Search results for: STEROWANIE LQG - Bridge of Knowledge

Your account

login

Search

Search results for: STEROWANIE LQG

Filters

total: 1

clear all filters

Chosen catalog filters

  • Category

  • Year

clear Chosen catalog filters disabled

Search results for: STEROWANIE LQG

  • Model dynamiczny i sterowanie manipulatora o dwóch ramionach wiotkich

    Publication

    - Year 2005

    Przedstawiono sposób wyprowadzenia równań dynamiki płaskiego manipulatora 2-ramiennego o ramionach wiotkich z zastosowaniem Metody Elementów Skończonych (MES). Zastosowano sterowanie manipulatora z dynamiką odwrotną oraz z regulacją optymalną LQG. Wykonano symulacje zachowania się rozważanych układów i oceniono skuteczność metod sterowania. Uzyskane wyniki porównano z metodami prezentowanymi w literaturze.