Abstract

W układach napędowych przez nazwę bezczujnikowe sterowanie rozumie się sterowanie maszyną bez pomiaru prędkości kątowej wirnika. Prędkość kątową oblicza się wykorzystując model maszyny lub cechy fizykalne maszyny, w niniejszej pracy wykorzystano obserwator prędkości kątowej wirnika opracowany na podstawie modelu matematycznego maszyny indukcyjnej klatkowej. Układy napędowe z falownikiem napięcia znalazły powszechne uznanie ze względu na dobre właściwości oraz niski koszt budowanego układu. Wraz z nastaniem ery tranzystorów IGBT, falowniki prądu stanowią konkurencyjne rozwiązanie. Sinusoidalne przebiegi napięcia i prądu wyjściowego, a przede wszystkim niska zawartość wyższych harmonicznych, stanowią dużą zaletę tego układu. W referacie przedstawiono rysunki, które ukazują modulcję PWM w falowniku prądu. Przedstawiono również kompletny model matematyczny silnika indukcyjnego klatkowego zasilanego z falownika prądu (is,Ψm). Wyprowadzono model multiskalarny dla układu z falownikiem prądu (is,Ψm). Ostatecznie, otrzymano ciekawe wyniki symulacji dla opisywanego układu regulacji (is,Ψm). Zaobserwować można odsprzężenie dwóch podsystemów tj. elektromagnetycznego oraz mechanicznego.

Authors (2)