Abstract

Celem rozprawy było zbadanie możliwości budowy hydroakustycznych systemów nawigacyjnych, których działanie opiera się wyłącznie na pomiarach odchyłek dopplerowskich sygnałów akustycznych emitowanych przez obiekty poruszające się pod wodą. Rozpatrywano dwie wersje systemu: pierwszego opartego na analizie sygnału emitowanego przez nadajnik zainstalowany na ruchomym obiekcie oraz drugiego opartego na analizie sygnału emitowanego przez obiekt w wyniku odbicia fali akustycznej pochodzącej od zewnętrznego źródła. W obu systemach analizowane sygnały odbierane są przez cztery hydrofony rozmieszczone na skrajach obserwowanego obszaru. Realizacja celu rozprawy wymagała przeprowadzenia badań teoretycznych, symulacyjnych i eksperymentalnych, w szczególności: • utworzenia układów równań opisujących położenie i prędkość obserwowanego obiektu w funkcji zmierzonych odchyłek dopplerowskich, • opracowania metody ich rozwiązywania poprzez poszukiwanie miejsc zerowych różnic składowych wektora prędkości w węzłach siatki rozpiętej na obszarze obserwacji, • opracowania skutecznych i wydajnych algorytmów numerycznego wyznaczania rozwiązań, • wykonania badań symulacyjnych obu systemów pod kątem sprawdzenia poprawności metody i algorytmów przetwarzania sygnałów oraz odporności systemów na szumy i zakłócenia występujące w środowisku wodnym, • wykonania projektu i konstrukcji modeli doświadczalnych, • przeprowadzenia badań eksperymentalnych modeli systemów w rzeczywistym ośrodku wodnym.

Author (1)