dr inż. Tomasz Zubowicz
Media społecznościowe
Kontakt
- tomasz.zubowicz@pg.edu.pl
Adiunkt
- Katedra Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji
- Wydział Elektrotechniki i Automatyki
- Telefon
- +48 58 3486329
Wybrane publikacje
-
Marine autonomous surface ship - control system configuration
This paper addresses the problem of marine autonomous surface ship (MASS) control. The contribution of the paper is the development of a control system configuration, done assuming fully autonomous MASS operation under distinct operational conditions. The overview of hardware and software selection is included.
-
A biochemical multi-species quality model of a drinking water distribution system for simulation and design
Drinking Water Distribution Systems (DWDSs) play a key role in sustainable development of modern society. They are classified as critical infrastructure systems. This imposes a large set of highly demanding requirements on the DWDS operation and requires dedicated algorithms for on-line monitoring and control to tackle related problems. Requirements on DWDS availability restrict the usability of the real plant in the design phase....
-
A comprehensive approach to double inverted pendulum modelling
The problem of mathematical modelling and indication of properties of a DIP has been investigated in this paper. The aim of this work is to aggregate the knowledge on a DIP modelling using the Euler-Lagrange formalism in the presence of external forces and friction. To indicate the main properties important for simulation, model parameters identification and control system synthesis, analytical and numerical tools have been used....
Zainteresowania badawcze
Zainteresowania badawcze doktoranta związane są z technologiami sterowania rozmytego, predykcyjnego, wieloagentowego oraz inspirowanego systemami biologicznymi. Prace naukowe w tym zakresie koncentrują się na opracowywaniu struktur i algorytmów sterowania (w tym z zastosowaniem rachunku pochodnych niecałkowitego rzędu) z aplikacją do szeroko rozumianych Systemów Infrastruktury Krytycznej (SIK) [1,2,3].
Problematyka poruszona w dysertacji dotyczy zagadnień związanych ze sterowaniem procesami środowiskowymi zaliczanych do tzw. systemów złożonych wielkiej skali (\emph{lit. large scale complex systems}) będących również przykładem SIK. W pracy autor skupia się na procesie napowietrzania prowadzonym w komorach tlenowych reaktora biologicznego przepływowej oczyszczalni ścieków, będącym kluczowym dla zapewnienia poprawnego działania obiektu sterowania. Proponowane rozwiązanie bazuje na strukturze zdecentralizowanej i zdecentralizowanej z nadzorcą. W obu przypadkach zaproponowano wykorzystanie algorytmów bazujących na zastosowaniu metod inteligencji obliczeniowej (logiki rozmytej). Zaproponowana w pracy metoda syntezy pozwala pozyskać zoptymalizowany system sterowania z gwarancją jego krzepkiej stabilności. Cząstkowe wyniki badań w tym zakresie można znaleźć m.in. w [3].
wyświetlono 3904 razy