Search results for: CYFROWA FABRYKACJA,

• CYFROWE PROTOKOŁY WYMIANY INFORMACJI [Niestacjonarne][2020/21]

  e-Learning Courses

  • M. Ziółko

• Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów [Stacjonarne][ARiSS][2022/23]

  e-Learning Courses

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • B. Pałczyńska
  • D. Świsulski
  • A. Dzwonkowski
  • M. Śliwiński

  I semestr, 2 stopień, stacjonarne. Rodzaje sygnałów. Przetwarzanie A/C i C/A, układy próbkująco-pamiętające S&H. Zjawisko aliasingu. Ciągła i dyskretna transformata Fouriera. Korelacja i autokorelacja sygnałów. Filtracja sygnałów. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - zasada działania, porównanie, projektowanie. Transformata Hilberta. Analiza STFT i falkowa, podstawy i zastosowania.

• CYFROWE PROTOKOŁY WYMIANY INFORMACJI [Niestacjonarne][2021/22]

  e-Learning Courses

  • M. Ziółko

• Usługi i Platformy Cyfrowe NSTAC 2022/2023

  e-Learning Courses

  • A. M. Trzaskowska
  • M. Sikorski

• Systemy i sieci telekomunikacyjne II - laboratorium 2023

  e-Learning Courses

  • M. Młynarczuk
  • M. Sac
  • M. Narloch
  • J. A. Litka

  Praktyczne zapoznanie studenta z funkcjonowaniem interfejsów, protokołów i realizacją usług telekomunikacyjnych dla sieci cyfrowej z komutacją kanałów oraz z komutacją pakietów.

• Systemy i sieci telekomunikacyjne II - laboratorium 2024

  e-Learning Courses

  • M. Sac
  • M. Narloch
  • R. Martyniak

  Praktyczne zapoznanie studenta z funkcjonowaniem interfejsów, protokołów i realizacją usług telekomunikacyjnych dla sieci cyfrowej z komutacją kanałów oraz z komutacją pakietów.

• Zaawansowane przetwarzanie sygnałów telekomunikacji cyfrowej - Laboratorium 2022/2023

  e-Learning Courses

  • M. Blok
  • J. A. Litka

  Kurs wspomagający do laboratorium z Zaawansowanego przetwarzania sygnałów telekomunikacji cyfrowej prowadzonego dla II stopnia kierunku Elektronika i telekomunikacja (specjalność: Systemy i sieci teleinformacyjne).

• Zaawansowane przetwarzanie sygnałów telekomunikacji cyfrowej - Laboratorium 2021/2022

  e-Learning Courses

  • M. Blok
  • J. A. Litka

  Kurs wspomagający do laboratorium z Zaawansowanego przetwarzania sygnałów telekomunikacji cyfrowej prowadzonego dla II stopnia kierunku Elektronika i telekomunikacja (specjalność: Systemy i sieci teleinformacyjne).

• Kartografia cyfrowa - (WILiŚ, GiK, st. II, sem. 2) - rok 2023/2024

  e-Learning Courses

  • A. Inglot

  Student poznaje zaawansowane techniki tworzenia wydruku map. Zapoznaje się z tworzeniem i publikowaniem map cyfrowych za pomocą ArcGIS online. Student potrafi skonstruować geoankietę za pomocą portalu 123 Survey.

• Kartografia cyfrowa - (WILiŚ, GiK, st. II, sem. 2) - rok 2022/2023

  e-Learning Courses

  • A. Inglot

  Student poznaje zaawansowane techniki tworzenia wydruku map. Zapoznaje się z tworzeniem i publikowaniem map cyfrowych za pomocą ArcGIS online. Student potrafi skonstruować geoankietę za pomocą portalu 123 Survey.

• Kartografia cyfrowa - (WILiŚ, GiK, st. II, sem. 2) - rok 2024/2025

  e-Learning Courses

  • A. Inglot

• Kartografia cyfrowa - (WILiŚ, GiK, st. II, sem. 2) - rok 2024/2025

  e-Learning Courses

  Student poznaje zaawansowane techniki tworzenia wydruku map. Zapoznaje się z tworzeniem i publikowaniem map cyfrowych za pomocą ArcGIS online. Student potrafi skonstruować geoankietę za pomocą portalu 123 Survey.

• Cyfrowy biznes sem 5 I stopień 24/25

  e-Learning Courses

  • M. Ciesielska

• Cyfrowy Biznes sem 3 II stopień 24/25

  e-Learning Courses

  • M. Ciesielska

• PODSTAWY TECHNIKI CYFROWEJ [2022/23]

  e-Learning Courses

  • A. Kopczyński

• PODSTAWY TECHNIKI CYFROWEJ [2023/24]

  e-Learning Courses

  • A. Kopczyński

• obieralne: Zastosowanie "foldable tessellation" w projektowaniu fasad i przykryć architektonicznych

  e-Learning Courses

  • K. Radziszewski

  W dobie cyfrowej fabrykacji oraz oprogramowania, wiedza z zakresu geometrii pozwala na skuteczne i świadome stosowanie nowych narzędzi. Jedną z dziedzin geometrii która znajduje bezpośrednie zastosowanie w projektowaniu architektonicznym są origami modułowe oraz “origami tessellation” które pozwalają na tworzenie zaawansowanych geometrii z wykorzystaniem powtarzających się paneli oraz pojedynczego arkusza materiału, ułatwiając...

• Układy cyfrowe, informatyka, studia niestacjonarne, semestr 3, 2024/25

  e-Learning Courses

  • K. Stawiarski

• Zaawansowane przetwarzanie sygnałów telekomunikacji cyfrowej - Laboratorium 2023/2024

  e-Learning Courses

  • J. A. Litka

  Strona kursu laboratorium z przedmiotu Zaawansowane przetwarzanie sygnałów telekomunikacji cyfrowej. Zawiera informacje na temat przedmiotu, ogłoszenia wyników, instrukcje laboratoryjne oraz służy do zgłaszania sprawozdań z wykonanych ćwiczeń.

• Podstawy Techniki Cyfrowej wykład - 2023/2024

  e-Learning Courses

  • P. Raczyński
  • K. Stawiarski

  Wykład z przedmiotu Podstawy Techniki Cyfrowej 1. Cel wykładów : Nabycie umiejętności posługiwania sie algebrą Boolea do opisu przebiegu zdarzeń . 2. Aparat matematyczny stosowany do opisu układów kombinacyjnych i sekwencyjnych tablice funkcji, funkcje logiczne, automaty, graf tablice przejść/wyjść przykłady,Wprowadzenie do systemu binarnego, arytmetyka binarna 3. Funkcje logiczne w postaci kanonicznej, parakanonicznej , 4....

• PODSTAWY TECHNIKI CYFROWEJ [ARiSS][2024/25]

  e-Learning Courses

  • A. Kopczyński

• Podstawy techniki cyfrowej zima 2024/2025

  e-Learning Courses

  • P. Raczyński
  • K. Stawiarski
  • A. Olejniczak

  Wykład z przedmiotu Podstawy Techniki Cyfrowej 1. Cel wykładów : Nabycie umiejętności posługiwania sie algebrą Boolea do opisu przebiegu zdarzeń . 2. Aparat matematyczny stosowany do opisu układów kombinacyjnych i sekwencyjnych tablice funkcji, funkcje logiczne, automaty, graf tablice przejść/wyjść przykłady,Wprowadzenie do systemu binarnego, arytmetyka binarna 3. Funkcje logiczne w postaci kanonicznej, parakanonicznej , 4....

• MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2023/24]

  e-Learning Courses

  • P. Szczepankowski

  Omówienie podstawowych układów logicznych takich jak: bufory, rejestry, zatrzaski, dekodery, translatory napięć, przełączniki analogowe, przełączniki cyfrowe, przetworniki ADC, przetworniki DAC. Opis działania mikroprocesorowych układów sterowania bazujących na procesorach DSP, układach FPGA, mikrokontrolerach. Nawiązanie do języków programowania  C oraz HDL. Kurs składa się z dwóch części, pierwsza obejmuje 4 wykłady oraz kolokwium,...

• Planowanie Przestrzenne 2023 -2024

  e-Learning Courses

  • J. Małuj
  • P. Szewczyk

  W trakcie kursu będą opracowane zadania: koncepcja podziału nieruchomości (zespoły 4 - osobowe) opracowanie w skali 1:1000 - wersja cyfrowa (dostosowana do formatu 100x70), maksymalnie 2 plansze, układ plansz w poziomie projekt miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego: rysunek oraz ustalenia tekstowe dotyczące wybranego terenu (zespoły 4 - osobowe) ćwiczenia, podnoszące umiejętności projektowe (zespoły 4 - osobowe...

• Dyplomy pod red. Adam Inglot

  e-Learning Courses

  • A. Inglot

  Kurs przeznaczony jest dla studentów pracujących nad dyplomem inżynierskim lub magisterskim pod redakcją dr inż. Adama Inglota. Zakres tematyki prac dyplomowych obejmuje zagadnienia związane z: kartografią cyfrową, generalizacją kartograficzną, systemami informacji geograficznej, automatyczną klasyfikacją lotniczego skaningu laserowego, opracowaniem map topograficznych.

• Zaawansowane przetwarzanie sygnałów telekomunikacji cyfrowej - Wykład 2022/2023

  e-Learning Courses

  • M. Blok
  • J. A. Litka

  Elektronika i Telekomunikacja, studia magisterskie sem. 2

• Zaawansowane przetwarzanie sygnałów telekomunikacji cyfrowej - Wykład 2023/2024

  e-Learning Courses

  • M. Blok
  • A. Bekasiewicz
  • J. A. Litka

  Elektronika i Telekomunikacja, studia magisterskie sem. 2

• Sterowanie cyfrowe, W/L, Mech, I st., sem. 6, letni 23/24 (PG_00055471)

  e-Learning Courses

  • R. Hein

• PG-00060238 Standardy integralności mechanicznej dla inżynierii cyfrowej opartej na danych

  e-Learning Courses

  • J. Szwedowicz

  Kurs w zrozumiały sposób wyjaśnia praktyki inżynierskie dotyczące oceny mechanizmów awarii elementów mechanicznych, metody Stress-Life i Strain-Life, techniki liczenia cykli. Wyjaśnione modele oparte na wiedzy analitycznej są odniesione do potrzeb monitorowania silnika, które generuje dane pracy urządzeń u klientów. Dane te są wykorzystywane w rozwiązaniach inżynierii cyfrowej, takich jak digital twin (dla części) lub digital thread...

• PG-00060238 Standardy integralności mechanicznej dla inżynierii cyfrowej opartej na danych

  e-Learning Courses

  • J. Szwedowicz

  Kurs w zrozumiały sposób wyjaśnia praktyki inżynierskie dotyczące oceny mechanizmów awarii elementów mechanicznych, metody Stress-Life i Strain-Life, techniki liczenia cykli. Wyjaśnione modele oparte na wiedzy analitycznej są odniesione do potrzeb monitorowania silnika, które generuje dane pracy urządzeń u klientów. Dane te są wykorzystywane w rozwiązaniach inżynierii cyfrowej, takich jak digital twin (dla części) lub digital thread...

• Technika bezprzewodowa w automatyce - 2021/2022

  e-Learning Courses

  • P. Rajchowski
  • A. Lizut-Ambroziak
  • J. Magiera
  • R. Katulski
  • K. Cwalina

  Cel przedmiotu:Poznanie budowy i działania łącza radiowego i jego głównych zastosowań w automatyce Treść przedmiotu: 1. Wprowadzenie do łączności bezprzewodowej, funkcje części nadawczej i odbiorczej, schemat funkcjonalny łącza radiowego, skrótowy zapis fali radiowej 2. Podstawowe zależności energetyczne w części bezprzewodowej łącza radiowego, powierzchniowa gęstość mocy, natężenie pole elektrycznego 3. Nadajnik radiowy, układ...

• Zdolni z Pomorza - Równania i układy równań - Spotkanie Akademickie 22.05.2021 r.

  e-Learning Courses

  • A. Niewulis
  • J. Woroń
  • B. Wikieł

  Równania opisują świat językiem matematyki. Stanowią podstawę do zrozumienia wielu procesów i zjawisk zachodzących w przyrodzie. Od wieków są siłą napędową naszej cywilizacji. Gdyby nie zostało sformułowane równanie – „Prawo powszechnego ciążenia Newtona” nie moglibyśmy dziś korzystać z łączności satelitarnej, telewizji cyfrowej i nawigacji GPS. Na spotkaniu akademickim przedstawimy m.in. metodę macierzy odwrotnej. Na ćwiczeniach...

• Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 22/23 (PG_00057031)

  e-Learning Courses

  • M. Feldzensztajn
  • M. Strąkowski

  Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

• Zaawansowane Techniki Przetwarzania Sygnału - Nowy kopiuj 3

  e-Learning Courses

  • A. Szewczyk
  • J. Smulko

  Podstawowe pojęcia dotyczące filtracji cyfrowej (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa (estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów), zjawisko rezonansu stochastycznego, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa, metody odszumiania sygnałów, metody regresji i detekcji według algorytmów PCA i SVM, metody kodowania sygnałów audio i video, modem...

• Zaawansowane Techniki Przetwarzania Sygnału - r.akad 2024/25

  e-Learning Courses

  • A. Szewczyk
  • J. Smulko

  Podstawowe pojęcia dotyczące filtracji cyfrowej (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa (estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów), zjawisko rezonansu stochastycznego, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa, metody odszumiania sygnałów, metody regresji i detekcji według algorytmów PCA i SVM, metody kodowania sygnałów audio i video, modem...

• Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 23/24 (PG_00057031)

  e-Learning Courses

  • M. Strąkowski

  Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

• Przetwarzanie sygnałów i obrazów, WIMiO, II st., Mechatronika sem.02 - 24/25 (PG_00057031)

  e-Learning Courses

  • M. Strąkowski

  Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy w zakresie zaawansowanych metod przetwarzania i analizy sygnałów i obrazów cyfrowych. Zakres obejmuje zagadnienia dotyczące filtracji cyfrowej sygnałów i obrazów (w tym próbkowanie nierównomierne), analiza widmowa i estymacja gęstości widmowej mocy, widma wyższych rzędów, filtr Wienera i Kalmana, liniowa i nieliniowa filtracja adaptacyjne, analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, falkowa), metody...

• Systems Engineering Requirements for Rotating Machines (PG-00060237)

  e-Learning Courses

  • J. Szwedowicz

  Turbiny wiatrowe, gazowe, mikroturbiny, silniki lotnicze, turbosprężarki i inne systemy mechaniczne to przykłady maszyn wirujących, które wymagają wysoko wykwalifikowanych inżynierów. Powinni oni zrozumieć złożoność procesów projektowania i produkcji, w tym wytwarzania przyrostowego, oraz konserwacji prognostycznej opartej na inżynierii cyfrowej dla bezawaryjnej pracy silnika. Wind, gas, micro turbines, aircraft engines, turbochargers,...

• Technika bezprzewodowa -2021/2022

  e-Learning Courses

  • A. Lizut-Ambroziak
  • R. Katulski

  CEL: Poznanie budowy i działania łącza radiowego i jego głównych zastosowań TREŚĆ PRZEDMIOTU: 1 Budowa łącza radiowego, części nadawcza, odbiorcza i bezprzewodowa, funkcje systemowe 2 Bezprzewodowe medium propagacyjne, zakresy częstotliwości stoso-wane w komunikacji bezprzewodowej 3 Interfejs antenowy – podstawowe parametry użytkowe 4 Podstawy techniki nadawania, funkcjonalne ujęcie nadajnika radiowego 5 Podstawy techniki odbiorczej,...

• Wymagania inżynierii systemów dla maszyn wirujących (PG-00060237)

  e-Learning Courses

  • J. Szwedowicz

  Turbiny wiatrowe, gazowe, mikroturbiny, silniki lotnicze, turbosprężarki i inne systemy mechaniczne to przykłady maszyn wirujących, które wymagają wysoko wykwalifikowanych inżynierów. Powinni oni zrozumieć złożoność procesów projektowania i produkcji, w tym wytwarzania przyrostowego, oraz konserwacji prognostycznej opartej na inżynierii cyfrowej dla bezawaryjnej pracy silnika. Kurs zapewnia fundamentalną wiedzę wymaganą w przemyśle...

• Techniki komputerowe - integracja procesów projektowania_4

  e-Learning Courses

  • D. Cyparski

  Program nauczania zapewnia studentom solidne podstawy w BIM (Building Information Modelling) przy użyciu programu Autodesk Revit Architecture. Plan zajęć wprowadza w typowy przepływ pracy projektowej, rozwija umiejętności rozwiązywania problemów podczas tworzenia pełnego modelu 3D BIM i powiązanej z nim dokumentacji architektoniczno-budowlanej. Kurs zawiera następujące zasoby: materiały szkoleniowe online, filmy instruktażowe oraz...

• Zdolni z Pomorza 2022/23 - Od Diofantosa do Cramera – czyli spotkania z równaniami i układami równań (i nie tylko!)

  e-Learning Courses

  • A. Niewulis
  • J. Woroń
  • B. Wikieł

  Celem kursu jest przedstawienie wybranych metod rozwiązywania równań, układów równań i nierówności oraz ich zastosowań w  życiu codziennym. Równania opisują świat językiem matematyki. Stanowią podstawę do zrozumienia wielu procesów i zjawisk zachodzących w przyrodzie. Od wieków są siłą napędową naszej cywilizacji. Gdyby nie zostało sformułowane równanie – „Prawo powszechnego ciążenia Newtona” nie moglibyśmy dziś korzystać z łączności...

• Zaawansowane Przetwarzanie Sygnału

  e-Learning Courses

  • A. Szewczyk
  • J. Smulko

  Przedmiot prezentuje wybrane metody przetwarzania sygnałów w bardzo szerokim obszarze zastosowań. Ilustruje najnowsze osiągnięcia w tym zakresie, wsparte wybranymi publikacjami. Zajęcia są podzielone na wykład (15 h) i seminarium (15 h). Podstawowe pojęcia dotyczące cyfrowego przetwarzania sygnałów, zalecana literatura Analiza widmowa gęstość widmowa mocy, widmo falkowe, polispektra i gęstość widmowa mocy skrośnej Efekty...

• Zaawansowane Metody Pomiarowe i Diagnostyczne 2022/2023

  e-Learning Courses

  • Z. Czaja
  • G. Lentka
  • J. Smulko
  • A. Kwiatkowski
  • M. Kowalewski

  {mlang en} 1. Introduction/Guide for the use of the International System of Units2. Rules and style conventions for expressing values of quantities.3. The role of measurement uncertainty in conformity assessment. 4. Probabilistic model for measurement processes, estimation theory5. Analog-digital conversion methods6. Selected structures of classical analog-digital converters7. New techniques of analog-digital conversion: sigma-delta...

• Zaawansowane Metody Pomiarowe i Diagnostyczne 2023/2024

  e-Learning Courses

  • Z. Czaja
  • G. Lentka
  • J. Smulko
  • A. Kwiatkowski
  • M. Kowalewski

  {mlang en} 1. Introduction/Guide for the use of the International System of Units2. Rules and style conventions for expressing values of quantities.3. The role of measurement uncertainty in conformity assessment. 4. Probabilistic model for measurement processes, estimation theory5. Analog-digital conversion methods6. Selected structures of classical analog-digital converters7. New techniques of analog-digital conversion: sigma-delta...

• Zaawansowane Metody Pomiarowe i Diagnostyczne 2024/2025

  e-Learning Courses

  • Z. Czaja
  • G. Lentka
  • A. Kwiatkowski
  • B. Stawarz-Graczyk
  • M. Kowalewski

  {mlang en} 1. Introduction/Guide for the use of the International System of Units2. Rules and style conventions for expressing values of quantities.3. The role of measurement uncertainty in conformity assessment. 4. Probabilistic model for measurement processes, estimation theory5. Analog-digital conversion methods6. Selected structures of classical analog-digital converters7. New techniques of analog-digital conversion: sigma-delta...

• Czujniki wielkości nieelektrycznych [moduł dyscyplinarny, do wyboru Grupy A i B] 2022/2023

  e-Learning Courses

  • G. Lentka

  Prowadzący: dr hab. inż. Grzegorz Lentka, prof. PG Terminy: ( 3 godz. x 5 spotkań online): 19.11 (sob.) g. 9:15 – 11:45  (3x 45 min + 15 min przerwy) 20.11 (ndz.) g. 9:15 – 11:45  (3x 45 min + 15 min przerwy) 17.12 (sob.) g. 9:15 – 11:45  (3x 45 min + 15 min przerwy) 18.12 (ndz.) g. 9:15 – 11:45  (3x 45 min + 15 min przerwy) 14.01 (sob.) g. 12:00 do 14:30 (3x 45 min + 15 min przerwy) Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Wprowadzenie...

• Czujniki wielkości nieelektrycznych [moduł dyscyplinarny, do wyboru Grupy A i B] 2024/2025

  e-Learning Courses

  • G. Lentka

    Prowadzący: dr hab. inż. Grzegorz Lentka, prof. PG Terminy: ( 3 godz. x 5 spotkań online): 24.11 g. 8:00 – 11:00  3h 14.12 g. 8:00 – 11:00  3h 15.12 g. 8:00 – 11:00  3h 11.01 g. 8:00 – 11:00  3h 12.01 g. 8:00 - 11:00  3h Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Wprowadzenie do pomiarów wielkości nieelektrycznych: Klasyfikacje czujników ze względu na: rodzaj sygnału wyjściowego, technologię wytwarzania,...

• Techniki Komputerowe - Integracja Procesów Projektowania (2022/2023)

  e-Learning Courses

  • D. Cyparski

  Program nauczania zapewnia studentom solidne podstawy w BIM (Building Information Modelling) przy użyciu programu Autodesk Revit Architecture. Plan zajęć wprowadza w typowy przepływ pracy projektowej, rozwija umiejętności rozwiązywania problemów podczas tworzenia pełnego modelu 3D BIM i powiązanej z nim dokumentacji architektoniczno-budowlanej. Kurs zawiera następujące zasoby: materiały szkoleniowe online, filmy instruktażowe oraz...

• Zdolni z Pomorza 2018/19 - Układy równań liniowych

  e-Learning Courses

  • A. Niewulis
  • M. Wata
  • J. Woroń
  • B. Wikieł

  Cel kursu: Celem kursu jest przedstawienie wybranych metod rozwiązywania równań, układów równań i nierówności oraz ich zastosowań w  życiu codziennym.   Opis kursu: Równania opisują świat językiem matematyki. Stanową podstawę do zrozumienia wielu procesów i zjawisk zachodzących w przyrodzie. Od wieków są siłą napędową naszej cywilizacji. Gdyby nie zostało sformułowane równanie – „Prawo powszechnego ciążenia Newtona” nie moglibyśmy...