Filtry
wszystkich: 6647
-
Katalog
- Publikacje 4901 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 25 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 314 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 19 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 59 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 23 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1021 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 107 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 157 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: DOSTAWA, USŁUGA, ROBOTA BUDOWLANA
-
Wiarygodność integracji sieciowych usług biznesowych
PublikacjaW artykule kompleksowo zaprezentowano szerokie spektrum usług biznesowych dostępnych w ogólnie pojętej sieci Internet. Na przykładach witryn portali handlowych (usługi komercyjne), sieci dostępowych (platformy komunikacyjne) oraz portali bankowych (płatności) zaprezentowano model dostępności do usług operacyjnych zarówno z platform mobilnych jak i związanych z infrastrukturą stacjonarną. Pokazano możliwości wzajemnej integracji...
-
Działania doskonalące jakość usług zdrowotnych
PublikacjaW niniejszym opracowaniu zaprezentowane zostały podstawowe aspekty dotyczące doskonalenia jakości w usługach zdrowotnych. Specyfika zarówno branży usług zdrowotnych, jak i powszechność wykorzystania przez pacjentów właśnie tego typu placówek generuje potrzebę ustawicznego poszukiwania zmian doskonalących. Zaprezentowano także wyniki badań dotyczące częstotliwości i percepcji efektów wdrażanych działań doskonalących. Rozważania...
-
Umiędzynarodowienie usług Biblioteki Politechniki Gdańskiej
PublikacjaJednym z kluczowych celów realizowanych przez Bibliotekę Politechniki Gdańskiej jest wspomaganie procesu internacjonalizacji prowadzonego na Politechnice Gdańskiej, także w kontekście ob-sługi studentów zagranicznych. W tekście omówiono historyczny kontekst mobilności edukacyjnej w Europie, przedstawiono dane statystyczne dotyczące studentów zagranicznych w świecie i w Polsce oraz ukazano, jak na tle przedstawionych danych wygląda...
-
Mechanizm automatycznego rozwoju usług sieciowych
PublikacjaPrzedstawiono i omówiono koncepcje użycia usług sieciowych w środowisku produkcyjnym. Opisano komunikację i wpływ użytkowników na jakość tych usług. Zdefiniowano mechanizmy doboru usług do scenariusza i opisano mechanizm zapewniania ciągłości obsługi użytkowników, mimo ich błędnego działania.
-
Realizacja usług katalogowych i nazewniczych.
PublikacjaPrzedstawiono cechy charakterystyczne serwera usług katalogowych. Jako bazę do porównań różnych realizacji opisano założenia standardu CCITT X.500. Zaprezentowano i porównano współczesne technologie usług katalogowych i nazewniczych dla różnych platform systemowych.
-
Marketing usług w języku cybernetyki.
PublikacjaW artykule zaproponowano koncepcję systemu marketingu usług na przykładzie firmy usługowej składającej się z kierownika i personelu świadczącego usługi. W zakresie tego systemu wyróżniono marketing wewnętrzny (mix I), marketing zewnętrzny (mix II) oraz marketing interakcyjny (mix III).
-
Koncepcja systemu marketingu usług edukacyjnych.
PublikacjaW opracowaniu zastosowano ujęcie systemowe do przedstawienia funkcjonowania marketingu w szkole wyższej na przykładzie studium podyplomowego.
-
Język opisu usług sieciowych WSDL.
PublikacjaNiniejszy rozdział opisuje WSDL - język opisu usług sieciowych. Rozdział zawiera wprowadzenie w tematykę usług sieciowych (Web Services), również w odniesieniu do innych technologii przetwarzania rozproszonego jak CORBA, RMI. W szczególności przedstawiono podobieństwa i różnice w opisie metod udostępnianych do wywołania klientowi w WSDL oraz IDL. Elementy standardu WSDL omówiono na przykładzie usługi sieciowej do zdalnego uruchomienia...
-
Ontologia usług sieciowych OWL-S.
PublikacjaRozwijająca się dziedzina agentów i usług sieciowych dojrzała do wypracowania standardów zapewniających wspólny sposób opisu, wywoływania i nadzoru wykonania tych serwisów. Propozycja takiego standardu jest opisywana w rozdziale ontologia OWL-S, bazująca na założeniach sieci sematycznej i będąca rozwinięciem oraz uporządkowaniem wcześniejszej propozycji znanej pod nazwą DAML+OIL oraz DAML-S.
-
Jakość usług w sieciach osiedlowych
PublikacjaW pracy dokonano charakterystyki sieci osiedlowych, szczególny nacisk położono na aspekty związane z jakością oraz poziomem dostępności świadczonych usług. Autorzy, na podstawie własnego doświadczenia zawodowego, zaproponowali szereg rozwiązań programowych oraz sprzętowych opartych na standardach IEEE i IETF, pozwalających na podniesienie poziomu usług świadczonych przez operatorów osiedlowych.
-
Usługa oraz model dekompozycji - teoretyczne podstawy usługowego zarządzania organizacją wsparcia IT
PublikacjaRozdział omawia fundamentalne dla usługowego modelu zarządzania organizacją IT pojęcie usługi. Opisuje podstawowe typy jej atrybutów oraz wprowadza funkcję wyróżniającą wykorzystaną do kategoryzacji usług. W dalszej części ukazany jest ogólny model dekompozycji usługi i jego wersję bazującą na ograniczeniach implementacji modelu w CMDB. Publikacja podsumowuje otrzymane wyniki i wskazuje dalsze kierunki badań dotyczące w szczególności...
-
Usługi publiczne w sektorze łącznosci elektronicznej
Publikacja -
Usługi on-line. Jakość, interakcje, satysfakcja klienta.
Publikacja...
-
Żurawie przenośne w logistycznych łańcuchach dostaw. Ekonomiczne kryteria eksploatacji
PublikacjaPrzedstawiono zasady doboru żurawi przenośnych na pojazdy samochodowe dla kanałów dystrybucji. Omówiono kryteria efektywnej eksploatacji. Podano algorytm obliczeń efektywności eksploatacji.
-
Samochodowe pojazdy ewakuacyjne jako techniczne zabezpieczenie logistycznych łańcuchów dostaw.
PublikacjaPrzedstawiono znaczenie systemów ewakuacji uszkodzonych pojazdów dla sprawności łańcucha dostaw. Omówiono sposoby ewakuacji pojazdów obciążonych ładunkiem oraz wyposażenie techniczne pojazdów ewakuacyjnych. Wskazano na koncepcję systemu zabezpieczenia technicznego ciągłości łańcuchów dostaw w sytuacjach awaryjnych.
-
Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
PublikacjaIn this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...
-
BUILDING INFORMATION MODELING - ANALIZA ZAKRESU I STANU IMPLEMENTACJI W POLSKIEJ BRANŻY BUDOWLANEJ
PublikacjaProblematyka BIM (Building Information Modeling) jest obecnie tematem wielu publikacji naukowych, ale także przedmiotem działań podejmowanych przez uczestników szeroko pojętego procesu budowlanego. Liczne zalety i szanse płynące ze stosowania technologii BIM w kolejnych etapach cyklu życia obiektu budowlanego, należy rozpatrywać z punktu widzenia inwestora/zamawiającego, architekta, projektanta konstrukcji i instalacji, dewelopera,...
-
Badania laboratoryjne symulujące uszkodzenia mechaniczne geotekstyliów i wyrobów pokrewnych w budowlach ziemnych.
PublikacjaUszkodzenia mechaniczne geotekstyliów i wyrobów pokrewnych mogą powstać zarówno w trakcie wykonawstwa konstrukcji z gruntu zbrojonego, jak również podczas jej eksploatacji w projektowanym okresie użytkowania. W artykule omówiono badania symulujące mechaniczne uszkodzenia geosyntetyków. Zaprezentowano wyniki własnych badań laboratoryjnych mających na celu określenie wytrzymałości wybranych geowłóknin na przebicie statyczne.
-
Multimedia mobile services for the semantic web
PublikacjaDokument przedstawia metodologię tworzenia semantycznie rozszerzonych multimedialnych usług mobilnych z wykorzystaniem narzędzi i ułatwień oferowanych przez projekt DESYME. Zaprezentowano zwięzły wstęp do tematyki sieci Semantycznej wraz z wyjaśnieniem jej związku z zagadnieniami Web Services. Następnie przedstawiono opis projektu DESYME. Przedstawiono również przykładowe usługi multimedialne, które są opracowywane w Katedrze Systemów...
-
Machine Learning for Control Systems Security of Industrial Robots: a Post-covid-19 Overview
Publikacja -
Robots for Elderly Care: Review, Multi-Criteria Optimization Model and Qualitative Case Study
Publikacja -
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublikacjaIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublikacjaNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
Experimental research on low-cost cold gas propulsion for a space robot platform
Publikacja -
Multi-criteria Robot Selection Problem for an Automated Single-Sided Lapping System
PublikacjaFlat lapping is a crucial process in a number of precision manufacturing technologies. Its aim is to achieve extremely high flatness of the workpiece. Single-sided lapping machines have usually standard kinematic systems and are used in conjunction with conditioning rings, which are set properly be-tween the center and the periphery of the lapping plate. In this paper, instead of conventional single-side lapping machine, an automated...
-
Geometrically nonlinear analysis of shells - Benchmark problems for Autocad Robot Analysis Professional
PublikacjaThe aim of this work is to verify the suitability of commercial engineering software for geometrically nonlinear analysis of shells. This paper deals with the static, geometrically nonlinear analysis of shells made of an isotropic material. The Finite Element Method (FEM) is chosen to solve the problem. The results of the commercial software Autocad Robot Structural Analysis Professional (ARSAP) are compared with the litera-ture...
-
Robot-Based Intervention for Children With Autism Spectrum Disorder: A Systematic Literature Review
PublikacjaChildren with autism spectrum disorder (ASD) have deficits in the socio-communicative domain and frequently face severe difficulties in the recognition and expression of emotions. Existing literature suggested that children with ASD benefit from robot-based interventions. However, studies varied considerably in participant characteristics, applied robots, and trained skills. Here, we reviewed robot-based interventions targeting...
-
Trzęsienia ziemi 21 września 2004 r. w Polsce północno-wschodniej oraz ich wpływ na obiekty budowlane
Publikacja21 września 2004 roku w Polsce północno-wschodniej wystąpiły wstrząsy sejsmiczne o magnitudach szacowanych na 4,4 - 5,3 w skali Richtera. W artykule przedstawiono opis zaistniałych zjawisk oraz ocenę ich intensywności i wpływu na konstrukcje budowlane, podając ilustrowane przykłady charakterystycznych uszkodzeń.
-
Odpowiedzialność jako podstawa etycznej kultury firmy
PublikacjaPodstawowym problemem jest kwestia traktowania organizacji jako instancji moralnej. Przedyskutowano kwestię traktowania odpowiedzialności organizacji jako fikcji prawnej. Dokonuje się kategoryzacji rodzaju odpowiedzialności występujących działaniach organizacyjnych. Okresla się treść uniwersalnej odpowiedzialności moralnej.
-
Wystawa "Warsztaty Badawcze Architektura Parametryczna III"
Publikacja -
Wystawa malarstwa XII Aukcja Sztuki Najnowszej
Publikacja -
Wystawa malarstwa, XIII Aukcja Sztuki Najnowszej
Publikacja -
Wystawa plastyczna, XXIII Aukcja Wielkiego Serca
Publikacja -
Optymizm przedsiębiorców a ich postawy wobec zmian
PublikacjaArtykuł dotyczy postaw przedsiębiorców wobec wprowadzania zmian w zarządzanych przez nich firmach. Celem podjętych badań była weryfikacja hipotezy, że poziom optymizmu przedsiębiorcy wpływa na akceptację sytuacji zmian w organizacji i otwartość na jej wdrażanie. Badaniom kwestionariuszowym poddano przedsiębiorców działających na terenie Trójmiasta. Wykorzystano Skalę Orientacji Pozytywnej oraz adaptację Skali Postaw Pracowniczych...
-
BARWY MORZA:GDYNIA 2016: OGÓLNOPOLSKA WYSTAWA MARYNISTYCZNA
Publikacja -
Autorska wystawa: ”komunikacja marketingowa w architekturze,
Publikacja -
Wystawa "Gdynia - Tel Awiw. Odsłona gdyńska"
PublikacjaArchitektoniczny wymiar wystawy ukształtowały będą przede wszystkim znakomite makiety ikonicznych budynków Gdyni i Tel Awiwu. Rytm ich rozstawienia, w sposób intuicyjny prowadzić miał zwiedzających przez prezentowane treści, odwołujące się do różnorodnych form i funkcji architektury modernizmu. Szczególna uwaga poświęcona została podobieństwom i różnicom między oboma miastami, w zakresach: układu urbanistycznego, charakteru zabudowy,...
-
Wystawa "Nieistniejąca pracownia prof. Witosława Czerwonki"
Publikacja -
Wystawa Black Out #3, Zbrojownia Sztuki
Publikacja -
Wystawa sztuki współczesnej w Wilnie : "Khora"
Publikacja -
Wystawa pt. "architektura natury | natura architektury"
PublikacjaWystawa dokumentuje ostatni etap działania, którego tematem było uczestnictwo architekta w cyklu życia natury. Twórca czerpie z przyrody inspiracje, kreuje abstrakcyjną ideę, nadaje jej materialną formę sięgając po plastyczną skałę, by ostatecznie przywrócić ją przyrodzie. Fotografie zapisały zaskakujące piękno niepozornych obiektów, które po chwili zniknęły z krajobrazu. Użyliśmy gliny wydobytej na polu w Piotrowie, gliniane byty...
-
Twórczość - przekraczanie dyscyplin. Analiza postawy autorskiej
PublikacjaAgnieszka Kurkowska w artykule Twórczość - przekraczanie dyscyplin. Analiza postawy autorskiej odnosi się do zagadnienia poruszania w różnych obszarach wiedzy i umiejętności przez jednostkowego twórcę. Zarysowany jest problem niemożności wąskiego traktowania architektury jako dziedziny stricte inżynieryjnej. Architekt otwarty na otaczające problemy przestrzenne, ich fizyczne i pozafizyczne aspekty sięga w swoich wypowiedziach do...
-
"SDG # pawilon tematyczny"-wystawa projektów studenckich
PublikacjaZgromadzenie Ogólne Organizacji Narodów Zjednoczonych w 2015 roku przyjęło Rezolucję 70/1 “Przekształcamy nasz świat: Agenda na rzecz zrównoważonego rozwoju 2030”. Jest to plan działań na rzecz ludzi, planety i dobrobytu oraz wzmocnienia powszechnego pokoju w warunkach większej wolności. Jest wdrażany przez wszystkie kraje w ramach współpracy partnerskiej. Agenda 2030 wyrażona jest poprzez 17 Celów Zrównoważonego Rozwoju (SDG...
-
The idea of a robotic single-sided lapping system
PublikacjaThis paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lap-ping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the posi-tion of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius....
-
Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów
PublikacjaW niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublikacjaW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Prototype and design of six axis robotic manipulator
PublikacjaThe paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...
-
Plant Root
Czasopisma -
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...