Filters
total: 786
filtered: 96
Search results for: RODZAJE WYPADKÓW DROGOWYCH
-
Sterowanie w systemach transportowych (PG_00045917) TRANSPORT II st. 1 sem. - sem. letni 2021/2022 - Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesPodstawy zarządzanie i sterowania dla wszyskich dziedzin transportu. Zarządzanie, nadzór i sterowanie w systemach transportowych. Zadania sterowania i metody rozwiązywania problemów sterowania. Sterowanie ruchem w transporcie jako element sterowania w wielkich systemach. Rodzaje sterowania procesami transportowymi. Funkcje sterowania. Metody i narzędzia w procesie sterowania ruchem statków powietrznych, wodnych, pojazdów kolejowych...
-
Seminarium z nowoczesnych metod modelowania ruchu i technologii drogowych
e-Learning CoursesModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Modele procesu transportowego elementy modelu, struktura, potoki ruchu. Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki...
-
Projektowanie skrzyżowań i węzłów drogowych 2023/2024
e-Learning Courses„Projektowanie skrzyżowań i węzłów” Budownictwo II stop. Niestacjonarne, Sem.3 koordynator Joanna Wachnicka
-
PLANOWANIE SIECI DROGOWYCH II MGR Budownictwo 2023/2024
e-Learning Courses -
PLANOWANIE SIECI DROGOWYCH II MGR Budownictwo 2024/2025
e-Learning Courses -
Technologia Robót Drogowych (Bud sem. VII inż) rok 2022/2023
e-Learning Courses -
Technologia Robót Drogowych (Bud sem. VII inż) rok 2023/2024
e-Learning Courses -
Inżynieria Materiałów Drogowych (Budownictwo., stacj., I st., sem. 7) - 2022-2023
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów WILiŚ na kierunku Budownictwo, st. stacjonarne I stopnia, semestr 7.
-
Inżynieria Materiałów Drogowych (Budownictwo., stacj., I st., sem. 7) - 2021-2022
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów WILiŚ na kierunku Budownictwo, st. stacjonarne I stopnia, semestr 7.
-
Inżynieria Materiałów Drogowych (Budownictwo., stacj., I st., sem. 7) - 2023-2024
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów WILiŚ na kierunku Budownictwo, st. stacjonarne I stopnia, semestr 7.
-
Zarządzanie i Utrzymanie Dróg i Autostrad - 2021
e-Learning CoursesWykład i ćwiczenie dotyczące zarządzania siecią drogową i autostradową oraz utrzymaniem stanu technicznego nawierzchni drogowych. Zajęcia odbywają się na II stopniu studiów.
-
Teoria Konstrukcji Nawierzchni [II sem mgr, Budownictwo, stacjonarne] - 21/22
e-Learning CoursesW trakcie kursu studenci poznają następujące zagadnienia: - modele materiałów drogowych - modele konstrukcji nawierzchni - projektowanie nawierzchni w oparciu o metody mechanistyczno - empiryczne
-
Infrastruktura Transportu Drogowego lato 2020/2021
e-Learning CoursesWykłady dotyczą planowania, projektowania i budowy infrastruktury drogowej. Ogólne uwarunkowania rozwoju sieci drogowej. Proces planistyczno-projektowy i inwestycyjny w drogownictwie. Klasyfikacje dróg i węzłów drogowych, kryteria wyboru rozwiązań. Zasady wymiarowania elementów drogi – przekrój drogi, plan sytuacyjny, profil podłużny. Zasady projektowania skrzyżowań i węzłów drogowych. Zasady projektowania urządzeń dla pieszych,...
-
PROJEKTOWANIE NAWIERZCHNI2022-23
e-Learning CoursesKurs przewidziany dla studentów VII semestru studiów inżynierskich kierunku budownictwo specjalności drogowej. Podczas kursu omawiane są podstawowe metody projektowania konstrukcji nawierzchni drogowych, lotniskowych i portowych w technologii asfaltowej, betonu cementowego oraz kostek brukowych. Kurs obejmuje również wstęp i zarys zaawansowanego projektowania mechanistyczno-empirycznego.
-
PROJEKTOWANIE NAWIERZCHNI2023-24
e-Learning CoursesKurs przewidziany dla studentów VII semestru studiów inżynierskich kierunku budownictwo specjalności drogowej. Podczas kursu omawiane są podstawowe metody projektowania konstrukcji nawierzchni drogowych, lotniskowych i portowych w technologii asfaltowej, betonu cementowego oraz kostek brukowych. Kurs obejmuje również wstęp i zarys zaawansowanego projektowania mechanistyczno-empirycznego.
-
Systemy Wbudowane
e-Learning CoursesWykład dotyczący systemów sterowanych omawiający podstawowe elementy każdego systemu - jednostkę sterującą i ich rodzaje, układy wejściowe i wyjściowe. Układy współpracujące, metodykę tworzenia oprogramowania.
-
Podstawy napędów i urządzeń okrętowych, W, OCE, sem.2, lato 22/23 (PG_00056279)
e-Learning CoursesRodzaje napędów okrętowych, ich klasyfikacja. Rozwiązania siłowni spalinowej - napęd bezpośredni, pośredni. Elementy głównego układu napędowego (przekładnie, sprzęgła, łożyska, uszczelnienia). Podstawy współpracy silnik-pędnik-kadłub. Urządzenia okrętowe
-
Technologia Betonu IMiB 2021/22
e-Learning CoursesGeneza i definicje betonu, spoiw, domieszek, dodatków i kruszyw wg aktualnych norm. Podstawowe właściwości spoiw. Spoiwa wapienne i gipsowe; rodzaje i właściwości. Rodzaje i klasyfikacje cementów. Składniki główne i drugorzędne, skład chemiczny i mineralny. Cementy specjalne. Kruszywa; klasyfikacja, pochodzenie, właściwości. Woda zarobowa. Domieszki i dodatki. Mieszanka betonowa - konsystencja, urabialność, jednorodność. Wybrane...
-
Technologia Betonu IMiB 2022/23
e-Learning CoursesGeneza i definicje betonu, spoiw, domieszek, dodatków i kruszyw wg aktualnych norm. Podstawowe właściwości spoiw. Spoiwa wapienne i gipsowe; rodzaje i właściwości. Rodzaje i klasyfikacje cementów. Składniki główne i drugorzędne, skład chemiczny i mineralny. Cementy specjalne. Kruszywa; klasyfikacja, pochodzenie, właściwości. Woda zarobowa. Domieszki i dodatki. Mieszanka betonowa - konsystencja, urabialność, jednorodność. Wybrane...
-
Technologia Betonu IMiB 2022/23
e-Learning CoursesGeneza i definicje betonu, spoiw, domieszek, dodatków i kruszyw wg aktualnych norm. Podstawowe właściwości spoiw. Spoiwa wapienne i gipsowe; rodzaje i właściwości. Rodzaje i klasyfikacje cementów. Składniki główne i drugorzędne, skład chemiczny i mineralny. Cementy specjalne. Kruszywa; klasyfikacja, pochodzenie, właściwości. Woda zarobowa. Domieszki i dodatki. Mieszanka betonowa - konsystencja, urabialność, jednorodność. Wybrane...
-
Przygotowanie Produkcji Okrętowej (O:098850)_Lato 2023 _Projekt
e-Learning CoursesStudent na podstawie wiedzy zdobytej w trakcie zajęć w ramach projektu i studiów literaturowych na bazie wzorcowych standardów, instrukcji i normatywów stoczniowych opracuje podstawowe rodzaje dokumentacji technologiczno-kalkulacyjnej dla wybranej sekcji płaskiej.
-
Układy zasilania w systemach biomedycznych (2324)
e-Learning CoursesPodstawy wytwarzania , przesyłania i magazynowania energii. Rodzaje i topologie zasilaczy liniowych i impulsowych. Baterie i akumulatory - zasady eksploatacji. Zasilacze medyczne - specyfika układów zasilania systemów mikro, średniej i b.dużej mocy. Zeroemisyjne źródła energii
-
Przygotowanie Produkcji Okrętowej (O:098850)_Lato 2023
e-Learning CoursesStudent na podstawie wiedzy zdobytej w trakcie zajęć w ramach projektu i studiów literaturowych na bazie wzorcowych standardów, instrukcji i normatywów stoczniowych opracuje podstawowe rodzaje dokumentacji technologiczno-kalkulacyjnej dla wybranej sekcji płaskiej.
-
Waste managment and waste disposal - summer 2022
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przedstawienie różnych aspektów i informacji dotyczących odpadów, takich jak polityka gospodarki odpadami, rodzaje odpadów, ich zbiórka, segregacja i metody utylizacji. Kurs na platformie wykorzystany zostanie do prowadzenia zajęć wykładowych oraz seminarium.
-
Ujęcia wody
e-Learning CoursesUjęcia wód podziemnych, rodzaje ujęć, strefy ochronne,projektowanie. Studenci wykonują projekt małego ujęcia wód podziemnych, korzystają z geologicznych baz danych. Zapoznanie studentów z pracą ujęć wód podziemnych poprzez wizyty na ujęciach okolic Gdańska.
-
Pojazdy mechaniczne / Wykłady / M / sem. V / I st. / sem. zimowy 2023/2024 (PG_00056108)
e-Learning CoursesWYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....
-
Budowa pojazdów samochodowych / Wykłady / MiBM / sem. V / I st. / sem. zimowy 2023/2024 (PG_00055498)
e-Learning CoursesWYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....
-
Biotechnologia Leków
e-Learning CoursesW ramach wykładów przedstawiane są rodzaje leków biotechnologicznych i preparatów medycznych o takim charakterze, w tym antybiotyków, biofarmaceutyków białkowych i opartych na kwasach nukleinowych oraz szczepionek. Omawia się metody otrzymywania, izolacji i oceny właściwości chemicznych i biologicznych.
-
Uklady zasilania w systemach biomedycznych
e-Learning CoursesWytwarzanie, przesyłanie i przekształcanie energii elektrycznej. Podstawowe topologie zasilaczy , liniowe - impulsowe. Paramtery i oczekiwania od układów zasilania systemów biomedycznych. Zasilacze specialistyczne - układy wytwrzania wysokich napięć. Zasilanie bateryjne - żródła pierwotne i wtórne - eksploatacja i rodzaje źródeł chemicznych. Systemy lokalnej produkcji energii.
-
Brain-Computer Interfaces, W, MiBM II st., sem. 03, letni 23/24 (PG_00064472)
e-Learning CoursesPodstawy neurologii; Podstawowe struktury mózgu; Funkcje tkanki nerwowej; Anatomia mózgu; Umieszczenie elektrod; Kondycjonowanie sygnału; Przetwarzanie sygnałów; transformata Fouriera; transformacja falkowa; parametry Hjortha; Analiza głównych składowych; Niezależna analiza komponentów; Wspólne wzorce przestrzenne; Podstawowe techniki uczenia maszynowego; Rodzaje BCI; Inwazyjne i półinwazyjne BCI; Przywrócenie zmysłów.
-
Brain-Computer Interfaces, W, TiL II st., sem. 03, letni 23/24 (PG_00064472)
e-Learning CoursesPodstawy neurologii; Podstawowe struktury mózgu; Funkcje tkanki nerwowej; Anatomia mózgu; Umieszczenie elektrod; Kondycjonowanie sygnału; Przetwarzanie sygnałów; transformata Fouriera; transformacja falkowa; parametry Hjortha; Analiza głównych składowych; Niezależna analiza komponentów; Wspólne wzorce przestrzenne; Podstawowe techniki uczenia maszynowego; Rodzaje BCI; Inwazyjne i półinwazyjne BCI; Przywrócenie zmysłów.
-
Kotły i wymienniki ciepła, W, C, sem.5, zimowy 22/23 (PG_00045072)
e-Learning CoursesPrzewodzenie ciepła. Przejmowanie ciepła (konwekcja swobodna, konwekcja wymuszona, przy skraplaniu par). Przenikanie ciepła. Rodzaje przepływu w wymiennikach ciepła. Budowa wymienników ciepła. Dobór wymienników ciepła. Instalacja parowa grzewcza. Kotły, budowa i wielkości charakterystyczne. Paliwa kotłowe i woda kotłowa. Materiały kotłowe i uszkodzenia kotłów. Wymiana ciepła w kotłach.
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów [ARiSS][2021/22]
e-Learning CoursesI semestr, 2 stopień, stacjonarne. Rodzaje sygnałów. Przetwarzanie A/C i C/A, układy próbkująco-pamiętające S&H. Zjawisko aliasingu. Ciągła i dyskretna transformata Fouriera. Korelacja i autokorelacja sygnałów. Filtracja sygnałów. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - zasada działania, porównanie, projektowanie. Transformata Hilberta. Analiza STFT i falkowa, podstawy i zastosowania.
-
Matematyczne Modele Ekonomii
e-Learning CoursesPojęcie modelu ekonometrycznego - modele jednorównaniowe i wielorównaniowe. Rodzaje zmiennych. Estymacja modeli prostych i rekurencyjnych. Metoda zmiennych instrumentalnych (MZI). Model o równaniach współzależnych (MRW). Postać pierwotna i zredukowana MRW. Identyfikacja modeli MRW. Szacowanie formy zredukowanej MRW. Pośrednia MNK. Estymator 2MNK. Dynamiczne modele wielorównaniowe- zapis macierzowy. Teoria ekonomiczna. Dane statystyczne....
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów [Stacjonarne][ARiSS][2022/23]
e-Learning CoursesI semestr, 2 stopień, stacjonarne. Rodzaje sygnałów. Przetwarzanie A/C i C/A, układy próbkująco-pamiętające S&H. Zjawisko aliasingu. Ciągła i dyskretna transformata Fouriera. Korelacja i autokorelacja sygnałów. Filtracja sygnałów. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - zasada działania, porównanie, projektowanie. Transformata Hilberta. Analiza STFT i falkowa, podstawy i zastosowania.
-
Technologia studyjna - 2023
e-Learning CoursesTematem wykładu będą zagadnienia związane z nagraniem formy słownej, technikami mikrofonowymi (typy, rodzaje i charakterystyki mikrofonów) oraz przykłady nagrań instrumentów muzycznych, głośniki, zestawy głośnikowe i słuchawki, studia wizyjno‐fonicznych, realizacja nagrań wideofonicznych, dźwięk w multimediach, kwestie związane z prawem autorskim.
-
Zasoby i ujęcia wód podziemnych 2022/23 NS
e-Learning CoursesZasoby wód podziemnych: klasyfikacja zasobów, metody obliczeń, zagrożenia ilościowe i jakościowe, ochrona wód podziemnych. Omówienie zasobów wód podziemnych w Polsce - główne użytkowe piętra wodonośne, zbiorniki i zasoby wód geotermalnych, wody butelkowane - mineralne, źródlane i lecznicze. Ujęcia wód podziemnych, rodzaje ujęć, strefy ochronne, projektowanie. Studenci wykonują projekt małego ujęcia wód podziemnych, korzystają z...
-
Badania operacyjne - Szeregowanie zadań
e-Learning CoursesTematyka szeregowania zadań stanowi jeden z głównych nurtów badań operacyjnych. Podejmuje ona problemy planowania pracy i układania harmonogramów, dotychczas zdefiniowała tysiące rozmaitych modeli obejmujących różnorodne rodzaje zadań, wykorzystywane przez nie zasoby i tryby pracy. Głównym celem, jaki stawia sobie teoria jest opracowanie efektywnych algorytmów umożliwiających tworzenie harmonogramów optymalnych w sensie określonego...
-
Pojazdy i urządzenia transportowe / Wykłady / MiBM / sem. VI / I st. / sem. letni 2022/2023 (PG_00057927)
e-Learning CoursesWYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....
-
Konwertery mocy - 2023
e-Learning CoursesKurs składa się z 15 godzinnego wykładu oraz 15 godzinnego laboratorium. Omawiane są najważniejsze zagadnienia dotyczące obwodów zasilających. Na wykładzie omawiane są: podstawowe konfiguracje konwerterów, zasada działania, ważniejsze parametry oraz sposób analizowania i projektowania. W laboratorium wykonywane są dwa rodzaje ćwiczeń. W ćwiczeniach sprzętowych bada się konwertery i dokonuje pomiarów ważniejszych parametrów . W...
-
Zasoby i ujęcia wód podziemnych 2022/23
e-Learning CoursesZasoby wód podziemnych: klasyfikacja zasobów, metody obliczeń, zagrożenia ilościowe i jakościowe, ochrona wód podziemnych. Omówienie zasobów wód podziemnych w Polsce - główne użytkowe piętra wodonośne, zbiorniki i zasoby wód geotermalnych, wody butelkowane - mineralne, źródlane i lecznicze. Ujęcia wód podziemnych, rodzaje ujęć, strefy ochronne, projektowanie. Studenci wykonują projekt małego ujęcia wód podziemnych, korzystają...
-
SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE [2022/23]
e-Learning CoursesSKIiTI - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...
-
SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE [2021/22]
e-Learning CoursesSKIiTI - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...
-
Podstawy automatyki, W/ĆW, Energetyka, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00042061)
e-Learning CoursesKurs dla studentek/ów studiów międzywydziałowego kierunku energetyka I stopnia, semestr 5. Skrót tematyki kursu: podstawy automatyki, pojecia podstawowe w automatyce, klasyfikacja układów automatyki, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb regulacyjny, kryteria jakości...
-
SKITI 20/21 - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE (WEiA, ARiSS, I stopień, sem. 2, 2020/2021)
e-Learning CoursesSIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE (SKiTI) Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...
-
SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE [2023/24]
e-Learning CoursesSKIiTI - SIECI KOMPUTEROWE I TECHNOLOGIE INTERNETOWE Studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 2 Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Streszczenie: celem kursu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z sieciami komputerowymi (m.in. medium transmisyjne, podstawy działania, rodzaje, model ISO-OSI, model TCP/IP) oraz technologiami internetowymi...
-
Podstawy automatyki, W/L/C, Energetyka, sem. 04, letni 23/24 ( PG_00055890)
e-Learning CoursesKurs dla studentek i studentów studiów międzywydziałowego kierunku energetyka I stopnia, semestr 4. Skrót tematyki kursu: pojęcia podstawowe automatyki, klasyfikacja układów automatyki, opis matematyczny układów dynamicznych, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb...
-
Gospodarka wodno-ściekowa w zakładzie przemysłowym - 2021/22 sem. I MSU
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów I sem MSU, Inżynierii Środowiska na specjalności sieci i instalacje (SI). Zakres tematyczny Zakres tematyczny :Znaczenie wody w procesach produkcji. Procesy jednostkowe uzdatniania wody i urządzenia stosowne w tych procesach. Rodzaje i właściwości ścieków wytwarzanych w procesach produkcji. .Procesy jednostkowe oczyszczania ścieków i urządzenia stosowne w tych procesach. Oczyszczanie ścieków...
-
Podstawy automatyki, W/Ćw., PiBJ, sem. 04, letni 23/24 (PG_00055281)
e-Learning CoursesKurs dla studentek i studentów studiów I stopnia na kierunku Projektowanie i budowa jachtów, semestr 4. Skrót tematyki kursu: podstawy automatyki, pojęcia podstawowe w automatyce, klasyfikacja układów automatyki, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb regulacyjny,...
-
Podstawy automatyki, W/Ćw., TiL, sem. 04, letni 23/24 ( PG_00055288)
e-Learning CoursesKurs dla studentek i studentów studiów I stopnia na kierunku Transport i logistyka, semestr 4. Skrót tematyki kursu: podstawy automatyki, pojecia podstawowe w automatyce, klasyfikacja układów automatyki, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb regulacyjny, kryteria...