Filtry
wszystkich: 5508
-
Katalog
- Publikacje 2056 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 10 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 30 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 28 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3378 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: LIGHT MANIPULATION
-
Protect our right to light
Publikacja“The struggle for light” is how the Swiss architect Le Corbusier described the history of architecture in 1935. Today, with the skies crowded out by buildings in modern cities, those words should ring in the ears of policymakers and planners. Skyscraper construction is booming. China is the leader, last year completing 88 of the 143 buildings around the world that are taller than 200 metres (see ‘Vertical growth’). As the nation’s...
-
Light & Engineering
Czasopisma -
A method of selecting light sources from night satellite scenes
PublikacjaSatellite images carries a lot of data. Very sophisticated methods of analyses may reveal very complicated nature of the observed objects. In case of night images, lights play the role of information sources. In this paper we would like to present results of the research aimed to describe light sources from satellite night images by providing description of their luminosity. The authors point source imaging data from the satellite...
-
Night in a big city. Light festivals as a creative medium used at night and their impact on the authority, significance and prestige of a city
PublikacjaCities in times of global urbanization, are looking for completely new marketing methods, one such tool is the creative use of artificial light after dark, in the form of light festivals. This paper aims to introduce the historical development of the phenomenon and contemporary as well as contemporary illuminations / projects of illuminations of Fete des Lumieres festival in Lyon, Luminale in Frankfurt or on a smaller scale Lights...
-
SIGHT AND SOUND
Czasopisma -
Northern Lights
Czasopisma -
Journal of Light & Visual Environment
Czasopisma -
Overview of Metamaterials-Integrated Antennas for Beam Manipulation Applications: The Two Decades of Progress
PublikacjaMetamaterials (MMs) are synthetic composite structures with superior properties not found in naturally occurring materials. MMs have gained massive attention over the last two decades because of their extraordinary properties, such as negative permittivity and permeability. These materials enable many applications in communication subsystems, especially in the field of antenna design, to enhance gain, bandwidth, and efficiency,...
-
Prototype and design of six axis robotic manipulator
PublikacjaThe paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...
-
A Reputation Scheme to Discourage Selfish QoS Manipulation in Two-Hop Wireless Relay Networks
PublikacjaIn wireless networks, stations can improve their received quality of service (QoS) by handling packets of source flows with higher priority. Additionally, in cooperative relay networks, the relays can handle transit flows with lower priority. We use game theory to model a two-hop relay network where each of the two involved stations can commit such selfish QoS manipulation. We design and evaluate a reputation-based incentive scheme...
-
LICHT
Czasopisma -
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublikacjaW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Modelling a 6-dof manipulator using Matlab software
PublikacjaThis paper presents an alternative approach to modelling a revolute robot. The manipulator in question is Kuka KR 16-2. The main problem in robot modelling is a kinematic analysis. The revolute robot consist of six rotary joints (6-DOF) with base, shoulder, elbow and wirst. The kinematics problem is defined as a transformation from the cartesian space to the joint space. The Denavit- Hartenberg (D-H) model of representation was...
-
Journal of Manual & Manipulative Therapy
Czasopisma -
JOURNAL OF MANIPULATIVE AND PHYSIOLOGICAL THERAPEUTICS
Czasopisma -
Iso-Partricin, an Aromatic Analogue of Amphotericin B: How Shining Light on Old Drugs Might Help Create New Ones
PublikacjaPartricin is a heptaene macrolide antibiotic complex that exhibits exceptional antifungal activity, yet poor selective toxicity, in the pathogen/host system. It consists of two compounds, namely partricin A and B, and both of these molecules incorporate two cis-type bonds within their heptaenic chromophores: 28Z and 30Z. In this contribution, we have proven that partricins are susceptible to a chromophore-straightening photoisomerization...
-
Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...
-
Perturbations of the hepatic proteome behind the onset of metabolic disorders in mouse offspring developed following embryo manipulation
Publikacja -
The Impact of Experimental Temperature and Water Level Manipulation on Carbon Dioxide Release in a Poor Fen in Northern Poland
Publikacja -
An Impact Analysis of Artificial Light at Night (ALAN) on Bats. A Case Study of the Historic Monument and Natura 2000 Wisłoujście Fortress in Gdansk, Poland
PublikacjaThe artificial light at night (ALAN) present in many cities and towns has a negative impact on numerous organisms that live alongside humans, including bats. Therefore, we investigated if the artificial illumination of the historic Wisłoujście Fortress in Gdańsk, Poland (part of the Natura 2000 network), during nighttime events, which included an outdoor electronic dance music (EDM) festival, might be responsible for increased...
-
Proportional-Derivative and Model-Based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublikacjaIn the paper, numerical analysis of dynamics of a variable mass manipulator is presented. A revolute joints composed manipulator is considered. Payload of the gripper is considered as the only element characterized by unknown value of its mass (variable between subsequent operations). As in other cases of the revolute joints composed manipulators, its behaviour dependents significantly on the pose of the manipulator. When the manipulator...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublikacjaW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Keikinzoku/Journal of Japan Institute of Light Metals
Czasopisma -
A facile structural manipulation strategy to prepare ultra-strong, super-tough, and thermally stable polylactide/nucleating agent composites
PublikacjaPolylactide (PLA) is a biodegradable thermoplastic widely used in diferent felds, but it should be adequately modifed considering high-performance applications. However, the current processes for developing PLA materials achieve high strength at the expense of toughness or ductility of the materials. Therefore, there is need to develop new strategies for generation of PLA materials with high strength, great toughness, good ductility,...
-
An innovative light child seat
PublikacjaPrzedstawiono rozwój konstrukcji i badania symulacyjne fotelika samochodowego do przewozu dziecka.
-
Organic light emitting devices
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe procesy fizyczne zachodzące w organicznych emiterach elektroluminescencyjnych oraz parametry techniczne tego typu układów.
-
Games and play with light in architecture
PublikacjaThe paper deals with the issue of the influence of daylight on the creation of architecture in the view of designers` play with light in the architectural space. Using the examples of contemporary realizations of some art museums, the work demonstrates the impact of exploration and experimentation conducted by the creators of visual arts on the design styles and architectural solutions. It also reveals the historical continuity...
-
Fifth generation light sources
Publikacja -
Urban city lights. Light pollution as one of the effects of incorrectly designed external illumination. How can a successful lighting masterplan diminish its impact?
PublikacjaIn the modern world, artificial lighting brings many tangible benefits such as the ability to extend working hours and so increase production, recreational use of the city after dark, or the possibility to travel regardless of the time of day. However, this flexibility comes at a price and negatively impacts on the environment. One such negative phenomenon is Light Pollution ‐ a term used to describe excessive nighttime artificial...
-
Light-dependent and light-independent protochlorophyllide oxidoreductases share similar sequence motifs -in silico studies
Publikacja -
Green Light-Excitable Ce-Doped Nitridomagnesoaluminate Sr[Mg2Al2N4] Phosphor for White Light-Emitting Diodes
Publikacja -
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublikacjaIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...
-
Modeling of light propagation in canine gingiva
PublikacjaThis study is a preliminary evaluation of the effectivenes of laser-based surgery of maxillary and mandibular bone in dogs. Current methods of gingivial surgery in dogs require the use of general anaesthesia.1, 2 The proposed methods of laser surgery can be performed on conscious dogs, which substantially reduces the associated risks. Two choices of lasers, Nd:YAG and a 930 nm semiconductor lasers were evaluated. The former is...
-
Agile Commerce in the light of Text Mining
PublikacjaThe survey conducted for this study reveals that more than 84% of respondents have never encountered the term “agile commerce” and do not understand its meaning. At the same time, they are active participants of this strategy. Using digital channels as customers more often than ever before, they have already been included in the agile philosophy. Based on the above, the purpose of the study is to analyse major text sets containing...
-
States of light via reducible quantization.
PublikacjaRelatywistyczne sformułowanie kwantowania pola opartego o redukowalne reprezentacje kanonicznych związków komutacyjnych. Konstrukcja stanów fokowskich i koherentnych. Analiza automatycznej regularyzacji rozbieżności w podczerwieni. Twierdzenie o granicy termodynamicznej.
-
Architektura i światło / Architecture and light
PublikacjaArtykuł dotyczy wpływu naturalnego oświetlenia na kreację współczesnej architektury. Światło słoneczne uwidaczniając architekturę, podkreśla jej walory estetyczno-przestrzenne oraz stanowi źródło energii. Od najdawniejszych czasów miało wpływ na powstające budowle. Postęp w nauce i technologii poszerzył możliwości i zakres wykorzystania światła. Wzrastające oczekiwania i wymagania wobec architektury sprawiają, że jego wpływ na...
-
Got a Light? Illuminating Lung Cancer
Publikacja -
Keikinzoku Yosetsu/Journal of Light Metal Welding and Construction
Czasopisma -
Manipulating Electrical Properties of Nanopatterned Double-Barrier Schottky Junctions in Ti/TiOx/Fe Systems
Publikacja -
Light box for investigation of characteristics of optoelectronics detectors
PublikacjaIn this paper, a light box for investigation of characteristics of optoelectronic detectors is described. The light box consists of an illumination device, an optical power sensor and a mechanical enclosure. The illumination device is based on four types of high-power light emitting diodes (LED): white light, red, green and blue. The illumination level can be varied for each LED independently by the driver and is measured by optical...
-
LIGHT POLLUTION IN THE CONTEXT OF THREATS TO THE WILDLIFE CORRIDORS
PublikacjaAccess to remote sensing night-time imagery allows for modeling of light pollution Increasingly, data on the propagation of artificial light are a source of interesting information for different fields of science and affect the planning of economic development. The article presents the problem of light pollution in the context of threats to the wildlife corridors in Poland. Wildlife corridors are areas that allow safe migration...
-
Dynamics of changes in Poland in the light of the Industry 4.0
Publikacja -
Emission mechanisms in organic light-emitting diodes
PublikacjaGlównym przedmiotem opracowania jest powiązanie optycznych i elektrycznych charakterystyk organicznych diod elektroluminescencyjnych. Szczególną uwagę zwrócono na występowanie różnych rodzajów stanów wzbudzenia elektronowego prowadzących do wydajnego świecenia diod elektroluminescencyjnych.
-
Synthesized light source for optical coherence tomography
PublikacjaW artykule omówiono wpływ parametrów źródła promieniowania optycznego na właściwości systemu OCT. Szczególną uwagę zwrócono na źródła syntezowane. Omówiono charakterystykę źródła zbudowanego z dwóch różnych diod SLD. Przedstawiono wyniki pomiarów, które wskazują na możliwości znacznego polepszenia czułości i rozdzielczości systemu OCT wykorzystującego takie źródło.
-
Displacements of chimney in the light of computer calculations and surveying
PublikacjaThe article presents the numerical analysis of reinforced concrete chimney displacements, which was carried out geodetic measurements.
-
Optical materials for organic light emitting diodes
PublikacjaW pracy dokonano przeglądu materiałów stosowanych w organicznych diodach elektroluminescencyjnych.
-
Visible light photoactivity and structure of doped TiO2
PublikacjaOmówiono strukturą i właściwości TiO2 domieszkowanego siarką, węglem oraz borem. Aktywność fotokatalityczna zbadano w reakcji degradacji fenolu pod wpływem światła z zakresu widzialnego (l > 400 nm). Aktywność fotokatalizatorów odniesiono do ich właściwości takich jak powierzchnia właściwa, struktura krystaliczna oraz charakter chemiczny domieszki. Stwierdzono, że fotokatalizatory o najwyższej aktywności mają strukturę anatazu...
-
Photoconversion of carbon dioxide to methane and light hydrocarbons
PublikacjaFotokonwersja ditlenku węgla do lekkich węglowodorów jest czystym i przyjaznym dla środowiska procesem, pozwalającym na obniżenie emisji CO2 przy jednoczesnym generowaniu paliwa. Badanie efektywności procesu fotokonwersji CO2 prowadzono w obecności promieniowania UV-Vis, pary wodnej oraz fotokatalizatorów Ag-TiO2, Au-TiO2, Ag/Au-TiO2 otrzymanych w mikroemulsji woda/AOT/cykloheksan. Najwyższą aktywność w procesie fotoredukcji...