Filtry
wszystkich: 2044
-
Katalog
- Publikacje 1399 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 28 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 83 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 20 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 323 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 26 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 142 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MIKRO-ROBOTY
-
Inżynieria chrząstki a siły tarcia
PublikacjaNiniejsza praca omawia elementy inżynierii chrząstki stawowej oraz występujące siły tarcia makro-, mikro-, oraz nano- skali we warstwach wierzchnich chrząstki stawowej w trakcie jej hodowli w bioreaktorze.
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublikacjaW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Propozycja modelowania nakładów czasu pracy podczas realizacji robót budowlanych w trudnych warunkach atmosferycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję wyznaczenia kosztów i robocizny robót budowlanych wykonywanych w niesprzyjających warunkach atmosferycznych. W tym zakresie autorzy starają się odpowiedzieć na pytanie: czy jest pewna zdroworozsądkowa granica określona np. przez temperaturę względem której możemy w sposób bezpieczny i ekonomiczny prowadzić roboty budowlane. Jeżeli uda się ją wyznaczyć, to będzie można odpowiedzieć na pytanie,...
-
Micro Arc Oxidation of Mechanically Alloyed Binary Zn-1X (X = Mg or Sr) Alloys
Publikacja -
The influence of street conditions on sea buckthorn fruit quality and content of micro- and macronutrients in berries and in soil
Publikacja -
Custom FBGs inscription using modified phase mask method with precise micro- and nano-positioning
Publikacja -
Micro-Abrasive Wear Testing of Surface Engineered Surgical Grade CoCrMo Alloy for Biotribological Applications
Publikacja -
Linking Macro- and Micro-structural Analysis with Luminescence Control in Oxynitride Phosphors for Light-Emitting Diodes
Publikacja -
Light-Powered Starter for Micro-Power Boost DC–DC Converter for CMOS Image Sensors
PublikacjaThe design of a starter for a low-voltage, micro-power boost DC–DC converter intended for powering CMOS image sensors is presented. A unique feature of the starter is extremely low current, below 1 nA, supplying its control circuit. Therefore, a high-voltage (1.3 V) configuration of series-connected photovoltaic diodes available in a standard CMOS process or a small external LED working in photovoltaic mode can be used as an auxiliary...
-
Design analysis of combined gas-vapour micro power plant with 30 kW air turbine
PublikacjaThe article presents basic results of the design analysis of a combined gas-vapour micro power plant with a waste-heat boiler without exhaust reheat, working in the vapour section in the Organic Rankine Cycle (ORC) system. The analysis concerned working media most frequently used in those types of power plants and planned to be used in future. The object of the analysis was a micro power plant with a 30 kW gas (air) turbine for...
-
Design analysis of combined gas-vapour micro power plant with 30 kW air turbine
PublikacjaThe article presents basic results of the design analysis of a combined gas-vapour micro power plant with a waste-heat boiler without exhaust reheat, working in the vapour section in the Organic Rankine Cycle (ORC) system. The analysis concerned working media most frequently used in those types of power plants and planned to be used in future. The object of the analysis was a micro power plant with a 30 kW gas (air) turbine for...
-
A Quantitative Investigation of Dislocation Density in an Al Matrix Composite Produced by a Combination of Micro-/Macro-Rolling
PublikacjaAn aluminum matrix composite with dispersed carbon nanotubes (CNTs) was produced via flake powder metallurgy using a micro-rolling process and vacuum hot pressing (VHP), followed by conventional rolling using a macro-rolling process. The microstructure and mechanical properties of the produced composites were studied. In addition, a new quantitative model was introduced to study the dislocation density based on the microstructural...
-
Wide-field magnetometry using nitrogen-vacancy color centers with randomly oriented micro-diamonds
PublikacjaMagnetometry with nitrogen-vacancy (NV) color centers in diamond has gained significant interest among researchers in recent years. Absolute knowledge of the three-dimensional orientation of the magnetic field is necessary for many applications. Conventional magnetometry measurements are usually performed with NV ensembles in a bulk diamond with a thin NV layer or a scanning probe in the form of a diamond tip, which requires a...
-
The dispersive micro-solid phase extraction method for MS-based lipidomics of human breast milk*
PublikacjaA simple and rapid microextraction method ensuring high lipidome coverage was developed for liquid chromatography mass spectrometry (LC-MS)-based lipidomics of human breast milk. The dispersive microsolid phase extraction (D-µ-SPE) technique, coupled with the design of experiment (DoE) method, enabled the study of the influence of several conditions (desorption solvent, stationary phase ratio, and sorption and desorption time)...
-
Design and characterization of apatite La9.8Si5.7Mg0.3O26±δ-based micro-tubular solid oxide fuel cells
PublikacjaIn this study, electrolyte-supported (Cell A) and anode-supported (Cell B) micro-tubular solid oxide fuel cells (SOFCs) based on the La9.8Si5.7Mg0.3O26±δ (LSMO) electrolyte is built through an extrusion and dip-coating processes. The formulations and process conditions for these cells are established and optimized. Both cell configurations show no visible delamination or cracking, and reaction zones and inter-diffusion of any species...
-
Buckling Analysis of a Micro Composite Plate with Nano Coating Based on the Modified Couple Stress Theory
PublikacjaThe present study investigates the buckling of a thick sandwich plate under the biaxial non-uniform compression using the modified couple stress theory with various boundary conditions. For this purpose, the top and bottom faces are orthotropic graphene sheets and for the central core the isotropic soft materials are investigated. The simplified first order shear deformation theory (S-FSDT) is employed and the governing differential...
-
Deep eutectic solvents in analytical sample preconcentration Part B: Solid-phase (micro)extraction
PublikacjaOne of the key challenges of modern analytical chemistry is the monitoring of trace amounts of contaminants using sensitive and selective instrumental techniques. Due to the variety and complexity of some samples, it is often necessary to properly prepare a sample and to perform a preconcentration of trace amounts of analytes. In line with the principles of Green Analytical Chemistry (GAC), it is important for an analytical procedure...
-
Micro- and nano-Illite to improve strength of untreated-soil as a nano soil-improvement (NSI) technique
PublikacjaSoil stabilization is a technique of improving the geotechnical properties of soils for various engineering applications. However, conventional stabilizers such as cement and lime have some limitations, such as high cost, environmental impact, and durability issues. Therefore, there is a need for alternative and innovative stabilizers that can overcome these challenges. This study introduces nano-Illite, a type of clay mineral,...
-
Stochastic FE-analysis of shear localization in 2D granular material within a micro-polar hypoplascity
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej stochastycznej analizy wpływu rozkładu początkowego wskaźnika porowatości w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ścinania warstwy piasku stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego.
-
Deterministic and statistical size effect during shearing of granular layer within a micro-polar hypoplasticity
PublikacjaArtykuł omawia deterministyczny i statystyczny efekt skali w materiałach granulowanych podczas ścinania cienkiej warstwy piasku między dwoma bardzo szorstkimi ścianami. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego. Przyjęto różne metody redukujące ilość realizacji pól losowych dla początkowego wskaźnika porowatości..
-
FE-studies of different aspects of shear localization in granular bodies within micro-polar hypoplasticity
PublikacjaArtykuł omawia wyniki różnych numerycznych symulacji lokalizacji odkształceń w materiałach granulowanych. dla dużych prędkości obciążenia. Obliczenia MES wykonano przy zastosowanie mikro-polarnego hipoplastycznego prawa konstytutywnego dla piasku rozszerzonego o lepkość. Zbadano wpływ sił bezwładności, lepkości i prędkości obciążenia.
-
Fracture evolution in concrete compressive fatigue experiments based on X-ray micro-CT images
PublikacjaArtykuł omawia ewolucje pękania w betonie podczas cyklicznego ściskania betonu. Przestrzenną ewolucję pękania zobrazowano stosując mikro-tomograf rentgenowski. Zdjęcia wykonano dla różnych cykli zmęczeniowych. Wyniki porównano z testami monotonicznymi. Jakościowa ewolucja objętości pękania ze wzrostem zmęczeniowego zniszczenia pokazała silnie nieliniowy kształt.
-
Carrot root size distribution in response to biostimulant application
Publikacja -
On root finding algorithms for complex functions with branch cuts
PublikacjaA simple and versatile method is presented, which enhances the complex root finding process by eliminating branch cuts and branch points in the analyzed domain. For any complex function defined by a finite number of Riemann sheets, a pointwise product of all the surfaces can be obtained. Such single-valued function is free of discontinuity caused by branch cuts and branch points. The roots of the new function are the same as the...
-
Square root RC Nyquist filter of fractional delay
PublikacjaIn this paper we propose a discrete-time FIR (finite impulse response) filter which couples the role of square root Nyquist filter with fractional delay filter. This filter enables to substitute for a cascade of square root RC (SRRC) Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in communication system. Statistically defined performances, e.g. BER (bit error...
-
Complex Root Finding Algorithm Based on Delaunay Triangulation
PublikacjaA simple and flexible algorithm for finding zeros of a complex function is presented. An arbitrary-shaped search region can be considered and a very wide class of functions can be analyzed, including those containing singular points or even branch cuts. The proposed technique is based on sampling the function at nodes of a regular or a self-adaptive mesh and on the analysis of the function sign changes. As a result, a set of candidate points...
-
Chatter-boty - nowe narzędzie w e-commerce
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie technologii chatter-bot, czyli tzw. wirtualnych konsultantów - systemów informatycznych, które potrafią odpowiadać na pytania zadawane w języku naturalnym. Zaprezentowano obszary zastosowania botów w biznesie oraz przegląd światowego rynku systemów charter-bot.
-
Measurements of power supply system properties of "Magnetic SpeedLine" ultra-fast robot prototype for IML labeling
Dane BadawczeTests of the power supply system of "SpeedLine magnetic" ultra-fast industrial robot for IML labeling were carried out to analyze the effect of the active power filter (APF) parameters on the power quality. at the target duty cycle. Tests were performed with the target duty cycle. Linear synchronous motors with permanent magnets were used to drive...
-
OD EKONOMII SPOŁECZNEJ DO PRZEDSIĘBIORCZOŚCI SPOŁECZNEJ W GDYNI – PERSPEKTYWA PODMIOTÓW ZAANGAŻOWANYCH (ekspertyza dla Obszaru Metropolitalnego Gdańsk – Sopot – Gdynia i OWES Dobra Robota)
PublikacjaW ekspertyzie przedstawiono wyniki badań wśród przedstawicieli systemu wsparcia przedsiębiorczości oraz przedsiębiorstw społecznych w mieście Gdynia.
-
Growth and ginsenoside production in Panax quinquefolium hairy roots cultivated in flasks and nutrient sprinkle bioreactor
Publikacja -
Czynniki ryzyka wypadków podczas prowadzenia robót drogowych. Miękkie techniki zarządzania bezpieczeństwem pracy
PublikacjaW artykule autorzy poruszają problem bezpieczeństwa podczas wykonywania robót drogowych.Na podstawie przeprowadzonych ankiet przeanalizowano czynniki, które mają wpływ na wzrost ryzyka wypadków. Przedstawiono ponadto statystyki poparte dokumentacją fotograficzną oraz wykonano analizę przyczynowo-skutkową zagadnienia. Autorzy sugerują częściowe rozwiązanie problemu występowania wypadków poprzez wprowadzenie systemu opartego na miękkich...
-
Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm Based on Phase Analysis for Propagation and Radiation Problems
PublikacjaA flexible and effective algorithm for complex roots and poles finding is presented. A wide class of analytic functions can be analyzed, and any arbitrarily shaped search region can be considered. The method is very simple and intuitive. It is based on sampling a function at the nodes of a regular mesh, and on the analysis of the function phase. As a result, a set of candidate regions is created and then the roots/poles are verified...
-
Michał Czubenko dr inż.
OsobyMichał Czubenko jest wyróżniającym się absolwentem z 2009 roku Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, specjalizującym się w dyscyplinie automatyka i robotyka. Obecnie pełni funkcję adiunkta w Katedrze Systemów Decyzyjnych i Robotyki tej samej uczelni. W 2012 roku odbył trzymiesięczny staż na Kingston University London, poszerzając swoje horyzonty w tej dziedzinie. Od obrony pracy magisterskiej...
-
Performance of a new commercial high-definition 3D patient specific quality assurance system for CyberKnife robotic radiotherapy and radiosurgery
PublikacjaConventional two dimensional and low-definition measurement techniques for dosimetric verification of radiotherapy treatment deliveries are no longer adequate in the era of hypofractionation and extremely high dose gradients. New quality assurance (QA) tools with 3D capability and high definition are urgently needed. The purpose of this study was to evaluate the performance of one of the first such commercial systems as applied...
-
Constructing a map of an anonymous graph: applications of universal sequences
PublikacjaWe study the problem of mapping an unknown environmentrepresented as an unlabelled undirected graph. A robot (or automaton)starting at a single vertex of the graph G has to traverse the graph and return to its starting point building a map of the graph in the process. We are interested in the cost of achieving this task (whenever possible) in terms of the number of edge traversal made by the robot. Another optimization criteria...
-
Micro-strain administered SHG intensity enhancement by heavy Ce doping in co-precipitated ZnO nanoparticles
Publikacja -
DISPERSIVE LIQUID-LIQUID MICROEXTRACTION COUPLED WITH MICRO-VOLUME SPECTROPHOTOMETRY FOR DETERMINATION OF TOTAL IODINE IN URINE SAMPLES
Publikacja -
Design analysis of turbines for co-generating micro-power plant working in accordance with organic Rankine's cycle
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analizy projektowej turbin dla mikrosiłowni kogeneracyjnej pracującej według organicznego obiegu Rankine'a z wykorzystaniem biopaliwa. Rozważono zakres mocy cieplnej od 25kW do 100kW, któremu odpowiadała możliwa do uzyskania moc elektryczna od 2kW do 12kW. Przeanalizowano projekty turbin osiowych (jedno- i wielostopniowych, także z częściowym zasilaniem), turbin promieniowych i promieniowo-osiowych. Porównano...
-
Ceramic atmospheric pressure micro glow discharge device with evaporating liquid flowing cathode for analytical purposes
Publikacja -
Characteristics of a new polymer gel for high-dose gradient dosimetry using a micro optical CT scanner
Publikacja -
Direction of Changes in the Settlements for Prosumers of Photovoltaic Micro-Installations: The Example of Poland as the Economy in Transition in the European Union
Publikacja -
Hierarchical MnO2 nanoflowers blooming on 3D nickel foam: A novel micro-macro catalyst for peroxymonosulfate activation
PublikacjaIn this work, birnessite-type δ-MnO2 nanoflowers were uniformly deposited on 3D nickel foam (NF) by one-step hydrothermal route for high-efficient activation of peroxymonosulfate (PMS) towards degradation of acid orange 7 (AO7). High specific surface area, large pore volume and 3D hierarchical structure promotes the mass and electron transfer for great catalytic activity. Low reaction energy barrier (Ea=27.5 kJ/mol) and outstanding...
-
Accuracy improvement of the prestressed concrete structures precise geometry assessment by use of bubble micro-sampling algorithm
PublikacjaPrestressed concrete structures are well-known technology for a vast period, but nevertheless, this very technology is a leading solution, currently used in construction industry. Prestressed concrete structures have a huge advantage over conventional methods because it uses the properties of concrete in a very efficient way. The main idea behind this technology is to introduce into the cross-section of the structure, the internal...
-
Computations of size effects in granular bodies within micro-polar hypoplasticity during plane strain compression.
PublikacjaArtykuł omawia deterministyczny i statystyczny efekt skali w materiałach granulowanych podczas sciskania w płaskim stanie odkształcenia. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego. Wykorzystano metodę hiperłacińskiego próbkowania.
-
Investigations on fracture in reinforced concrete beams in 3-point bending using continuous micro-CT scanning
PublikacjaThis study explores a fracture process in rectangular reinforced concrete (RC) beams subjected to quasi-static three-point bending. RC beams were short and long with included longitudinal reinforcement in the form of a steel or basalt bar. The ratio of the shear span to the effective depth was 1.5 and 0.75. The focus was on the load–deflection diagram and crack formation. Three-dimensional (3D) analyses of the size and distribution...
-
Micro-modelling of shear localization during quasi-static confined granular flow in silos using DEM
PublikacjaThe paper deals with the quasi-static confined flow of cohesionless sand in a plane strain model silo with parallel walls and a slowly movable bottom. Numerical modelling was carried out by the discrete element method (DEM) using spheres with contact moments to approximately capture a non-uniform shape of sand particles. Different initial void ratios of sand and silo wall roughness grades were employed. Regular triangular grooves...
-
A constitutive law for concrete with smooth transition from continuous into discontinuous cracks’ description
PublikacjaPaper presents a constitutive model for concrete that combines a continuous and discontinuous crack’s description to simulate the concrete under tensile dominated loads. In a continuum regime, two different constitutive laws were used. First, a plasticity model with the Rankine failure criterion and an associated flow rule was used. Second, a constitutive law based on isotropic damage mechanics was formulated. Both model alternatives...
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
European Workshop on Learning Robots
Konferencje