Filtry
wszystkich: 3133
-
Katalog
- Publikacje 895 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 540 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 13 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 12 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1327 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 32 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 310 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: stocznia
-
Czy w Polsce istnieje wolność gospodarcza? - rozważania na temat wybranych rozwiązań prawnych
PublikacjaW artykule omówiono znaczenie prawne zasady wolności gospodarczej. Przeanalizowano wybrane akty prawne pod względem stopnia realizacji zasady swobody gospodarczej. Zwrócono uwagę na aktualne problemy prawne, z jakimi borykają się przedsiębiorcy oraz propozycje zmian, które mają poszerzyć zakres swobód dla podmiotów prowadzących działalność gospodarczą.
-
Degree of T-equivariant maps in R^n
PublikacjaW pracy przedstawiona jest konstrukcja niezmienniczego stopnia topologicznego dla odwzorowań z symetriami działających na przestrzeni euklidesowej z inwolucją. Udowodnione jest twierdzenie, że dwa dopuszczalne i gradientowe odwzorowania niezmiennicze są niezmienniczo homotopijne wtedy i tylko wtedy, gdy są one homotopijne niezmienniczo i gradientowo.
-
Dochody gmin z tytułu opłat
PublikacjaW artykule przedstawiono większość z opłat, których dochody zasilają budżety gmin. Opisano ich rolę w systemie dochodów jednostek stopnia podstawowego, przedstawiono podstawowe podziały, zawarto ogólną charakterystykę, jak i szczegółowy opis każdej z nich. W sumie analizie poddano 14 opłat zasilających budżety gmin.
-
Wpływ wypełnienia obiektu ferromagnetykiem na pole magnetyczne własne obiektu.
PublikacjaObiekt o własnościach ferromagnetycznych wywołuje zaburzenia ziemskiego pola magnetycznego. Zaburzenie to może być podstawą do wykrywania i lokalizacji obiektu. Rozkład zaburzenia , zależy od jego kształtu, rozmiarów, jak też stopnia wypełnienia obiektu masą ferromagnetyczną. W pracy przedstawiono wyniki analizy rozkładu pola magnetycznego dla obiektów.
-
Flue gas treatment for SO2 removal with air-sparged hydrocyclone technology
PublikacjaWyniki badań dowodzą, że reaktor cyklonowy jest wysokosprawnym absorberem. Absorber cyklonowy pozwala na osiągnięcie stopnia redukcji 97% dla samej wody i zawartości dwutlenku siarki w fazie gazowej 5 mg/dm3. Dwutlenek siarki był usuwany również w wodnym rozworze alkaicznym (0.01 mol NaOH/dm3).
-
Joanna Raczek dr inż.
OsobyWykształcenie 1997 -- 2001 Studia inżynierskie, Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej, Politechnika Gdańska. Kierunek: Matematyka, specjalność: Matematyka Stosowana. 2001 -- 2003 Studia magisterskie, Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej, Politechnika Gdańska. Kierunek: Matematyka, specjalność: Matematyka Stosowana. 2000 -- 2004 Studia inżynierskie, Wydział Elektroniki, Informatyki i Telekomunikacji,...
-
Henryk Hadrian i jego praca w Instytucie Elektrotechniki i na Politechnice Gdańskiej
PublikacjaW artykule przedstawiono sylwetkę Henryka Hadriana, absolwenta Wydziału Budowy Maszyn i Elektrotechniki politechniki w Gdańsku z 1935 roku. W latach 1945-1950 pracował w Zjednoczeniu Stoczni Polskich w Gdańsku, a w latach 1951- 1975 w gdańskim oddziale Instytutu Elektrotechniki, gdzie zorganizował i kierował działem elektrotechniki okrętowej, a także w centrali w Warszawie. Od przejścia na emeryturę w 1975, pełnił do 1990 roku...
-
Marek Krzaczek prof. dr hab. inż.
Osoby -
EMPROP Metoda elektromagnetyczna estymacji stopnia penetracji propantu w procesie szczelinowania
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Chemiczny z dnia 2014-11-25
-
Toczenie wykończeniowe powierzchni otworów w stanie utwardzonym
PublikacjaW pracy przedstawiono studium przypadku toczenia wykończeniowego powierzchni otworu w stanie utwardzonym (60+/-2HRC). Obróbka ta jest alternatywną technologią do obróbki wykończeniowej szlifowaniem otworów kół zębatych. Wyniki przeprowadzonych badań wykazały, że toczenie za pomocą narzędzi z ostrzami z PCBN (polikrystaliczny regularny azotek boru) zapewnia spełnienie wymagań konstrukcyjnych, co do jakości wytwarzanych wyrobów.
-
Architektura. Dom jako znak tożsamości
PublikacjaArchitektura to struktury z przestrzeni naszego otoczenia spełniające określone funkcje, przekazujące komunikaty, uformowane przez świadomego swojej roli artystę. Architekt jest nim w takiej samej mierze w jakiej musi być rzemieślnikiem, czy inżynierem. Trudno łączyć te konieczności. Dlatego czasem architekt poprzestaje na architektonicznej rzeźbie ideowej, modelu, który dzięki swojej syntetycznej powściągliwości jest bardziej...
-
Designate of CTOD for WM and HAZ, report no: WOiO/II/122/2014
PublikacjaTypical (normative) testing of materials and/or welded joints do not answer on all questions about material or welded joint properties. In ship building and off-shore sectors, many strucures requires materials and joint with higher than typical fatigue resistance. Imact tests, which are carried out during welding technology qualification, gives answer about ductility, CTOD tests results about material or welded joint ability to...
-
Squamous intraepithelial neoplasia, grade III - Female, 45 - Tissue image [529073002551401]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CORPUS UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 1000 slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Squamous intraepithelial neoplasia, grade III - Female, 45 - Tissue image [5290730025514291]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CORPUS UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 1000 slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Squamous intraepithelial neoplasia, grade III - Female, 45 - Tissue image [7040347232569031]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CORPUS UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 1000 slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Squamous intraepithelial neoplasia, grade III - Female, 45 - Tissue image [5290730025514751]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CORPUS UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 1000 slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Charakterystyka korozji typu pylenie metalu w rafineryjnej instalacji platformingu CCR
PublikacjaW artykule przedstawiono charakterystykę procesu pylenia metalu w stali 9Cr-1Mo eksploatowanej w piecach instalacji platformingu CCR. Wykazano, że mechanizm niszczenia stali nie zależy od czasu eksploatacji i od stopnia konwersji wsadu, a krótkotrwały wzrost stężenia związków siarki we wsadzie może zwiększyć szybkość tworzenia pyłu.
-
Badanie wytrzymałości warstwowych połączeń elementówpoliuretanowo-stalowych
PublikacjaOpracowano skład systemu poliuretanowego oraz warunki jego nanoszenia na elementy stalowe, które nie wymagały dalszego ich wygrzewania. Zbadano wpływ stopnia rozwinięcia powierzchni płaskownika na wytrzymałość mechaniczną połączeń poliuretanowo-stalowych. Analizowano również wpływ czasu odparowywania rozpuszczalnika z kleju oraz jego grubość na wytrzymałość połączeń między materiałami.
-
Rola polisacharydów w separacji pianowej białek serwatkowych
PublikacjaW pracy zaproponowano zastosowanie polisacharydów: gumy ksantanowej, gumy arabskiej i gumy karaya, jako addytywów w separacji pianowej białek serwatkowych. Badania wykazały, że efektywność separacji pianowej z wymienionymi polisacharydami zmierzona za pomocą stopnia wyflotowania i współczynnika wzbogacenia, wzrasta w stosunku do roztworów czystych białek serwatkowych.
-
Stopień z upustem - analiza stacjonarna turbiny 13K215
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę przepływu w obszarze stopnia turbiny parowej z upustem 13K215 przed modernizacją. Zaproponowano model umożliwiający taką analizę. W wyniku analizy uzyskano dystrybucje ciśnienia w kierunku obwodowym, co pozwala na określenie sił działających na łopatki wirnikowe, pracujacych w obszarze nierównomierności generowanych przez upust.
-
Application of biotests in environmental research
PublikacjaPrzedstawiono możliwości wykorzystania testów opartych na wykorzystaniu materiału biologicznego w badaniach środowiskowych. Dokonano klasyfikacji znanych typów biotestów wykorzystywanych do sumarycznej oceny stopnia skażenia poszczególnych elementów środowiska. Przedstawiono również zebrane informacje na temat wrażliwości niektórych gatunków roślin i zwierząt na substancje toksyczne obecne w środowisku.
-
Kilka uwag na temat zróżnicownia cen w krajach Unii Europejskiej
PublikacjaAutor odpowiada na pytanie czy konwergencja cen może być miernikiem stopnia integracji, jakie mogą być potencjalne korzyści dla poszczególnych państw z procesów konwergencji cen oraz przedstawia ogólne spojrzenie na zróżnicowanie cen w UE na podstawie porównawczego indeksu cen dla PKB ogółem i poszczególnych jego kategorii.
-
Strategie rozwoju byłych miast wojewódzkich w Polsce Wschodniej
PublikacjaPrzedmiotem opracowania są strategie rozwoju 9 miast należących do najsilniejszych ośrodków poza obecnymi miastami wojewódzkimi w najsłabiej rozwiniętych polskich regionach. Miasta te mogą dawać szansę aktywizacji swojego otoczenia. Przyczynić się do tego mogą dobre strategie zwiększające konkurencyjność miast i pobudzające rozwój. Celem badań było uzyskanie odpowiedzi na pytania, czy i w jakim stopniu badane strategie: (1) zgodne...
-
Kontekst a relacyjność przestrzeni = Context versus spatial relationality
PublikacjaArchitektoniczna ingerencja zawsze oznacza dla otoczenia zakłócenie, którego konsekwencją jest zmiana środowiska. W artykule rozważane są dwa sposoby podejścia do roli architekta (i jego architektury) w procesie wprowadzania zmiany. Pierwszy zobrazowany został przy pomocy metafory 'dialogu pomiędzy partnerami': Architekt (architektura) stający wobec Otoczenia. Architektoniczna interwencja jest wtedy postrzegana jako autonomiczny...
-
Szkolenie eNauczanie – quizy i zadania
WydarzeniaDr inż. Karol Flisikowski z Wydziału Zarządzania i Ekonomii serdecznie zaprasza na cykl szkoleń na temat obsługi podstawowych i zaawansowanych funkcjonalności platformy eNauczanie.
-
Orientacje gimnazjalistów wobec rzeczywistosci
PublikacjaArtykuł podejmuje próbę scharakteryzowania orientacji wobec otaczającej rzeczywistości wśród uczniów szkół gimanazjalnych z terenu wybranych gmin woj. pomorskiego. Orientacje te to postrzeganie otaczajacej rzeczywistości przez pryzmat najbliższego otoczenia, a takze zagrożeń oraz planowania swojej przyszłosci w aspekcie szkoły, edukacji oraz przyszłosci zawodowej i rodzinnej. Istotnym czynnikiem jest zmiana cywilizacyjna, ktora...
-
Badania właściwości nowego amperometrycznego czujnika ditlenku siarki.
PublikacjaZaprojektowany i wykonany został nowy, amperometryczny czujnik ditlenku siarki, wyposażony w elektrodę roboczą ze złota napylonego bezpośrednio na powierzchnię membrany oddzielającej komórkę elektrokatalityczną czujnika od otoczenia. Sygnał czujnika, związany z reakcją elektrodową utleniania ditlenku siarki, jest proporcjonalny do stężenia SO2. W tej pracy przedstawiono rezultaty badań czujnika z membranami z mikroporowatego Teflonu...
-
Pomiar efektywności procesu kształcenia w uczelni wyższej
PublikacjaWskazano na istotność pomiaru efektywności w uczelniach wyższych będących miejscem kreowania i udostępniania wiedzy. Publiczne instytucje szkolnictwa wyższego, finansowane z dotacji budżetowej, narażone na wpływ burzliwego otoczenia, są zmuszone do zwiększania efektywności wykorzystywania ograniczonych zasobów. Podkreślono rolę pomiaru w zarządzaniu. Przedstawiono tu możliwości zastosowania metody Data Envelopment Analysis do oceny...
-
Model angular distribution functions in CA3, CA4 and CA6 structural units of glassy systems
PublikacjaMetodą Monte Carlo wyliczono funkcje rozkładu kątów pomiędzykrawędziami w losowo deformowanych jednostkach strukturalnychCA_3, CA_4 i CA_6, gdzie C oznacza centralny kation,a A - wierzchołkowy anion. Uzyskane dane mogą być wykorzystanejako dane referencyjne do ilościowej oceny stopnia nieporządkuw materiałach symulowanych numerycznie, głównie szkłachtlenkowych. W pracy podano przykłady takiego zastosowania.
-
Monitoring i diagnostyka nakładek stykowych kolejowych odbieraków prądu z wykorzystaniem systemu wizyjnego 3D
PublikacjaZaproponowano zastosowanie systemu wizyjnego z kamerą 3D do monitoringu nakładek stykowych kolejowych odbieraków prądu. Omówiono zasadę trójwymiarowego skanowania powierzchni obiektu z wykorzystaniem kamery oraz oświetlacza laserowego. Zweryfikowano dokładność pomiaru. Omówiono strukturę stanowiska pomiarowego usytuowanego na linii kolejowej. Przedstawiono wybrane wyniki skanowania oraz analizy stopnia zużycia nakładek stykowych.
-
Oczyszczanie strumieni poprodukcyjnych z procesów przetwórczych mleka
PublikacjaZaproponowano zastosowanie substancji powierzchniowo czynnych w celu poprawy efektywności usuwania białek z serwatki metodą separacji pianowej. Stwierdzono, że zastosowanie surfaktantów anionowych powoduje podwyższenie końcowego stopnia wyflotowania w porównaniu do flotacji z roztworów białek oraz opóźnienie początku flotacji białka w stosunku do początku flotacji substancji powierzchniowo czynnej.
-
Nuclear Activation Methods in the Estimation of Environmental Pollution and the Assessment of the Industrial Plant Impact on the Citizens of Gdansk (Poland)
PublikacjaNeutronowa Analiza Aktywacyjna została wykorzystana do oceny stanu jakości powietrza atmosferycznego na podstawie badań analitycznych stopnia kumulacji zanieczyszczeń nieorganicznych w mchu torfowca, a także składu wód opadowych. Ponadto przedstawiono wyniki badań dotyczących szacowania ryzyka zawodowego pracowników zakładów przemysłowych na podstawie analizy próbek materiału biologicznego pobranego od osób narażonych.
-
Zastosowanie koagulantów żelazowych do uzdatniania barwnych wód podziemnych w procesach hybrydowych - koagulacja, mikrofiltracja
PublikacjaW publikacji zaprezentowano wyniki badań wykonanych w skali ułamkowo technicznej nad zastosowaniem procesów hybrydowych (koagulację i technikami membranowymi - mikrofiltrację) do usuwania barwy, wywołanej obecnością związków humusowych, z wód podziemnych. Przedstawiono skuteczność procesów w zależności od rodzaju i dawki koagulanta, jak również od stopnia natlenienia uzdatnianej wody.
-
Investigation of multilayer magic-t configurations using novel microstrip-slotline transitions
PublikacjaArtykuł opisuje badania i proces projektowania dwóch układów rozgałęzień typu magiczne T. Rozgałęzienia wykorzystują nowe przejścia linii mikropaskowej i szczelinowej. Jeden z badanych układów charakteryzował się 40% pasmem pracy przy zmienności amplitudy 0.2dB i fazy 0.5 stopnia. Wyniki badań zostały zweryfikowane przez pomiary wykonanych prototypów układów.
-
Graniczne stopnie zbrojenia poprzecznego elementów żelbetowych według normy europejskiej i polskiej
PublikacjaW pracy przeprowadzono zbiorczą analizę ogólnych metod wyznaczania minimalnego i maksymalnego stopnia zbrojenia na ścinanie elementów żelbetowych. Na tym tle dokonano porównania zaleceń normy europejskiej Eurocode 2 i normy polskiej PN-B-03264:2002, a także przedstawiono wyniki ilościowe dla elementów o wysokościach od 0,20 do 0,60 m.
-
The influence of rotor-stator axial gap on the aerodynamic forces generatedin the shroud clearance of a turbine stage. Part I: Pressure field
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań doświadczalnych wpływu zmiany luzu osiowego na rozkład ciśnienia w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia powietrznej turbiny modelowej. Wykazano, że w przypadku uszczelnienia promieniowego zmiana luzu osiowego nieznacznie zmienia rozkład ciśnienia w szczelinie nadbandażowej w porównaniu ze zmianą mimośrodowości czy skośnego ustawienia osi wirnika względem osi korpusu.
-
Formy i rodzaje zachęt oferowane inwestorom przez samorządy gminne
PublikacjaRozdział wspisuje się w tematykę dotyczącą wspołdziałania podmiotów publicznych i prywatnych. Omawia relacje panujące na tym gruncie między jednostkami samorządowymi stopnia podstawowego a przedsiębiorcami. Zawiera część badawczą dotyczącą zakresu pomocy oraz typów zachęt skierowanych do potencjalnych inwestorów. Na jej podstawie sformułowano część teoretyczną odnośnie atrybutów gmin stosujących zachęty.
-
Prezentacje w ramach przedmiotu projekt grupowy
WydarzeniaPodczas inauguracji studiów II stopnia na WETI odbędzie się prezentacja projektów zrealizowanych w ramach przedmiotu projekt grupowy.
-
STRAJK!
PublikacjaStrajk – według „Słownika wyrazów obcych" (PWN, Warszawa 1999) – to: zbiorowe, dobrowolne zaprzestanie na pewien okres pracy przez pracowników jednego lub wielu zakładów, będące formą walki o zrealizowanie ich żądań ekonomicznych lub politycznych. Lata 70. ubiegłego wieku – dziesięciolecie rządów Gierka i jego ekipy – kończył głęboki kryzys struktur władzy i gospodarki, społeczne rozgoryczenie i brak perspektyw na godne życie....
-
Proces konwersji biomasy lignocelulozowej na drodze hydrolizy zasadowej i utleniania
PublikacjaDo najbardziej nowoczesnych i przyszłościowych metod chemicznych obróbki wstępnej masy lignocelulozowej zalicza się wykorzystanie ozonu. Ozon w znacznym stopniu degraduje ligninę, ale nie narusza struktury celulozy i hemicelulozy, która w rezultacie pozostaje dostępna do bezpośredniego kontaktu z enzymami i mikroorganizmami. Ozonoliza to możliwość prowadzenia procesu w warunkach temperatury i ciśnienia otoczenia. Nie ma miejsca...
-
Forum morskie i strefa rozwoju centrum miasta - nowa morska brama Gdyni?
PublikacjaRolą tego artykułu jest pokazanie związków funkcjonalno-przestrzennych Gdyni z morzem. Przedstawiono w nim możliwości przekształcenia terenów poportowych i poprzemysłowych przylegających do historycznego centrum. Tereny te odgrywają ważną rolę w przekształceniach struktur miejskich prowadzących do odnowy krajobrazu miasta. W Gdyni stwarzają one szansę na rozwój nowoczesnego śródmieścia, którego miastu brakuje, a także otwarcia...
-
Wpływ polityki spójności na integrację gospodarczą i społeczną w Unii Europejskiej w latach 1998-2008
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ polityki spójności Unii Europejskiej na ograniczenie dysproporcji w poziomie rozwoju regionów państw UE. Polityka ta, ustanowiona w 1988 roku i kilkukrotnie modyfikowana, jest finansowana z funduszy strukturalnych UE. Inwestując środki z tych funduszy w rozwój infrastruktury, otoczenia produkcyjnego i czynnika ludzkiego udało się ograniczyć dysproporcje w poziomie rozwoju najbiedniejszych regionów...
-
Wpływ nawierzchni jezdni na hałas drogowy. Część 1
PublikacjaW pracy przedstawiono rys historyczny walki z hałasm generowanym przez ruch drogowy. Problem ten był już istotny w Starożytnym Rzymie. W latach trzydziestych ubiegłego wieku wykonano w Polsce pierwsze pomiary hałasu związanego z ruchem drogowym. Podano zakresy prędkości powyżej których dominującym źródłem hałasu są toczące się opony. Przedstawiono czynniki związane z nawierzchnią i wpływające na hałas toczenia opon.
-
Wystawa z okazji stulecia związku polskich artystów plastyków, Państwowa Galeria sztuki w Sopocie
PublikacjaKatalog wystawy sztuki, która miała miejsce w styczniu 2011 roku w państwowej galerii sztuki w sopocie z okazji stulecia zpap. katalog liczy 224 strony, zawiera teksty krytyczne i noty biograficzne w języku polskim oraz ok. 100 reprodukcji kolorowych prac artystów (prace autorów s.49,117,211). wydawcą katalogu jest związek polskich artystów plastyków okręg gdański. ISBN 978-83-928978-9-7.
-
Podejmowanie decyzji w warunkach niepewności przy użyciu sieci Bayesa - przykład zastosowania
PublikacjaPodjęty w referacie temat odnosi się do zagadnienia podejmowania decyzji w warunkach ograniczonej informacji. Jako przykład przedsięwzięcia odznaczającego się wysokim poziomem złożoności oraz kompleksowości wykorzystano projekty rewitalizacji. Zaprezentowany w referacie przykład zastosowania sieci Bayes’a stanowi uproszczony problem decyzyjny, mający zobrazować mechanizm działania narzędzia, którego niekwestionowana zaletą jest...
-
Substancje złowonne powstające w oczyszczalniach ścieków i metody oceny ich uciążliwości zapachowej
PublikacjaW artykule przedstawiono informacje o źródłach emisji substancji złowonnych z oczyszczalni ścieków do otoczenia. Ponadto opisano jakie substancje odpowiadają za występowanie uciążliwości zapachowej i które z nich mogą stanowić potencjalny marker emisji zapachowej. Scharakteryzowano techniki pomiaru stężeń substancji złowonnych zarówno sensoryczne jak i instrumentalne jednocześnie określając ich użyteczność praktyczną. W pracy przedstawiono...
-
Zastosowania metody HAZOP w inżynierii oprogramowania.
PublikacjaArtykuł przedstawia HAZOP - metodę analizy modeli systemów oraz jej zastosowania w dziedzinie inżynierii oprogramowania do identyfikacji błędów obecnych w modelach. Omawiane są różne obszary stosowalności związane z różnymi klasami błędów: defektów modelowania, zdarzeń niebezpiecznych dla otoczenia systemu oraz zagrożeń związanych z zabezpieczeniem systemu. Artykuł prezentuje również dotychczasowy stan badań związanych...
-
Awaria ceglanego sklepienia krzyżowego Zielonej Bramy w Gdańsku.
PublikacjaArtykuł przedstawia problemy związane z odtworzeniem zawalonego sklepienia i kamiennej kolumny Zielonej Bramy w Gdańsku po awarii w styczniu 2002r. Przedstawiona została koncepcja rekonstrukcji zawalonego sklepienia i kolumny, wzmocnienia i odciążenia istniejących sklepień, oraz wzmocnienia innych elementów konstrukcji Zielonej Bramy znajdujących się w stanie przedawaryjnym. Podjęte działania miały jednocześnie na celu zwiększenie...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublikacjaProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
ROSANNE Metody badawcze oporu toczenia, przyczepności i hałasu opon na nawierzchniach drogowych
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Mechaniczny zgodnie z porozumieniem 605368 z dnia 2013-10-18