Search results for: POJAZD INSPEKCYJNY

• A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]

  Publication

  • J. Kozłowski
  • B. Dziąg
  • K. Orpik
  • M. Papierowski
  • N. Struski

  - Year 2006

  W pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...

• Model ontologiczny referencyjnego problemu planowania misji inspekcyjnych

  Publication

  • G. Bocewicz
  • A. Czarnecki
  • Z. Banaszak

  - Year 2011

  Rozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów inspekcyjnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym. Zaproponowany model definiowany przez zbiór zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych z nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami a także flotę robotów mobilnych oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, wyrażany jest w postaci...