Wyszukiwarka
Katedra Systemów Geoinformatycznych
Publikacje
Filtry
wszystkich: 363
Katalog Publikacji
Rok 2002
-
Application of splines and wavelets along with TIN decimation to 3D imagingof seafloor from multibeam sonar data
PublikacjaW pracy przedstawiono dwie metody reprezentacji danych batymetrycznych otrzymanych z pomiarów z użyciem sonaru wielowiązkowego. Reprezentacja przy pomocy funkcji sklejanych jest odpowiednia dla baz danych, podczas gdy reprezentacja z wykorzystaniem funkcji falkowych posiada dobre właściwości kompresyjne.
-
Comparison of backscattered sea bottom echo modelling in the acoustic pressure domain and in the intensity domain
PublikacjaPrzedstawiono dwie metody modelowania rozpraszania wstecznego na dnie morskim: modelowania ciśnienia akustycznego opartego na aproksymacji Kirchhoffa oraz modelowania natężenia echa przy założeniu dominacji rozpraszania niekoherentnego. Porównano i przedyskutowano wyniki w odniesieniu do problemu poszukiwania jak najwłaściwszego opisu zjawiska rozpraszania sygnału akustycznego na dnie.
-
Fish target strength estimation using multiple echo statistics
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób określania statystycznych właściwości charakterystyki wiązki systemu hydroakustycznego z uwzględnieniem możliwości pojawienia się echo wielokrotnych od jednej ryby. Przedstawiono modele obejmujące dwa teoretyczne przypadki związane z wzajemnym ruchem statku i pojedynczej ryby i pokazano, że posiadają one zbliżone właściwości statystyczne. Rozważania teoretyczne potwierdzone są analizą przykładowych...
-
Increasing the accuracy of time-varied-gain in digital echosounders
PublikacjaW artykule przedstawiono problematykę związaną z realizacją precyzyjnej korekcji kompensującej tłumienie dźwięku w wodzie w zastosowaniu do echosond cyfrowych. Pokazano również, że typowo stosowana korekcja prowadzi do kilku decybelowych błędów dla pomiarów realizowanych w wodach płytkich.
-
Indirect Methods of Fish Target Strenght Estimation in Absolute and Logarithmic Domain
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki estymacji zasobów ryb realizowane w dziedzinie absolutnej (jako estymacja rozproszenia wstecznego) oraz w dziedzinie logarytmicznej (estymacja siły celu).
-
Podstawy fizyczne telemonitoringu elektromagnetycznego
PublikacjaPodstawą działania systemów telemonitoringu elektromagnetycznego, które pozyskują oraz rejestrują informację o środowisku bez fizycznego kontaktu z nim sensora, jest promieniowanie elektromagnetyczne (EM). Przedstawiono podstawowe prawa fizyczne będące podstawą działania takich systemów pracujących w bardzo szerokim zakresie widma EM, który zaczyna się od mikrofal i sięga ultrafioletu. Zwrócono uwagę na różniące się właściwości...
-
Seabed characterisation using spectral moments of the echo signal
PublikacjaZbadano użyteczność zastosowania momentów spektralnych obwiedni echa w rozpoznawaniu i klasyfikacji dna morskiego. Przeprowadzono obliczenia momentów spektralnych dla około 15000 ech od dna zarejestrowanych w rejonie Bałtyku Południowego i potwierdzono tezę, że wartości tych momentów skorelowane są silnie z typem dna i rodzajem osadów.
Rok 2003
-
Adaptive neuro fuzzy and fuzzy decision tree classifiers as applied to sea floor characterization.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wpływu różnych parametrów echa odbitego od dna morskiego na dokładność klasyfikacji typu dna przy pomocy sieci neuronowej z logiką rozmytą i przy pomocy drzew decyzyjnych. W szczególności uwzględniono takie parametry echa jak: energia, amplituda i nachylenie opadającego zbocza, wzbogacone o współczynniki falkowe otrzymane z dyskretnej transformacji falkowej (DWT).
-
Kalman filtering for 3d real time data visualisation of multibeam sonar records.
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie filtracji Kalmana do korekcji błędów systematycznych występujących w danych pochodzących z systemu wielozwiązkowego. Zaproponowano dwuetapową filtrację danych dla każdego wachlarza danych, która realizowana jest w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano rezultaty wizualizacji dna morskiego przed i po filtracji.
-
Microcontroller driven miniaturized digital depth sounder.
PublikacjaPrzedstawiono schemat blokowy, specyfikację techniczną oraz zasadę działania miniaturowej echosondy cyfrowej, sterowanej mikrokontrolerem PIC16F873.Specjalistyczne oprogramowanie echosondy umożliwia prezentację echogramów w czasie rzeczywistym oraz udostępnianie ich w sieci Internet w typowych przeglądarkach WWW.
-
On a threshold induced bias in fish target strength estimation.
PublikacjaPrzedstawiono statystyczny opis zjawiska wpływu progu rejestracji ech od ryb na estymatę siły celu ryb. Pokazano sposób korekcji wykorzystujący zależności pomiędzy funkcjami rozkładu prawdopodobieństwa poziomu echa i charakterystyki wiązki. Przedstawiono wyniki symulacji.
-
Przenośna echosonda cyfrowa z prezentacją echogramów w sieci Internet.
PublikacjaPrzedstawiono realizację echosondy rybackiej, służącej do automatycznej rejestracji głębokości wraz z wizualizacją cech w postaci oscylogramu i echogramu. Dodatkowo echosonda wyposażona jest w internetowy serwer rejestrowanych danych wraz z towarzyszącym mu apletem do wizualizacji pomiarów w standardowej przeglądarce www.
-
Realizacja filtrów cyfrowych na układach programowalnych. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublikacjaArtykuł dotyczy opracowanego i przetestowanego projektu stanowiska laboratoryjnego do realizacji filtrów cyfrowych na układzie CPLD CY39100V208A z rodziny Delta39k, umieszczonego na Porto Board firmy Cypress. Prezentowany zestaw laboratoryjny umożliwia projektowanie własnych filtrów przez użytkownika i wysyłanie obliczonych współczynników filtru i innych jego parametrów do struktury zaimplementowanej wewnątrz układu programowalnego.
-
Sensivity of echo envelope fractal dimension to bottom type and bottom depth.
PublikacjaPrzedstawiono wynik badania zależności pomiędzy wymiarem fraktalnym obwiedni echa akustycznego od dna a rodzajem dna na wpływ głębokości dna na tę zależność. Wykorzystano sygnały ech otrzymane w wyniku numerycznych symulacji rozpraszania na granicy woda dno dla różnych głębokości dna.
-
Trójwymiarowe obrazowanie danych batymetrycznych na mapach cyfrowych.
PublikacjaOpisano podstawy teoretyczne generowania obrazów trójwymiarowych w oparciu o batymetryczne informacje zawarte w morskich mapach elektronicznych. Przedstawiono efekt wizualizacji 3d batymetrii dla Zatoki Fińskiej w oparciu o Elektroniczną Mapę Nawigacyjną CM-93.
-
VRML visualization of pelagic fish movement in the echosounder beam.
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcję dynamicznych trójwymiarowych echogramów dla danych pochodzących z przeszukiwań akustycznych zrealizowanych przy pomocy echosondy z rozszczepioną wiązką. Wizualizację zrealizowano wykorzystując język opisu wirtualnej rzeczywistości VRML.
-
Wizualizacja w języku VRML przemieszczania się ryb pelagicznych w wiązce echosondy.
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję tworzenia wirtualnego echogramu z danych pomiarowych pochodzących z przeszukiwań akustycznych. Wykorzystując wbudowane mechanizmy języka VRML zobrazowano proces przemieszczania się ryb wraz z jednoczesną analizą echa.
Rok 2006
-
3d imaging software tools for multibeam sonar data
PublikacjaArtykuł porusza problem trójwymiarowej wizualizacji dna morskiego na podstawie danych pochodzących z systemu wielowiązkowego. W prezentowanym systemie wykorzystano trzy technologie programistyczne do wytwarzania grafiki 3D (C++ OpenGL, Java 3D, Java OpenGL). W artykule przedstawiono problemy, na które natknięto się podczas tworzenia systemu coraz omówiono sposoby ich rozwiązywania.
-
3D visualisation and monitoring of marine pollutant aggregations in Web-based GIS
PublikacjaPrzedstawiony internetowy GIS służy do integracji, przetwarzania i wizualizacji pochodzących z wielu źródeł danych o różnych komponentach środowiska morskiego, w tym o zanieczyszczeniach. Jako przykład przedstawiono wyniki trójwymiarowego modelowania rozprzestrzeniania się wylewu olejowego w morzu.
-
charakterystyki sygnału w realizacji software'owego odbiornika systemu GPS
PublikacjaRealizacja odbiornika w postaci aplikacji komputerowej pozwala nie tylko na kilkukrotne obniżenie kosztów jego produkcji, ale również wykorzystanie procesora ogólnego przeznaczenia do zadań związanych z odbiorem sygnału GPS i określaniem pozycji, a tym samym uproszczenie systemu. Analiza procesu przetwarzania sygnału GPS z wykorzystaniem standardowych narzędzi kompilacji i debugging'u, pozwala na poznanie działania odbiornika GPS...
-
Coastal zone critical infrastructure protection using dedicated geographical information system
PublikacjaW pracy przeanalizowano kilka infrastruktur krytycznych dla Trojmiasta z wykorzystaniem CARVER2. Wyniki zostale poddane analizie z wykorzystaniem systemu GIS.
-
Combined spline wavelet decomposition for 3d seafloor imaging from multibeam sonar echoes
PublikacjaThe paper proposes combined spline-wavelet approach to the raw echoes seaflor imaging from Multibeam Sonar System (MBSS) records. Wavelet representation is closely related to image representation, due to its unique approximations properties. Splines have the best approximation properties among all known wavelets of a given order, so they are best suited for approximating of smooth seafloor surface. Additionaly, wavelet bases have...
-
Fish size distribution from acoustic data
Publikacja.
-
Formalizm i metody szeregowania zadań dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS
PublikacjaW pracy przedstawiono związki pomiędzy modelami formalnymi stosowanymi w klasycznym szeregowaniu zadań a metodami wykorzystywanymi w syntezie wysokiego poziomu układów cyfrowych CMOS. Zagadnienia optymalizacyjne pojawiające się w obu tych problemach mogą być w pewnym sensie transformowalne. Pozwala to na przenoszenie wybranych metod rozwiązań z jednego problemu do drugiego.
-
Heuristic scheduling algorithms for uniform load of computer system
PublikacjaW pracy zaprezentowano opracowany heurystyczny algorytm szeregowania zadań UNILO (ang. UNIform LOad - jednakowe obciążenie), umożliwiający redukcję całkowitego zapotrzebowania na moc obliczeniową systemu komputerowego bez pogarszania jego wydajności. Algorytm ten realizuje takie przydzielenie zadań obliczeniowych do poszczególnych jednostek (procesorów), aby zapewnić ich jednakowe obciążenie. Opracowany algorytm został zweryfikowany...
-
Integrated multiscale 3d imaging geographic information system using acoustic data
PublikacjaW artykule zaprezentowano prototyp zintegrowanego systemu informacji geograficznej do trójwymiarowej wizualizacji danych uzyskanych metodami akustycznymi. System wykorzystuje dane pochodzące z systemów wielowiązkowych, sonarów bocznych oraz echosond jednowiązkowych. Otrzymane wyniki zostały zaprezentowane w postaci trójwymiarowych interaktywnych scen obszaru Zatoki Gdańskiej.
-
Internetowy portal wspomagający symulacje i analizę sytuacji krytycznych w regionie oraz zespołowe podejmowanie decyzji
PublikacjaOmówiono internetowy portal dostepowy zintegrowanego systemu służącego do analizy sytuacji wyjatkowych, wizualizacji przestrzennej kluczowych obiektów infrastruktury wraz z numerycznymi ocenami różnego typu zagrożeń terrorystycznych lub katastrof naturalnych. Portal zapewnia interakcję pomiędzy rozproszonymi grupami terenowymi oraz centrami zarządzania sytuacjami kryzysowymi, również decydentami, współdzieloną wizualizację wyników...
-
Internetowy system prezentacji danych geodezyjnych dla jednostek samorządu terytorialnego
PublikacjaArtykuł przedstawia projekt i realizację internetowego systemu prezentacji danych geodezyjnych przeznaczonego dla jednostek samorządu terytorialnego.
-
Porównanie wybranych algorytmów szeregowania zadań dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS.
PublikacjaSzeregowanie zadań stosowane dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS prowadzi do problemów NP trudnych. Stąd też brakuje analitycznych algorytmów gwarantu-jących uzyskanie optymalnego rozwiązania w akceptowalnym czasie. Praca prezentuje porównanie jakości rozwiązań wyznaczonych heurystycznymi algorytmami szeregowania zadań stosowanych na etapie syntezy wysokiego poziomu cyfrowych układów CMOS, które zostały uzyskane...
-
Projekt oraz implementacja systemu udostępniania produktów fotogrametrycznych
PublikacjaArtykuł poświęcony jest realizacji projektu informatycznego, majacego na celu budowę internetowego systemu udostępniania obrazów fotogrametrycznych.
-
Remotely accessible Web-based GIS for real time monitoring and apping of the marine environment
PublikacjaPrzedstawiono internetowy GIS do integracji, przetwarzania i wizualizacji pochodzących z wielu źródeł danych o różnych komponentach środowiska morskiego, w tym o zanieczyszczeniach. Jako przykład przedstawiono wyniki trójwymiarowego modelowania rozprzestrzeniania się wylewu olejowego w morzu, a także dane pochodzące z akustycznego badania zasobów żywych w Bałtyku.
-
Rozproszony system akwizycji, prezentacji i analizy informacji przestrzennej
PublikacjaW artykule przedstawiono skalowalny system prezentacji danych przestrzennych pochodzących z różnych źródeł, ze szczególnym uwzględnieniem specyfikacji Open Geospatial Consortium (OGC). System został zaimplementowany w technologii .NET i pracuje w środowisku rozproszonym w oparciu o Web Service. Aplikacja zrealizowana jest w formie apletu .NET, dzięki czemu można ją w prosty sposób osadzić w dokumencie HTML i umieścić na serwerze...
-
System informacji przestrzennej do analizy, wizualizacji i zdalnego udostępniania danych o infrastrukturach krytycznych
PublikacjaOchrona ludności, jak i infrastruktur krytycznych państwa przed różnego rodzaju zagrożeniami w postaci ataków terrorystycznych, katastrof naturalnych, itp. wymaga w obecnej dobie podejmowania zdecydowanych i skutecznych działań. Powstajace zaawansowane narzędzia z dziedziny technologii informacyjnych i komunikacyjnych coraz skuteczniej pomagają przewidywać możliwość wystąpienia tych zagrożeń oraz wspomagać podejmowanie działań...
-
The estimation of fish lenght distribution from its acoustical measures
PublikacjaThe paper concerns the problem of estimating fish length PDF from its target strength PDF obtained from acoustic surveys. It has been shown that the target strength of single fish can be treated in the first approximation as a finction of two variables: one, which depends on fish size and the other, which depends on its angular orientation (aspect). Extending this simplified relationship to the case of fish populations allows to...
-
The estimation of norwegian cod size distribution from acoustic data
Publikacja -
Web-based marine gis for littoral security
PublikacjaW artykule opisano koncepcję oraz przykładowe zastosowania systemu informacji geograficznej umożliwiającego zbieranie, przetwarzanie, integrowanie oraz wizualizację danych pochodzących z pomiarów bezpośrednich, obrazów lotniczych i satelitarnych oraz systemów hydroakustycznych.Przedstawiono przykłady zastosowania systemu w dziedzinie ochrony strefy przybrzeżnej takie, jak: -monitoring rozprzestrzeniania wylewu olejowego, -monitoring...
-
Zastosowanie Grafiki 3D do wizualizacji dna morskiego
PublikacjaTechnologie do wytwarzanie grafiki 3D to dynamicznie rozwijająca się gałąź przemysłu informatycznego. Znajdują one zastosowanie nie tylko przy tworzeniu gier komputerowych, ale coraz częściej są wykorzystywane w systemach trjwymiarowej wizualizacji danych pomiarowych.
Rok 2007
-
Classification methods and criteria
PublikacjaKlasyfikacja akustyczna dna morskiego jest najnowszą metodologią zaprojektowaną w celu zdalnego wykrywania rozmaitych charakterystyk dna morskiego z informacji zawartych w echch od dna akustycznych impulsów transmitowanych z różnego typu sonarów. Poza szególnymi chrakterystykami sprzętowymi każdego systemu ASC, istotą każdej metody jest klasyfikacja modułu, który wyciąga serie cech z echa sygnału i przetwarza je aby posortować...
-
development of an open source software to transform acoustic data for classification of benthic habitat
Publikacja.
-
Galileo satellite navigation system receiver concept
PublikacjaArtykuł prezentuje koncepcję odbiornika satelitarnego Galileo. Przedstawiono w nim szczegółowo tor odbiorczy odbiornika dla częstotliwości L1.
-
Komputerowa weryfikacja układów cyfrowych CMOS utworzonych z podukładów zasilanych ze źródeł o różnych wartościach napięcia
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki komputerowej weryfikacji cyfrowego układu CMOS utworzonego z klastrów, z których każdy jest zasilany odpowiednio malejącymi wartościami napięć. Zbiór klastrów został utworzony przy pomocy algorytmu ECA (Evolutionary Clustering Algorithm) dla potrzeb redukcji mocy pobieranej ze źródła zasilającego. Otrzymane rozwiązanie, charakteryzujące się zmniejszeniem zapotrzebowania na moc, nie powoduje pogorszenia...
-
Koncepcja nawigacyjnego odbiornika systemu Galileo
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób działania odbiornika systemu nawigacyjnego Galielo. Przedstawiony został tor odbiorczy oraz model odbionik a systmu GNSS dla częstotliwości L1.Scharaektyryzowano również niektóre dostępne serwisy Galileo oraz częstotliwości służące do ich realizacji.
-
On statistical linear inverse problems in fishery acoustic
Publikacja.
-
Porównanie wybranych algorytmów systemu APR dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS
PublikacjaPraca dotyczy porównania czterech wybranych algorytmów wchodzacych w skład systemu APR (ang. Adaptive Power Reduction). Przeprowadzono weryfikację zmodyfikowanych heurystycznych algorytmów IIOI, UNILO i MAREL oraz nowego algorytmu hybrydowego (HSA) dla potrzeb syntezy wysokiego poziomu (HLS od ang. High Level Synthesis) z redukcją poboru mocy układów cyfrowych CMOS. Pozwalają one na zwiększenie poziomu redukcji mocy rozpraszanej...
-
Seafloor relief reconstruction from side scan sonar data
PublikacjaSide scan sonar is one of the most widely used imaging systems in the underwater environment. It is relatively cheap and easy to deploy, in comparison with more powerful sensors. Although side scan sonar does not provide seafloor bathymetry directly, its records are directly related to seafloor images. In the paper, the method for 3D seafloor relief reconstruction from side scan sonar data is presented. The method is based on the...
-
Spatial analysis of Critical Infrastructure risk assessment results using a Web-based GIS
PublikacjaArtykuł prezentuje Sieciowy System Informacji Przestrzennej dla Szacowania i Wizualizacji Infrastruktur Krytycznych i ich Zagrożeń, stworzony dla Urzędu Miejskiego w Gdańsku przez Politechnikę Gdańską. System ten jest przeznaczony do przetwarzania przestrzennego i mapowania wyników różnych analiz Infrastruktur Krytycznych, zaś CARVER2 pełni w nim rolę głównego ''sensora''.
-
Stopień wejściowy odbiornika satelitarnego systemu nawigacyjnego Galileo
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję odbiornika dla europejskiego satelitarnego systemu nawigacyjnego Galileo oraz najistotniejsze cechy takiego odbiornika. W szczegolności zwróceono uwage na jego stopień wejściowy, kluczoey z punktu widezenia akwizycji oraz śledzenia sygnału, pominięte natomiast zostały kolejne stopnie przetwarzania sygnału, związanie już z samymi obliczeniami nawigacyjnymi.
Rok 2008
-
Applications of compression techniques for reducing the size of multibeam sonar records
PublikacjaJednym z najczęściej używanych urządzeń służących do szeroko rozumianego telemonitoringu morskiego są sonary wielowiązkowe (ang. Multibeam systems - MBS). Ich wysoka wydajność w tworzeniu informacji o obiektach znajdujących się pod wodą skutkuje w dużych ilościach danych pozyskiwanych podczas rejsów badawczych i pomiarowych. W tym kontekście, proces przechowywania i zarządzania takim magazynem danych staje się istotnym problemem...
-
Clonal selection algorithm for vehicle routing
PublikacjaOver the years several successful computing techniques have been inspired by biological mechanisms. Studies of the mechanisms that allow the immune systems of vertebratesto adapt and learn have resulted in a class of algorithms called artificial immune systems. Clonal selection is a process that allows lymphocytes to launch a quick response to known pathogens and to adapt to new, previously unencountered ones. This paper presents...
-
Compression algorithms for multibeam sonar records
PublikacjaJednym z najczęściej używanych urządzeń służących do szeroko rozumianego telemonitoringu morskiego są sonary wielowiązkowe (ang. Multibeam systems MBS). Ich wysoka wydajność w tworzeniu informacji o obiektach znajdujących się pod wodą skutkuje w dużych ilościach danych pozyskiwanych podczas rejsów badawczych i pomiarowych. W tym kontekście, proces przechowywania i zarządzania takim magazynem danych staje się istotnym problemem...