Search results for: filtr czasteczkowy

• Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku

  Publication

  • K. Jaroś

  - Year 2023

  Rozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...

  Full text available to download