Search results for: MANIPULATORY RÓWNOLEGŁE

• Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator

  Publication

  • K. Lipiński

  - Year 2009

  Praca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...