Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter

Jarosław Guziński; Haitham Abu-Rub

doi:10.1063/1.3106456

Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter

Abstract

Filtr wyjściowy falownika jest stosowany w napędach elektrycznych prądu przemiennego o regulowanej prędkości w celu wygładzenia przebiegów prądów i napięć zasilających silnik. Zastosowanie filtru utrudnia realizację precyzyjnych metod sterowania silnikami, szczególnie w przypadku napędów bezczujnikowych (tj. bez czujnika prędkości obrotowej wału silnika). Ponieważ, ze względów praktycznych, nie stosuje się pomiarów prądów i napięć zasilających silnik preferowanym rozwiązaniem jest pomiar jedynie prądów wyjściowych i napięcia wejściowego falownika. Sygnały, które nie są mierzone a których znajomość jest konieczna do sterowania silnikiem można obliczać przy zastosowaniu obserwatora stanu. W przypadku napędów z filtrem wyjściowym falownika konieczne jest zmodyfikowanie struktury układu regulacji tak aby sterować zarówno zmiennymi stanu silnika jak i zmiennymi stanu filtru. W artykule przedstawiono metodę nielinowego sterowania silnikiem asynchronicznym oraz układ obserwatora stanu, które zostały zmodyfikowane tak aby uwzgldnić obecność filtru wyjściowego falownika w układzie napędowym. W przedstawionym układzie wykorzystano jedynie czujniki pomiarowe dwóch prądów wyjściowych oraz napięcia zasilania falownika. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych dla układu napędowego z silnikiem o mocy 1,5kW.

Citations

1 4

CrossRef
0

Web of Science
0

Scopus

Authors (2)

Jarosław Guziński prof. dr hab. inż.
Haitham Abu-Rub

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Conference activity
Type:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Title of issue:: Intelligent Systems and Automation : 2nd Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation CISA'09 , Zarzis, Tunisia, 23-25 March 2009 strony 105 - 110
Language:: English
Publication year:: 2009
Bibliographic description:: Guziński J., Abu-Rub H.: Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter// Intelligent Systems and Automation : 2nd Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation CISA'09 , Zarzis, Tunisia, 23-25 March 2009/ ed. editors Lotfi Beji, Samir Otmane, Azgal Abichou. [New York, USA]: American Instytute of Physics, 2009, s.105-110
DOI:: Digital Object Identifier (open in new tab) 10.1063/1.3106456
Verified by:: Gdańsk University of Technology