Search
Abstract
Rozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów inspekcyjnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym. Zaproponowany model definiowany przez zbiór zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych z nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami a także flotę robotów mobilnych oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, wyrażany jest w postaci struktury klasy - ontologii. Reprezentacja tego typu pozwala rozważać dla danego środowiska różne kategorie pytań, których odpowiedzi uzyskiwane są przy użyciu klasycznych metod programowania z ograniczeniami. Proponowane podejście zilustrowane zostało na załączonym przykładzie.
Authors (3)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Title of issue:
- Integracja systemów informatycznych - nowe wyzwania strony 247 - 256
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2011
- Bibliographic description:
- Bocewicz G., Czarnecki A., Banaszak Z.: Model ontologiczny referencyjnego problemu planowania misji inspekcyjnych// Integracja systemów informatycznych - nowe wyzwania/ ed. ed. Janusz Górski, Cezary Orłowski Gdańsk: Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, 2011, s.247-256
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 41 times