Catalog Publications

• Sterowanie silnikiem krokowym w układzie zamkniętym z modelem obiektu

  Publication

  • T. Kucharski
  • K. Żurek

  - Year 2011

  Opracowano koncepcję zastosowania silnika krokowego sterowanego w układzie zamkniętym z regulatorem PID. W algorytmie symulacyjnym wprowadzono zakłócenia do układu nadążnego. Wykonano badania doświadczalne, których wyniki przedstawiono w pracy.

• Novel digitally controlled drive for the vibratory conveyors

  Publication

  • T. Kucharski
  • P. Jakubowski
  • K. Żurek

  - Year 2009

  The presented vibratory conveyors is used in the industry for continuous transportation of loose substances over short distances (2-10 m). The conveyor is applied for transportation in aseptic conditions. To obtain high efficiency for granulatedmass with different size of grain and different physical properties it is necessary to set the appropriate vibration amplitudeindependently of vibration frequency. This is not possible with...

• Position and velocity measurement using incremental encoder and microcontroller.

  Publication

  • T. Kucharski
  • K. Żurek

  - Year 2006

  There is presented measurement of position and velocity using Atmel's microcontroller ATTiny2313 with 20 MHz clock and encoder with 1024 pulses per revolution. This configuration allows measuring maximum speed 48800 rpm with 1x accuracy, 20200 rpm with 2x accuracy and 9400 rpm with 4x accuracy (quadrature). Position is measured with resolution of 0.352', 0.176' and 0.088' for 1x, 2x, 4x accuracy respectively. Algorithms of position...

• Zastosowanie mikrokontrolerów AVR w układzie sterowania przenośnika wibracyjnego

  Publication

  • T. Kucharski
  • K. Żurek

  - Year 2007

  Współcześnie cyfrowe technologie umożliwiają wprowadzenie nowych rozwiązań technicznych w zakresie generowania i przetwarzania sygnałów elektrycznych małej i dużej mocy stosowanych w sterowaniu działania urządzeń mechanicznych i napędów. Ma to zasadniczy wpływ na wybór układów napędowych, które można stosować w nowoczesnych urządzeniach. Celowe jest zastosowanie nowych rozwiązań pozwalających na eliminację niekorzystnych postaci...

• Model dynamiczny i sterowanie manipulatora o dwóch ramionach wiotkich

  Publication

  • T. Kucharski
  • K. Żurek

  - Year 2005

  Przedstawiono sposób wyprowadzenia równań dynamiki płaskiego manipulatora 2-ramiennego o ramionach wiotkich z zastosowaniem Metody Elementów Skończonych (MES). Zastosowano sterowanie manipulatora z dynamiką odwrotną oraz z regulacją optymalną LQG. Wykonano symulacje zachowania się rozważanych układów i oceniono skuteczność metod sterowania. Uzyskane wyniki porównano z metodami prezentowanymi w literaturze.