Modelowanie obszarów niebezpiecznych i pogodowych w procesie wyznaczania trasy przejścia statku

Andrzej Łebkowski; Roman Śmierzchalski; Mirosław Tomera

Modelowanie obszarów niebezpiecznych i pogodowych w procesie wyznaczania trasy przejścia statku

Abstract

Minimalny obszar akwenu wokół poruszającego się statku zawarty w pewnych granicach nazywa się domeną. Obszar ten stanowi strefę bezpieczeństwa dla poruszającego się statku w którym nie powinien się znaleźć żaden inny obiekt nawigacyjny gdyż powoduje to ryzyko kolizji. Obszary przedstawiające złe warunki pogodowe nie są całkowicie zabronione i dlatego też opisywane są rozmytymi funkcjami przynależności. W pracy przedstawiono zależności pozwalające na wyznaczanie granic obiektów napotykanych przez statek własny. Zależności te wykorzystane zostały w systemie sterowania statkiem w sytuacjach niebezpiecznych.

Authors (3)

Andrzej Łebkowski
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Roman Śmierzchalski prof. dr hab. inż.
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Mirosław Tomera
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Conference activity
Type:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Language:: Polish
Publication year:: 2005
Bibliographic description:: Łebkowski A., Śmierzchalski R., Tomera M.: Modelowanie obszarów niebezpiecznych i pogodowych w procesie wyznaczania trasy przejścia statku // / : , 2005,
Verified by:: Gdańsk University of Technology