Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów
mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych
uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone
układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o
skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele
modalne. Podstawy automatyki: Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Sterowanie układów
mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne.
Układy ze sprzężeniem zwrotnym. Projektowanie układów sterowania. Przykłady modelowania
układów mechatronicznych: Robot przemysłowy. Wybrane zagadnienia dynamiki pojazdów.
Teacher
Details
- WWW:
- https://enauczanie.pg.edu.pl/moodle/course/view.php?id=30081 open in new tab
- Start date:
- 04-03-2023
- Access type:
-
By teacher
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 39 times