Search results for: STEROWANIE LQG - Bridge of Knowledge

Search results for: STEROWANIE LQG

results on page:
embed this view on your website

Found little results, maybe try searching with alternative method.

Filters

total: 1

clear all filters disabled

Model dynamiczny i sterowanie manipulatora o dwóch ramionach wiotkich
Publication
- T. Kucharski
- K. Żurek
- Year 2005
Przedstawiono sposób wyprowadzenia równań dynamiki płaskiego manipulatora 2-ramiennego o ramionach wiotkich z zastosowaniem Metody Elementów Skończonych (MES). Zastosowano sterowanie manipulatora z dynamiką odwrotną oraz z regulacją optymalną LQG. Wykonano symulacje zachowania się rozważanych układów i oceniono skuteczność metod sterowania. Uzyskane wyniki porównano z metodami prezentowanymi w literaturze.