposażenia elektrycznych pojazdów komunikacji miejskiej stały się układy napędowe umożliwiające hamowanie odzyskowe (rekuperacyjne) [5]. Podstacje trakcyjne w Polsce nie są wyposażone układy akumulacji energii z rekuperującego pojazdu. Możliwe jest wykorzystanie energii pochodzącej z hamowania odzyskowego jedynie, gdy w danym momencie znajduje się w tym samym obszarze zasilania inny pojazd mający...
-
Azomacrocyclic derivatives of imidazole: synthesis, structure, and metal ion complexation properties
PublikacjaOtrzymano nowe azokorony zawierające resztę imidazolu w makropierścieniu. Na drodze sprzęgania z solami diazoniowymiotrzymano pochodne imidazolu 2-metylo, 4-metylo oraz 4-fenyloimidazolu. Synteza była prowadzona w warunkach wysokiego ciśnienia. Dla 21-członowej pochodnej 4-metyloimidazolu określono strukturę jej adduktu z wodą przy pomocy metod rentgenograficznych.Zdolność kompleksowania jonów metali badano spektrofotometrycznie...
-
Kontrola i ocena szkół nauki jazdy
PublikacjaW rozdziale 8.4 przedstawiono system kontroli i oceny szkół nauki jazdy w województwie kujawsko-pomorskim
-
Ocena efektywności energetycznej pojazdów samochodowych z silnikami spalinowymi. - J. Kropiwnicki.
PublikacjaW pracy podjęto problem dostosowania procedur pomiarowych do rzeczywistych warunków pracy układów napędowych pojazdów w aglomeracji miejskiej. Przedstawiono nową metodę identyfikacji rzeczywistych warunków eksploatacji pojazdów, która obejmuje zarówno wpływ warunków ruchu strumienia pojazdów, jak również styl jazdy kierowcy (czynnik nie uwzględniany dotychczas w testach). Zaprezentowano również nową metodę wyznaczania prognozowanego...
-
Możliwości zamiany strumieni ciepła odpadowego silników pojazdów na moc efektywną
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd wybranych pozycji literatury na temat możliwości wykorzystania ciepła odprowadzanego od silnika do otoczenia. Wymieniono głównie nowe nie stosowane seryjnie ale obecnie projektowane i badane układy. Wskazano na niekorzystne cechy takie jak duża masa i koszty układów parowych. Termogeneratory z kolei charakteryzują się małą mocą elektryczną na jednostkę masy. W ostatnim rozdziale wspomniano o akumulacji...
-
Laboratoryjne badania oporu toczenia i temperatury opon do pojazdów specjalnych
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki laboratoryjnych badań oporu toczenia i temperatury opon do pojazdów specjalnych. Współczynnik oporu toczenia tych opon jest silnie uzależniony od ciśnienia pompowania. Po utracie nadciśnienia w oponie, gdy następuje styk wewnętrznej powierzchni bieżnika z wkładką Run-Flat, opór toczenia wzrasta około 7-8 razy w stosunku do sytuacji gdy ciśnienie pompowania jest wyregulowane do jazdy po drogach utwardzonych...
-
Doświadczenia europejskie w zakresie stosowania pojazdów dwusystemowych w transporcie szynowym
PublikacjaTramwaj i kolej wywodzą się zasadniczo z tej samej technologii, opartej na układzie stalowe koło – stalowa szyna, ale z różnych przyczyn w ciągu ostatnich 180 lat rozwijały się dwa główne nurty tej technologii: kolej i tramwaj. Powstały niezależne od siebie standardy techniczne oraz – w większości państw europejskich – osobne przepisy projektowe, eksploatacyjne i organizacyjne. W artykule poruszono różnych aspektów funkcjonowania...
-
Wpływ niekorzystnych warunków atmosferycznych występujących zimą na ruch potoku pojazdów
PublikacjaNiekorzystne warunki atmosferyczne, poprzez ograniczenie widoczności czy zmniejszenie przyczepności pojazdu, mogą znacząco wpływać na poczucie bezpieczeństwa wśród kierowców. W przypadku intensywnych opadów deszczu, deszczu ze śniegiem czy deszczu, mokrej lub oblodzonej nawierzchni wielu z nich będzie wybierało niższą prędkość i utrzymywało większe odstępy między pojazdami. To z kolei będzie wpływało na przepustowość drogi i poziom...
-
Wykorzystanie narzędzi pracy zdalnej w działaniach Koła Naukowego Konstruktorów Pojazdów
PublikacjaNiniejszy artykuł stanowi opis działalności Koła Naukowego Konstruktorów Pojazdów, w którego działaniach wykorzystywane są nowoczesne narzędzia pracy zdalnej. Dzięki takiemu podejściu, możliwe staje się wyeliminowanie niedogodnień, z którymi borykano się stosując standardowe, starsze podejście do realizacji zadań projektowych w jednostkach badawczo-rozwojowych. Podane przykłady ilustrują, w jaki sposób powszechny obecnie dostęp...
-
Analiza sygnałów fonicznych w nagraniach pojazdów w zmiennych warunkach pogodowych
PublikacjaAkustyczna detekcja pojazdów jest najmniej inwazyjnym sposobem kontroli natężenia ruchu pojazdów w miastach. Charakteryzuje się ona również większą odpornością na warunki oświetleniowe i pogodowe. W niniejszym referacie przedstawiono wyniki parametryzacji sygnałów fonicznych dla sygnałów przejeżdżających pojazdów w kontekście zmian warunków atmosferycznych. W ramach badań przeprowadzono rejestrację wideofoniczną pojazdów w dwóch...
-
Nowa metoda oceny dokładności wyznaczeń GNSS na potrzeby monitoringu pojazdów
PublikacjaZdolność systemu do ostrzegania użytkownika o tym, że błąd wyznaczonych współrzędnych przekroczył dozwoloną wartość, nazywa się wiarygodnością[4]. W chwili obecnej ani GPS, ani GLONASS nie zapewniają monitoringu wiarygodności, w związku z tym istnieje niepewność dotycząca rzeczywistego położenia obiektu. Sytuacja taka jest niedopuszczalna wszędzie tam, gdzie błąd gruby wyznaczeń współrzędnych może doprowadzić do poważnych konsekwencji...
-
ZESTAW BEZPRZEWODOWYCH CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH DO DETEKCJI I IDENTYFIKACJI POJAZDÓW FERROMAGNETYCZNYCH
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań deformacji ziemskiego pola magnetycznego przez pojazdy lądowe. Na podstawie analiz kształtu deformacji pola magnetycznego można dokonać detekcji i identyfikacji pojazdu. W celu wyeliminowania wpływu zakłóceń ziemskiego pola magnetycznego przez środowisko, pomiary wykonywano w układzie różnicowym.
-
Mapa rozwoju dyscypliny Elektrotechnika : Trakcja elektryczna i napęd elektryczny pojazdów
PublikacjaW rozdz. 2.5 omówiono rolę strategiczną trakcji elektrycznej, trakcję sieciową i autonomiczną oraz preferowane kierunki badań w Polsce.
-
Aktualny stan prac nad napędem hybrydowym pojazdów na Politechnice Gdańskiej.
PublikacjaOpisano prace związane z modernizacją eksperymentalnego pojazdu hybrydowego PH-MAK oraz stanowiska badawczego, którego głównym elementem jest hamownia podwoziowa. Modernizacja pojazdu objęła, między innymi, wymianę gaźnikowego silnika spalinowego na zasilany wtryskowo silnik Lombardini LGW 523 MPI, zastosowanie akumulatorów żelowych nowej generacji i zakup sterownika baterii akumulatorów Badicheq, który umożliwia dokładny pomiar...
-
Tłumienie oscylacji napięć i prądów w trakcyjnym układzie zasilania wywołanych sterowaniem pojazdu z napędem przekształtnikowym
PublikacjaReferat omawia jedną z metod tłumienia oscylacji napięć i prądów w układzie zasilania trakcji, polegającą na modyfikacji systemu sterowania napędem przekształtnikowym pojazdu z silnikami indukcyjnymi przy wykorzystaniu filtrów pasmowo przepustowych w gałęzi sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono wpływ konfiguracji filtra na skuteczność tłumienia oraz ogólne oddziaływanie metody na jakość regulacji pracy napędu. Temat ten jest aktualny,...
-
Evaluation of energy efficiency of vehicles powered by different fuels
PublikacjaW pracy przedstawiono nową metodę oceny efektywności energetycznej pojazdów zasilanych różnymi paliwami. Analizę można wykonać na podstawie jednego przejazdu w regularnym ruchu miejskim z rejestracją podstawowych parametrów silnika i pojazdu. Warunki eksploatacji identyfikowane są przy użyciu energochłonności jednostkowej, która uwzględnia zarówno wpływ warunków zewnętrznych jak również styl jazdy kierowcy.
-
Eugeniusz Kozaczka prof. dr hab. inż.
Osoby -
1,4,7,10-Tetraazacyclododecane incorporating salicyli acid moieties. Synthesis and properties
PublikacjaPochodne 1,4,7,10-tetraazacyklododekanu są związkami które znalazły szerokie zastosowanie w wielu dziedzinach: medycynie, chemii, farmacji, ochronie środowiska itd. Właściwości fizykochemiczne poszczególnych związków determinowane są przez pierścień makrocykliczny i podstawniki. Kwas salicylowy i salicylamid tworzą kompleksy chelatowe z kationami II grupy jak również z metalami przejściowymi. W reakcji acylowania cyklenu pochodnymi...
-
Sterowanie rozdziałem energii w układach przekształtnikowych pojazdów elektrycznych i źródeł odnawialnych
PublikacjaW referacie omówiono wybrane zagadnienia sterowania rozdziałem energii zintegrowanych zasobników energii, zawierającychakumulatory i superkondensatory, stosowanych w układach przekształtnikowych małej mocy. Przedstawiono charakterystyki statycznewspółczynnika kd rozdziału energii zasobnika małego pojazdu elektrycznego zapewniającego minimalizacją strat energii w obwodzie DC oraz charakterystyki dynamiczne rozdziału energii w układach...
-
Detekcja obrazu pojazdów w nagraniach wideo oraz eliminacja pasożytniczych sprzężeń akustycznych
PublikacjaReferat prezentuje dwa niezależne rozwiązania z dziedziny inżynierii dźwięku i obrazu. Pierwsze z nich dotyczy wykrywania obrazu ruchomych pojazdów w nagraniach wideo dla zastosowań w monitoringu ruchu drogowego. Detekcja pojazdów odbywa się poprzez porównanie bieżącej ramki obrazu z modelem tła tworzonym w oparciu o sumę ważoną funkcji Gaussowskich. Zbadano skuteczność tej metody w oparciu o przykładowe nagrania ruchu ulicznego....
-
Sterowanie falownikiem napięcia w układzie cewek sprzężonych do zasilania pojazdów elektrycznych
PublikacjaArtykuł przedstawia analizę pracy oraz wybrane warunki badania modelu laboratoryjnego układu bezstykowego przekazywania energii elektrycznej do pojazdów elektrycznych z wykorzystaniem cewek o słabym sprzężeniu magnetycznym. W szczególności omówiono warunki pracy układu w stanie rezonansu, dobór parametrów układu i metodę sterowania przekształtnika tranzystorowego w przypadku zmiany wielkości szczeliny powietrznej między cewkami.
-
Modelowanie i symulacja napędów elektrycznych kolejowych pojazdów trakcyjnych z silnikami indukcyjnymi
PublikacjaW artykule zaprezentowano model trakcyjnego układu napędowego dla elektrycznego pojazdu kolejowego. Odwzorowuje on działanie silników indukcyjnych z algorytmem sterowania silnika według metody polowo-zorientowanej RFOC z regulatorami prądów typu PI z ograniczeniami sygnałów wyjściowych. Uzyskane wyniki symulacyjne zweryfikowano z przebiegami rzeczywistymi uzyskanymi podczas jazdy na odcinku testowym. Opracowany model umożliwia...
-
Symulacja hałasu pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009
PublikacjaOgraniczenie halasu związanego z ruchem drogowym możliwe jest jedynie poprzez skoordynowane dzialanie w zakresie doskonalenia pojazdów, opon nawierzchni drogowych i organizacji ruchu drogowego. Praca porusza zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów na parkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono metodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk...
-
Przegląd systemów ładowania elektrycznych osobowych pojazdów i koncepcja dwukierunkowej ładowarki pokładowej
PublikacjaAktualnie trwa intensywny rozwój pojazdów elektrycznych (EV) i hybrydowych typu plug-in (PHEV) z pokładowymi bateriami akumulatorów. Badania w tej dziedzinie skupiają się na maksymalizowaniu sprawności oraz minimalizowaniu masy i objętości systemów ładowania baterii. W artykule przedstawiono podział systemów ładowania osobowych pojazdów typu EV/PHEV. Opisano systemy ładowania przewodowego z podziałem na ładowarki pokładowe i zewnętrzne, systemy...
-
Propozycja silnika pneumatycznego wysoko momentowego do napędu urządzeń rozładunkowo załadunkowych pojazdów
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję zastosowania silnika pneumatycznego wysoko momentowego do napędu urządzeń załadunkowo rozładunkowych, które znajdują się na wyposażeniu pojazdów transportowych. Proponowany silnik pneumatyczny jest silnikiem pracującym w cyklu odwrotnym do cyklu sprężarki zębatej jest zasilany powietrzem bezpośrednio z układu hamulcowego. Przeprowadzono dyskusję na temat zalet takiego rozwiązania oraz próbę oszacowania parametrów...
-
Analiza ruchowa pojazdów szynowych z uwzględnieniem zmian napięcia na odbieraku prądu
PublikacjaW artykule zaproponowano metodykę wykonywania analizy ruchowej pojazdów szynowych, która uwzględnia wpływ zmieniającego się napięcia zasilającego pojazd a jego właściwości ruchowe. Wykorzystując model opracowany w programie Simulink wskazano na istotne różnice w czasie przejazdu oraz w wartościach napięcia zasilającego pomiędzy proponowanym sposobem analizy a powszechnie stosowanym podejściem uproszczonym.