Search results for: H¥ ROBUST CONTROL

• I-lossless factorisations for robust H-inf-control in delta-domain

  Publication

  • P. Suchomski

  - Systems Analysis Modelling Simulation - Year 2003

  ...

• Robust H- optimal synthesis of FDI systems

  Publication

  • P. Suchomski
  • Z. Kowalczuk

  - Year 2004

  Detekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowią-cą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resz-towych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany od-porny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewętrzny aspekt syn-tezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : toznaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych...

• INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL

  Journals

  ISSN: 1049-8923 , eISSN: 1099-1239

• Robust identification of quadrocopter model for control purposes

  Publication

  • K. Armiński
  • T. Zubowicz

  - Year 2017

  The paper addresses a problem of quadrotor unmanned aerial vehicle (so-called X4-flyer or quadrocopter) utility model identification for control design purposes. To that goal the quadrotor model is assumed to be composed of two abstracted subsystems, namely a rigid body (plant) and four motors equipped with blades (actuators). The model of the former is acquired based on a well-established dynamic equations of motion while the...

  Full text available to download

• Robust algorithm for active feedback control of narrowband noise

  Publication

  • M. Meller
  • M. Niedźwiecki
  • M. Gajdzica

  - Year 2015

  The problem of active control of narrowband acoustic noise is considered. It is shown that the proposed earlier feedback control algorithm called SONIC (self-optimizing narrowband interference canceller), based on minimization of the L2-norm performance measure, can be re-derived using the L1 approach. The resulting robust SONIC algorithm is more robust to heavy-tailed measurement noise, such as the αlpha-stable noise, than the...

  Full text to download in external service

• Control strategy for the multilevel cascaded H-bridge converter

  Publication

  • A. Lewicki
  • M. Morawiec

  - Year 2013

  The paper presents the control strategy for Cascaded H-bridge (CHB) converter . The converter output voltage using Space-Vector Pulse Width Modulation (SV-PWM) strategy is controlled. The DC-link voltages are controlled by appropriate choice of H-Bridges and appropriate choice of active and passive vectors.

  Full text to download in external service

• Numerically robust synthesis of discrete-time H-inf estimators based on dual J-lossless factorisations.

  Publication

  • P. Suchomski

  - Year 2004

  W pracy przedstawiono numerycznie stabilną metodę syntezy liniowych estymatorów stanu optymalnych ze względu na wymagania formułowane w oparciu o normę H-inf. Wykorzystano dualną J-bezstratną faktoryzację macierzy rozproszenia estymowanego procesu czasu dyskretnego. Badano numeryczne uwarunkowanie odpowiednich równań Riccatiego. W szczególności pokazano, że dla dostatecznie małych wartości okresu próbkowania zadanie syntezy dotyczące...

• Robust estimation of deformation from observation differences for free control networks

  Publication

  • W. Kamiński
  • K. Nowel

  - JOURNAL OF GEODESY - Year 2014

  Deformation measurements have a repeatable nature. This means that deformation measurements are performed often with the same equipment, methods, geometric conditions and in a similar environment in epochs 1 and 2 (e.g., a fully automated, continuous control measurements). It is, therefore, reasonable to assume that the results of deformation measurements can be distorted by both random errors and by some non-random errors, which...

  Full text available to download

• Design of synchronous generator voltage regulator based on h control theory

  Publication

  • K. Wróblewska-Swarcewicz
  • A. Swarcewicz

  - Year 2005

  The power system is highly nonlinear system, which dynamics depends on system network configuration, system loading…etc. To overcome the above mentioned difficulties and to fulfill the performance requirements the different control methods are considered and tested for application to generating control unit. Application of the H optimization method to automatic voltage regulator is studied in this paper. Simulation results have...

• Design of synchronous generator voltage regulator based on H control theory

  Publication

  • K. Wróblewska-Swarcewicz

  - Year 2003

  Systemy dużej mocy są z reguły systemami o dużej nieliniowości. Wynika to z dynamiki takiego obiektu jak również jego konfiguracji itd. Istnieje wiele metod umożliwiających sterowanie czy testowanie zaprojektowanych generatorów. W artykule analizowana jest metoda projektowania regulatora napięcia w oparciu o H. Wyniki symulacji są zadowalające, ponieważ tak zaprojektowany regulator lepiej tłumi kołysania elektromechaniczne niż...