Abstract

Praca dotyczy nadzorowania drgań samowzbudnych typu chatter podczas frezowania szybkościowego z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona. Główne cele pracy to opracowanie metody nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany przy zastosowaniu dużej, zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona oraz weryfikacja jej skuteczności z wykorzystaniem symulacji komputerowej i badań eksperymentalnych. Zawarte w rozprawie rozważania dotyczą układów niestacjonarnych ze sprzężeniem zwrotnym opóźniającym, sterowaniem optymalnym i optymalno liniowym przy uwzględnieniu energetycznego wskaźnika jakości. Symulacyjne analizy dynamiki procesu skrawania przeprowadzono uwzględniając model proporcjonalny oraz model Nosyrievej-Molinariego. Badania doświadczalne wykonano na frezarkach Mikron VCP 600 oraz Alcera Gambin CR120 doposażonej w szybkoobrotowe wrzeciono firmy S2M. Przeprowadzono próby dla stopu aluminium EN AW-2017A, brązu CC331G oraz stali C45, przy różnych kątach pochylenia osi freza oraz przy frezowaniu pełnym, współbieżnym i przeciwbieżnym. We wnioskach końcowych wykazano, że osiągnięte zostały cele prowadzonych badań, tzn. potwierdzono skuteczność proponowanej metody nadzorowania drgań. W ramach pracy powstały także dwa autorskie programy komputerowe: SYPOD - system pomiarów drgań służący do aktywizacji danych pomiarowych z karty analogowo-cyfrowej oraz MADEM - program do symulacji procesu sterowania optymalnego.

Author (1)