Adrian Grafik - Publications - Bridge of Knowledge

Search

Filters

total: 1

  • Category
  • Year

clear Chosen catalog filters disabled

Catalog Publications

Year 2019
  • Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
    Publication

    Roboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...

seen 510 times