Wyniki wyszukiwania dla: zrozumialosc mowy - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: zrozumialosc mowy

Wyniki wyszukiwania dla: zrozumialosc mowy

  • Nowy system cyfrowej transmisji sygnału mowy o szybkości 16 kbit/s

    Celem pracy jest przedstawienie nowego systemu cyfrowej transmisji sygnału mowy wykorzystującego kanał cyfrowy o prędkości transmisji 16 kbit/s. Nowa metoda kodowania sygnału mowy zaproponowana w pracy pozwala zmniejszyć czterokrotnie, w porównaniu z telefonią cyfrową, wymaganą szybkość transmisji, przy zachowaniu akceptowanej jakości przesyłanej mowy, a jednocześnie nie wymaga drogich numerycznie algorytmów wykorzystywanych w...

  • Rynek mocy jako nowy mechanizm rozliczeń w systemie elektroenergetycznym

    Publikacja

    - Rynek Energii - Rok 2019

    W artykule opisano rozliczenia w systemie elektroenergetycznym uzależnione od mocy, związane z gwarancją dostawy energii elektrycznej do systemu. Przedstawiono najważniejsze rynkowe mechanizmy mocowe, skupiając się głównie na rozwiązaniach stosowanych w krajach europejskich. Przedstawiono najważniejsze zasady funkcjonowania rynku mocy w Polsce oraz omówiono wyniki pierwszych aukcji na lata 2021-2023.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • KORPUS MOWY ANGIELSKIEJ DO CELÓW MULTIMODALNEGO AUTOMATYCZNEGO ROZPOZNAWANIA MOWY

    W referacie zaprezentowano audiowizualny korpus mowy zawierający 31 godzin nagrań mowy w języku angielskim. Korpus dedykowany jest do celów automatycznego audiowizualnego rozpoznawania mowy. Korpus zawiera nagrania wideo pochodzące z szybkoklatkowej kamery stereowizyjnej oraz dźwięk zarejestrowany przez matrycę mikrofonową i mikrofon komputera przenośnego. Dzięki uwzględnieniu nagrań zarejestrowanych w warunkach szumowych korpus...

  • Nowy Napis

    Czasopisma

    ISSN: 2658-0713

  • AUTOMATYCZNA KLASYFIKACJA MOWY PATOLOGICZNEJ

    Publikacja

    Aplikacja przedstawiona w niniejszym rozdziale służy do automatycznego wykrywania mowy patologicznej na podstawie bazy nagrań. W pierwszej kolejności przedstawiono założenia leżące u podstaw przeprowadzonych badan wraz z wyborem bazy mowy patologicznej. Zaprezentowano również zastosowane algorytmy oraz cechy sygnału mowy, które pozwalają odróżnić mowę niezaburzoną od mowy patologicznej. Wytrenowane sieci neuronowe zostały następnie...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Analiza sygnału mowy w foniatrii

    Praca zawiera opis algorytmów analizy sygnału mowy opracowanych do zastosowań medycznych. Mają one znaczenie wspomagające w diagnostyce schorzeń krtani, objawiających się jako np. chrypka, dwugłos oraz nieprawidłowa artykulacja tonu krtaniowego (głos drżący). Opisano algorytmy służące do ekstrakcji tonu krtaniowego (parametr F0 i jego przebieg zmienności w czasie) oraz do wygładzania widma (np. do estymacji parametrów formantowych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Nowy Gabinet Stomatologiczny

    Czasopisma

    ISSN: 1644-4892

  • Nowy Przegląd Notarialny

    Czasopisma

    ISSN: 1506-9443

  • System rozpoznawania mowy wykorzystujący cechy wizualne

    Publikacja

    - Rok 2005

    Niniejszy artykuł przedstawia metodę rozpoznawania głosek na podstawie analizy ruchu ust, która może znaleźć zastosowanie w terapii logopedycznej osób z wadami słuchu. W pracy opisano algorytm wyznaczana i śledzenia położenia ust oraz zbadano efektywność jego działania. Sztuczna sieć neuronowa została wykorzystana jako klasyfikator rozpoznający sześć wypowiadanych samogłosek w oparciu o wizualne parametry mowy. Dodatkowo przeprowadzono...

  • Wykorzystanie analizy obrazu w rozpoznawaniu mowy

    Publikacja

    - Rok 2005

    Niniejszy referat przedstawia metodę rozpoznawania mowy na podstawie analizy ruchu ust. W pracy opisano algorytm wyznaczana i śledzenia położenia ust wykorzystujący modele Active Shape Models oraz zbadano efektywność jego działania. Sztuczna sieć neuronowa została wykorzystana jako klasyfikator rozpoznający sześć wypowiadanych samogłosek w oparciu o wizualne parametry mowy. W pracy umieszczono wyniki klasyfikacji oraz wnioski.

  • Interaktywne badania słuchu, wzroku i mowy

    Telemedycyna jest jedną z najważniejszych i najszybciej rozwijających się technologii społeczeństwa informacyjnego. Pomimo dostępności wielu aplikacji, wciąż jeszcze brakuje aplikacji interaktywnych. W artykule zaprezentowano kilka przykładowych rozwiązań interaktywnych aplikacji telemedycznych, opartych na opracowaniach zrealizowanych w Katedrze Inżynierii Dźwięku i Obrazu PG.

  • Metoda oceny skuteczności cyfrowego korektora mowy

    Cyfrowy korektor mowy, który został opracowany w Katedrze Inżynierii Dźwięku i Obrazu PG, jest urządzeniem pozwalającym na poprawę płynności mowy osób jąkających się z wykorzystaniem nowego typu metodykę modyfikacji audytoryjnej pętli sprzężenia zwrotnego. W niniejszej pracy zawarto podstawowe informacje na temat wady wymowy, jaką jest jąkanie się oraz na temat opracowanego korektora.

  • Metodyka oceny skuteczności cyfrowego korektora mowy

    Publikacja

    - Rok 2003

    W pracy zawarto podstawowe informacje na temat jąkania i zasad działania korektora. Skupiono się na zagadnieniu oceny postępów w terapii z wykorzystaniem ankiet i tzw. próby sylabowej. Zawarto również wyniki wstępnych analiz materiałów przesyłanych z poradni. Ponadto opisano krótko algorytmy które posłużą do automatycznej detekcji zaburzeń mowy.

  • Cyfrowa analiza mowy etnicznej - ekstrakcja kodu informacji.

    Publikacja

    - Rok 2003

    W artykule zaprezentowano spektrogramy leksemów wyartykułowanych przez (zróżnicowanych co do płci i wieku) użytkowników jednego języka etnicznego wyrażonych w mowie swobodnej. Ponadto, przedstawiono spektrogramy tychże leksemów uzyskane po cyfrowym wyeliminowaniu w nich sygnału tonu krtaniowego. Dla porównania pokazano spektrogramy uzyskane w wyniku identycznego procesu przetwarzania sygnałów będących akustyczną reprezentacją...

  • Badanie jakości transmisji mowy w sieciach IP.

    Praca zawiera opis eksperymentu mającego na celu zbadanie relacji pomiędzy oceną subiektywną sygnału mowy a jakością transmisji tego sygnału w kanale telekomunikacyjnym. Zrealizowano symulację transmisji pakietowej sygnału mowy w sieci Internet (VoIP). Wykonano serię testów odsłuchowych opartych na listach logatomowych i odpowiednio dobranych zdaniach. Do interpretacji wyników zastosowano analizę statystyczną.

  • Badanie jakości transmisji mowy w sieciach IP.

    Praca zawiera opis eksperymentu mającego na celu zbadanie relacji pomiędzy oceną subiektywną sygnału mowy a jakością transmisji tego sygnału w kanale telefonicznym VoIP. Wykorzystano symulacje transmisji pakietowej sygnału w sieci IP. Wykonano serie testów odsłuchowych opartych na listach logatomowych i odpowiednio dobranych zdaniach. Do interpretacji wyników zastosowano analizę statystyczną.

  • WYKORZYSTANIE SIECI NEURONOWYCH DO SYNTEZY MOWY WYRAŻAJĄCEJ EMOCJE

    Publikacja

    W niniejszym artykule przedstawiono analizę rozwiązań do rozpoznawania emocji opartych na mowie i możliwości ich wykorzystania w syntezie mowy z emocjami, wykorzystując do tego celu sieci neuronowe. Przedstawiono aktualne rozwiązania dotyczące rozpoznawania emocji w mowie i metod syntezy mowy za pomocą sieci neuronowych. Obecnie obserwuje się znaczny wzrost zainteresowania i wykorzystania uczenia głębokiego w aplikacjach związanych...

  • POPRAWA OBIEKTYWNYCH WSKAŹNIKÓW JAKOŚCI MOWY W WARUNKACH HAŁASU

    Celem pracy jest modyfikacja sygnału mowy, aby uzyskać zwiększenie poprawy obiektywnych wskaźników jakości mowy po zmiksowaniu sygnału użytecznego z szumem bądź z sygnałem zakłócającym. Wykonane modyfikacje sygnału bazują na cechach mowy lombardzkiej, a w szczególności na efekcie podniesienia częstotliwości podstawowej F0. Sesja nagraniowa obejmowała zestawy słów i zdań w języku polskim, nagrane w warunkach ciszy, jak również w...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wykorzystanie sieci neuronowych do syntezy mowy wyrażającej emocje

    Publikacja

    - Rok 2019

    W niniejszym artykule przedstawiono analizę rozwiązań do rozpoznawania emocji opratych na mowie i możliwości ich wykprzystania w syntezie mowy z emocjami stosując do tego celu sieci neuronowe. Wskazano również przydatnośc parametrów typowo stosowanych do rozpoznawania mowy w detekcji emocji w śpiewie i rozróżnianiu tych emocji w obu przypadkach. Przedstawiono aktualne rozwiązania dotyczące rozpoznawania emocji w mowie i metod syntezy...

  • A low complexity double-talk detector based on the signal envelope

    A new algorithm for double-talk detection, intended for use in the acoustic echo canceller for voice communication applications, is proposed. The communication system developed by the authors required the use of a double-talk detection algorithm with low complexity and good accuracy. The authors propose an approach to doubletalk detection based on the signal envelopes. For each of three signals: the far-end speech, the microphone...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Novel approaches to wideband speech coding

    Publikacja

    Dwie metoda kodowania szerokopasmowego mowy zostały zaprezentowane. W pierwszej metodzie wykorzystano algorytm kompresji i ekspansji czasowej sygnału mowy, pozwalający na kodowanie szerokopasmowe sygnału mowy z wykorzystaniem ustandaryzowanych kodeków. Metoda ta jest przewidziana do zastosowania w adaptacyjnych algorytmach kodowania mowy. Drugie z proponowanych rozwiazan dotyczy nowej metody estymacji obwiedni widma sygnalu mowy...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wybrane umowy gospodarcze

    Publikacja

    - Rok 2003

    W pracy scharakteryzowano wybrane umowy nazwane i nienazwane obrotu gospo-darczego. Zwrócono przede wszystkim uwagę na obowiązki i uprawnienia stron poszczególnych umów.

  • DWUKIERUNKOWY PRZEWODOWY SYSTEM TRANSMISJI MOWY PRZY WYKORZYSTANIU TECHNOLOGII BPL

    Publikacja

    - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2019

    Monitorowanie pracowników w środowisku podziemnym jest niezwykle ważnym zadaniem. Z uwagi na możliwe zagrożenia, konieczne jest opracowanie niezawodnego systemu komunikacji głosowej pomiędzy personelem a przełożonym. Dzięki wysokiej odporności na uszkodzenia mechaniczne, kable zasilające pracujące w technice BPL (Broadband over Power Line) wydają się doskonałym rozwiązaniem. W pracy przedstawiono w pełni funkcjonalny dwukierunkowy...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Jakość transmisji sygnałów mowy w systemie gsm z hoppingiem częstotliwościowym

    Publikacja

    - Rok 2005

    W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu hoppingu częstotliwościowego na polepszenie charakterystyk jakościowych systemu GSM dla transmisji sygnałów mowy. Dotyczą one podstawowego parametru służącego do oceny jakości transmisji, jakim jest stopa błędów. W badaniach uwzględniono różne liczby częstotliwości nośnych uczestniczących w hoppingu, prędkości przemieszczania się terminali i środowiska propagacyjne.

  • Wartościowanie i ironia w tekście w świetle teorii aktów mowy

    Publikacja

    - Forum Filologiczne Ateneum - Rok 2020

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Różnica w subiektywnej ocenie jakości mowy pomiędzy nastolatkami dwujęzycznymi a jednojęzycznymi

    Publikacja

    - Rok 2021

    Proces percepcji mowy omawiany jest w szerokim zakresie dziedzin i dyscyplin naukowych, od nauk humanistycznych, technicznych, aż po nauki medyczne. Wiele badań skupia się np. na ocenie różnicy w grupach bez i z wykształceniem muzycznym. Skoro stwierdzono, że zdolności muzyczne wpływają na percepcję poszczególnych atrybutów dźwięku, autorzy postanowili zbadać, czy zdolności językowe także mogą mieć wpływ na ocenę jakości sygnału...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wpływ rozmieszczenia źródeł w rozproszonym systemie rozgłoszeniowym na zrozumiałość mowy.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Dźwiękowe systemy ostrzegawcze instalowane w obiektach użyteczności publicznej muszą zapewniać odpowiednio wysoką zrozumiałość mowy. W praktyce systemy nagłośnieniowe nie zawsze spełniają to kryterium. Referat przedstawia badania symulacyjne dwóch systemów wykorzystujących rozproszone układy źródeł.Celem badań jest określenie związków między geometrią rozkładu źródeł a zrozumiałością mierzoną parametrem RASTI.

  • Nowy materiał konstrukcyjny - kompozyt

    Publikacja

    - Rok 2014

  • Nowy Orlean : zrobmy to porządnie

    Publikacja

    - Rok 2009

    Opis społecznego projektu odbudowy dzielnicy Lower Ninth Ward, zniszczonej przez huragan Katrina w 2005 roku w Nowym Orleanie, realizowanego przez fundację Make it Right.

  • Badania kogeneratora małej mocy

    W pracy przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu sterowania źródłem energii elektrycznej i cieplnej - bazującym na kogeneracji wysokosprawnej, wykorzystującej zmodyfikowany kogenerator firmy TOTEM z dodatkowym przekształtnikiem energoelektronicznym. Jego istotną częścią jest 4-suwowy silnik benzynowy o zapłonie iskrowym, dostosowany do spalania gazu ziemnego. W celu osiągnięcia maksymalnej sprawności układu, wykorzystano...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Nowy estymator tonu krtaniowego.

    Publikacja

    Przedstawiono koncepcję estymatora wartości chwilowej częstotliwości tzw. tonu krtaniowego. Przebiegi zespolone otrzymywane na wyjściu banku filtrów wąskopasmowych, sa poddawane demodulacji przy uzyciu estymatora pulsacji chwilowej i obwiedni. Z otrzymanych przebiegów wybierany jest ten, który odpowiada szukanej wartości częstotliwości

  • Badanie właściwości sygnału telegraficznego oraz sygnału mowy przesyłanych przez kanał analogowy

    W pracy zaprezentowano oprogramowanie TELESOUND, które powstało na potrzeby ćwiczenia pt. "Właściwości źródeł informacji" realizowanego w ramach laboratorium "Podstaw telekomunikacji". W trakcie tego ćwiczenia studenci zapoznają się z podstawowymi pojęciami i mechanizmami funkcjonowania systemów telekomunikacyjnych przekazujących wiadomości na odległość poprzez kanał przestrzenny. Na przykładzie telegrafii i telefonii, studenci...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wykorzystanie algorytmu kompresji sygnału mowy MP-LPC do modelowania przebiegu fonokardiograficznego

    W artykule przedstawiono nową metodę modelowania dźwięków serca, która może znaleźć zastosowanie w systemach diagnostyki urządzeń medycznych oraz stanowić podstawę opracowania inteligentnego stetoskopu. Przedstawiona propozycja stanowi rozwinięcie algorytmu MP-LPC wykorzystywanego w kompresji sygnału mowy. Wykazano, że do dokładnego modelowania przebiegu fonokardiograficznego, który pozwala na odwzorowywanie różnorodnych stanów...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Cyfrowy system rejestracji i rekonstrukcji sygnału mowy dla potrzeb Lotnictwa Wojskowego.

    Publikacja

    - Rok 2004

    W referacie przedstawiono ogólną charakterystykę opracowanego systemu rejestracji i rekonstrukcji sygnału mowy. Zamieszczono opis poszczególnych składników systemu, które stanowi zestaw zaawansowanych narzędzi do rejestracji, analizy i rekonstruowania mowy, zrealizowany w formie oprogramowania komputerowego. Narzędzia te pozwalają na szybkie wyszukiwanie pożądanych fragmentów nagrań oraz poprawę ich jakości na drodze redukcji szumów,...

  • Nowy półwysep na Zatoce Gdańskiej

    Publikacja

    - Rok 2006

    Artykuł poświecony jest budowie Morskiego Terminalu kontenerowego na terenie Portu Północnego. W artykule streszczony jest przebiego dotychczasowych etapow budowy.

  • Glinian litu - nowy detektor dozymetryczny

    Publikacja
    • E. MANDOWSKA

    - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2015

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Neuronowy model mocy farmy wiatrowej

    Publikacja

    - Rok 2010

    Popularność i rosnące możliwości sztucznych sieci neuronowych przyczyniają się do coraz to szerszego zastosowania przemysłowego. Szybki przyrost mocy elektrowni wiatrowych w krajowej sieci elektroenergetycznej (KSE) stawia trudne zadanie bilansowania mocy przed krajowymi Operatorami Sieci Dystrybucyjnych (OSD) i Operatorem Sieci Przesyłowej (OSP). Prawnym obowiązkiem prognozowania mocy farmy wiatrowej obarczony jest właściciel....

  • Neuronowy model mocy farmy wiatrowej

    Publikacja

    - Mechanik - Rok 2010

    Popularność i rosnące możliwości sztucznych sieci neuronowych przyczyniają się do coraz to szerszego zastosowania przemysłowego. Szybki przyrost mocy elektrowni wiatrowych w krajowej sieci elektroenergetycznej (KSE) stawia trudne zadanie bilansowania mocy przed krajowymi Operatorami Sieci Dystrybucyjnych (OSD) i Operatorem Sieci Przesyłowej (OSP). Prawnym obowiązkiem prognozowania mocy farmy wiatrowej obarczony jest właściciel....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • „Religion and Ecology” – nowy paradygmat poznawczy

    Publikacja

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Ocena charakterystyki mocy parku wiatrowego

    Publikacja

    - Rok 2009

    Prognozowanie mocy parków wiatrowych nie należy do łatwych przedsięwzięć, nie tylko ze względu na stochastyczny charakter wymuszenia jakim jest wiatr, ale wiele innych czynników mających wpływ na wartość prognozy. W artykule przedstawiono główne czynniki wpływające na moc parku wiatrowego: prędkość wiatru, kierunek wiatru, pionowy profil wiatru, przesłonięcie oraz dynamika zmian wiatru. Rozważania poparto na wynikach pomiarów.

  • Nowy program brd Unii Europejskiej

    Publikacja

    - Drogownictwo - Rok 2009

    Dobiega końca realizacja III Programu BRD Unii Europejskiej. Niestety rezultaty tego programu odbiegają od oczekiwań - szczególnie w nowych krajach członkowskich, wśród których negatywnie wyróżnia się Polska. W celu intensyfikacji działań na rzecz brd przygotowano równie wymagający IV Program BRD obejmujący kolejną dekadę.

  • Nowy empiryczny model propagacjny RTK

    Publikacja

    - Rok 2013

    W referacie opisano i przeanalizowano nowy model empiryczny do szacowania tłumienia propagacyjnego w ruchomych łączach radiowych pracujących w środowisku terminalu kontenerowego. Na wstępie opisane zostały badania pomiarowe przeprowadzone w celu uzyskania danych empirycznych pozwalających na opracowanie nowego modelu oraz scharakteryzowano badane środowisko. W głównej części referatu omówiono postać analityczną modelu oraz przedstawiono...

  • Prognozowanie mocy wytwórczej farmy wiatrowej

    Publikacja
    • T. Rubanowicz

    - Rok 2019

    Celem pracy było opracowanie metody obliczeniowej oraz budowa narzędzia programowego do określenia produkcji mocy farmy wiatrowej na podstawie standardowej prognozy pogody z wyprzedzeniem jednej doby. W pracy przedstawiono rzeczywistą charakterystykę generacji mocy wytwórczej przemysłowych farm wiatrowych zależnej od zmiennych warunków wiatrowych. Analizując dane pomiarowe można znaleźć pewne zależności charakterystyczne. Wpływ...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Mysz MRL - nowy model regeneracji

    Regeneracja jest to zdolność do odtwarzania utraconych lub uszkodzonych kończyn, narządów i tkanek. Regeneracja wydaje się zdolnością niezbędną do życia, ale możliwości regeneracyjne są bardzo zróżnicowane w zależności od organizmu..Podczas gdy robaki płaskie są w stanie odtworzyć cały organizm z dowolnego jeog fragmentu, płazy regenerują utracone kończyny, przecięty.rdzeń kręgowy i poważne uszkodzenia serca, to zdolnosci regeneracyjne...

  • Analiza silnika piezoelektrycznego małej mocy

    Publikacja

    - Rok 2003

    Zaprezentowano główne metody modelowania dwóch podstawowych typów silników piezoelektrycznych małej mocy: silników tarciowych oraz beztarciowych. Zostały zaprezentowane przykładowe elektrochemiczne schematy zastępcze tych typów silników. Przeprowadzono również analizę i dyskusję zasad modelowania i własności nowego typu silnika.

  • Regulacja napięć i mocy biernej

    Publikacja

    - Elektroenergetyka - Rok 2003

    Przedstawiono algorytm regulacji napięć i rozpływów mocy biernej w systemie elektroenergetycznym w oparciu o system SCADA. Omówiono zadania operatora systemu w zakresie sterowania napięciami i mocą bierną. Zaprezentowano strukturę programową systemu EMS w zakresie realizacji procesu regulacji napięć i rozpływów mocy biernej.

  • Wizualizacja pracy regulatora współczynnika mocy

    Publikacja

    - Rok 2005

    W artykule zaprezentowano program do wizualizacji pracy regulatora współczynnika mocy, który umożliwia zapoznanie się z problematyką kompensacji mocy biernej, zasadą działania regulatora współczynnika mocy oraz ze zjawiskami zachodzącymi w regulatorze przy prawidłowo i nieprawidłowo dokonanych nastawach.

  • A hybrid speech codec employing parametric and perceptual coding techniques

    Publikacja

    W referacie przedstawiono hybrydowy kodek mowy dla zastosowan w komunikacji VoIP wykorzystujący kodowanie parametryczne i percetualne. Sygnał mowy jest dzielony na składowe dźwięczne, które podlegają kodowania perceptualnemu, składowe bezdźwięczne, które kodowane są metodą parametryczną oraz transjenty, które nie są kodowane żadną stratną metodą. Dodatkowo przedstawiono architekturę kodeka, w której perceptualnie kodowana i przesyłana...

  • Transient detection for speech coding applications

    Signal quality in speech codecs may be improved by selecting transients from speech signal and encoding them using a suitable method. This paper presents an algorithm for transient detection in speech signal. This algorithm operates in several frequency bands. Transient detection functions are calculated from energy measured in short frames of the signal. The final selection of transient frames is based on results of detection...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Akustyczny obraz słowa na tle mowy etnicznej [The acoustic image of ethnic speech words]

    Publikacja

    - Rok 2002