Year 2004

• Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.

  Publication

  • B. Szadkowski
  • E. Rulliere
  • P. Chrzan

  - Year 2004

  Przedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...

Year 2003

• Prototypowanie sterowania wektorowego silnika indukcyjnego w pakiecie TCadPlus

  Publication

  • R. Dampc
  • B. Szadkowski
  • P. Chrzan

  - Year 2003

  Przedstawiono metodę szybkiego prototypowania sterowania polowo-zorientowanego silnika indukcyjnego przy użyciu pakietu TCad Plus. Układ sterowania został uruchomiony na pocesorze sygnałowym TMS32F240. Otrzymane wyniki potwierdziły skuteczność przyjętej metodyki implementacji algorytmów sterowania.