Search
Projektowanie układów sterowania predykcyjnego obiektami z czasem ciągłym z uwzględnieniem niepewności modelowania.**2002, 166 s. 72 rys. 15 tab. bib- liogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2002/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG.
Abstract
Przedmiotem pracy jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w czasieciągłym CGPC, przeznaczony do sterowania obiektami ciągłymi o dowolnym cha-rakterze ze względu na stabilność i minmalnofazowość. Przedstawione jestkompletne wyprowadzenie przepisu na regulator, zaprezentowany jest sposóbstrojenia związany z mechanizmem predykcji i polegający na rozwinięciu po-czątkowego fragmentu odpowiedzi modelu obiektu w szereg Maclaurina. Przyto-czona jest analityczna metoda strojenia regulatorów CGPC. Zamieszczone sąwyniki symulacyjnych badań porównawczych obu metod strojenia.Przeanalizowanajest odporność układów sterowania CGPC. Podana jest metoda parametryzacjiYouli-Kucery zaadoptowana do układów CGPC. Zaproponowany jest algorytm auto-matycznego doboru parametrów korektora uodporniającego, wyznczający jedno-cześnie dopuszczalną wartość parametrycznej modelu.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Thesis, nostrification
- Type:
- praca doktorska pracowników zatrudnionych w PG oraz studentów studium doktoranckiego
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2002
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 107 times