Search results for: KODOWANIE KSZTAŁTU

• System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.

  Publication

  • T. Kucharski

  - Year 2004

  Przedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.