Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle.

Piotr Grymajło; Mirosław Kwiesielewicz

Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle.

Abstract

Artykuł dotyczy budowy modelu autonomicznego pojazdu podwodnego do celów syntezy układu sterowania pojazdem. Rozważany pojazd ma długośc ok. 1 m i 30 cm średnicy. Wyposażony jest w 5 pędników, które pozwalają na sterowanie w pięciu stopniach swobody. Do badań wykorzystano model o 4 stopniach swobody. Dokonano identyfikacji parametrycznej modelu. Model zrealizowano w środowisku programowym Matlab/Simulink.

Authors (2)

Piotr Grymajło mgr inż.
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Mirosław Kwiesielewicz dr inż.
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Conference activity
Type:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Language:: English
Publication year:: 2004
Bibliographic description:: Grymajło P., Kwiesielewicz M.: Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle. // / : , 2004,
Verified by:: Gdańsk University of Technology